Obsah:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2025-01-13 06:57
Hledání pokladu v koši
Podařilo se mi najít nepoužitou robotickou nádrž z projektů předchozích let, která se povalovala v rohu laboratoře ve mé škole, tak jsem ji vzal a doufal, že ji pro některé části zachráním, a tady jsem viděl dvě známé věci- 360- serva stupně! Možná bych ho mohl použít s SPEEEduino, aby z něj byl mini robotový tank s podporou WiFi!
Věci, které jsem použil:
- SPEEEduino
- Několik propojovacích vodičů
- Prkénko, kolem kterého jsem ležel
- USB přenosná nabíječka
Krok 1: Úprava ukázkového kódu
Z jednoho z mých předchozích Instructables se mi podařilo ovládat palubní LED SPEEEduino. Použil jsem to k ovládání pohybů tanků. V současné době je to ve fázi, kdy se může pohybovat pouze dopředu a dozadu, ale v budoucnu se to změní.
Krok 2: Spojení vodičů dohromady
Připojení dvou serv ke SPEEEduino je poměrně jednoduché. S jedním servem by bylo jednoduché připojit se přímo k mé desce, ale protože jsem měl další pole a dráty, dokázal jsem rozdělit 5v a zem na dvě serva.
Krok 3: Nahrajte kód a můžeme jít
Podařilo se mi to posunout dopředu a dozadu, ale na dalších směrových funkcích se bude pracovat později. Děkuji!