Testy podvozku kouzelníka: 7 kroků (s obrázky)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:24

Toto je více než poučení je přehled toho, co jsem se z tohoto podvozku naučil, přestože je snadné jej sestavit a již existují ovládací desky, existují zkušenosti, o které se rád podělím, pokud chcete svůj ROV vytvořit úplně od začátku. zanechat nějaké komentáře na Moje zkušenost byla před 5 lety.

Krok 1: Ovládání motoru

Moje možnosti byly:

SN754410 Popis

SN754410 je čtyřnásobný vysokonapěťový poloviční H driver navržený tak, aby poskytoval obousměrné budicí proudy až do 1 A při napětí od 4,5 V do 36 V. Zařízení je určeno k pohonu indukčních zátěží, jako jsou relé, solenoidy, stejnosměrné a bipolární krokové motory, stejně jako další vysokonapěťové/vysokonapěťové zátěže v aplikacích s pozitivním napájením.

L293B a L293E jsou quad push-pull ovladače schopné dodávat výstupní proudy do 1 kanálu. Každý kanál je řízen logickým vstupem kompatibilním s TTL a každý pár ovladačů (plný můstek) je vybaven blokovacím vstupem, který vypne všechny čtyři tranzistory. Logika je opatřena samostatným napájecím vstupem, takže jej lze spustit z nižšího napětí, aby se snížil rozptyl.

věděl jsem, že mají sílu 1 amp, chtěl jsem nezůstávat u tohoto limitu, to, co jsem si myslel, bylo svařit jeden nad druhým s dobrými výsledky

Krok 2: První test, vydáme se kupředu

Zde test, jak to fungovalo, vyslat pevný signál na piny vpředu, vzadu (nebo dělat rutinu, aby nebyli aktivní současně), klid, diody dobře chrání motory, pochopil jsem, že existuje není třeba udržovat pevný signál, ale musíte vložit impuls a synchronizovat

Krok 3: Moc

Používám pouze lipo baterii, to je dobré pro tento typ zátěže, která zase nyní nabízí více obvodů pro nabíjení lipo článků jednoduchým USB

Krok 4: Namontované doplňky

Ve videu ukazuji, jak to bylo se servomotorem namontovaným na jeho špičce, líbilo se mi, jak to fungovalo xq bylo velmi čisté, plus signál RF, kterému budu věnovat dobrý příspěvek

Krok 5: Ovladač

Udělal jsem mnoho variací ovládacího prvku, se 4 tlačítky se šesti s d-padem, analogicky, důležité je, že tomu rozumíme, takže abychom mohli ušetřit na hardwaru s programováním, je to mnohem lepší, musíme použít kreativitu a stejná energie, kterou používáme k vytváření problémů, je stejná, jakou použijeme k jejich řešení

Použil jsem:

www.sparkfun.com/products/retired/155

Skvělé výsledky

www.sparkfun.com/products/10535

www.sparkfun.com/products/10533

Dobré výsledky

arduino-info.wikispaces.com/Nrf24L01-2.4GH…

dobré výsledky

Krok 6: Vysvětlení (španělština)

Pokud mluvíte španělsky, je to vysvětlení. pokud nebudete brzy nemocní, stáhne se vám lepší instruktáž

Krok 7: O krok výš

Toto byl můj poslední výtvor s tímto podvozkem

na závěr je to velmi dobré vybavení, kompatibilní s vašimi nápady, ať už chcete, aby fungovalo s připravenými deskami, nebo udělejte něco od nuly, přeji vám úspěch v dalších robotických projektech, díky za přečtení!