Almacén Automático: 7 kroků

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:23

Skutečné emaily generované jedním z hlavních míst, kde se můžete lokalizovat, lokalizovat a seskupit, získat vlastní materiál, vybrat si z jedné organizace, z čeho si vyberete, z čeho budete nakupovat, z čeho budete vycházet, z čeho budete záviset de salarios que se pagan a la gente requerida para sacar el material necesario. Aparte de los benefios que ya en las industrias se utilizan para accener un aprovechamiento maximal de de todos los espacios libres, un mejor de las mercancías gracias a la distributionción de fuerzas y la varyad de motores y por último un montaje mucho more rápido y efici Los productos industryes. Nos basamos en un problema real que presentan las empresas.

Všechny problémy s přechodem gradientu (Parte electrónica de los grandes equipmentos de resonancia magnética) y cuenta differententes colores de epóxico. Naše hlavní chyby způsobují více barevných materiálů, více sérií běžných sérií a nesprávných výrobních celků, které mohou mít za následek různé organizace a materiály, které mohou mít za následek různé druhy znečištění, automatizaci a zpracování různých procesů. Naše hlavní laboratoř má více laboratoří, než jsou naše laboratoře, které se zabývají automatizací všech základních funkcí, které snižují počet pohybů a rozdílů mezi barvami a hmotností.

Krok 1: Funcionamiento Del Almacén Automático

Krok 2: Popis Del Proyecto

Automatická automatická výroba s 275 x 330 x 110 mm výkonných hliníkových a hliníkových panelů a různých robotických zařízení s motorem Nema 17 que hace girar un tornillo sin fin, este motor que gira da movimiento a una estructura de izquierda y derecha, de arriba para abajo dependiendo de la señal del sensor. Barevné senzory mohou mít různé barvy a závisejí na barevných odstínech senzorů, které závisí na barevných barvách, které mají za následek obtíže, což znamená, že program detekuje svou barvu a barvu, a proto je možné přednastavit a nastavit všechny motory. están en el eje xy en el eje y. Nejčastěji se jedná o různé typy pohonů, které se aktivují a snižují objemovou energii, způsobují, že se naše funkce mění v dějinném prostředí, v němž se pohybují, a vracejí se z toho originál para poder tomar de nuevo la siguiente pieza.

Krok 3: Sistema Mecánico

Všechny základní prvky, které se dají ovládat, se pohybují po celém světě. Využívejte mecanismo de etapa lineeal motorizada de eje único con transmisión de tornillo de bolas que traduce el movimiento rotativo en movimiento lineal para el eje x y x. Většina strukturálních systémů ovládání pohybu závisí na tom, jak důležité jsou důležité momenty, které je třeba vzít v úvahu. Nejčastěji se vyskytují problémy s rezonancí a nerovnováhy. Vyberte si z hliníkových profilů o rozměrech 20 x 20 mm, abyste získali základní strukturu a strukturu, která se bude lišit od toho, co se stane, že se vám to podaří. Y y Z. Las dos guías lineales sirvieron para soportar la masa de la carga del sistema Y y Z, asegurando un movimiento suave y en linea recta, minimizando la fricción al momento del desplazamiento en x. Použijte 2 acoplamientos helicoidales en los motores Nema 17 que evitan rebotes y pueden operar a velocidad constante con desalineamientos y funcionar a alta velocidad. Acoplamientos se colocaron en el eje del motor y se les dió un espacio evitando reducciones en el espacio de trabajo del mecanismo lineal. Modul mismo, para lograr un mejor desplazamiento, se usearon dos baleros LM8UU en la base que carga el mecanismo lineal en X logrando que el desplazamiento del sistema por las guías lineales fuera más óptimo.

Paralelní sledování přímých pohybů a přímých linií 3D přímých lineárních depozitů a speciálních 3D základen s různými základnami a možnostmi procházení paraboly a pohybu. ranura para Deposititar y asegurar la tuerca. Los orificios de los extremos se les colocará los baleros lineales.

Obsahuje 2 hlavní řádky, které mohou mít vliv na více typů X a Y. Finalmente, acoplando una pieza que se diseñó para soportar el actuador lineeal que estará depositando los materiales en los contenedores del almacén en network.

Většina z nás si uvědomí, že základní hliníkové desky mají tloušťku 25 mm a spojují se s více než polovičními funkcemi, které se používají k použití..

Naše základní portálové portály, průměrně 2 svazky a extrémní a velké m5, konečný výsledek.

Boční a přední pohledy na různé podklady pro různé aspekty: El espacio que queda entre el almacén y el mecanismo de movimiento en Y, el cuál es para acoplar elaktuador de movimiento lineal al calzón, sin que choque con el almacén.

Krok 4: Seznam materiálů

Krok 5: Sistema Eléctrico/Electrónico

Materiály

2 motory NEMA 17 ekvivalentů 2 Arduino Počet ekvivalentů 1 CNC štít 2 ovladače para motorů a pasos A4988 1 Puente H Doble L298N Driver para Motores 1 Sensor CNY70 1 motor DC 9-12V 1 fuente de poder de 12V a 1.2A

Para el sistema de control de movimiento en el eje X y Y se usearon dos doses motores NEMA 17. Estos motores fueron seleccionados para este este proyecto ya que rotan parcialmente por pulsos digitales que hacen girar los rotores a una revolutionción establecida que hará que la base se coloque en la posición deseada, además de su costo económico y su fácil control. Všechny systémy mají vlastní programování a připojení k mikrokontrolérům Arduino UNO para su control. Možné ovládání mikroprocesorových ovládacích motorů NEMA 17, více funkcí pro Arduino Využití paraboly pro ovládání motoru DC a příjem senzoru de luz. El CNC štít, montáž na Arduino Uno, více využití pro více motorů a pasů. Para esto, fue necesario adicion el Driver A4988, el cual se utilizó para mandar la señal de potencia a los motores NEMA 17. Para el correcto funcionamiento de los motores, fue importante colocar un puente H L298N para mandar la señal de potencia al motor de corriente directa. El motor DC využívá prodloužení a navíjení na základní desku s pohyblivým lineárním snímačem a snímačem Z. El senzor CNY70 je vybaven snímačem optického odrazu s tranzistorem. Nejčastěji se čidla liší v závislosti na barevnosti a barevnosti. El sensor se coloca en la parte en donde se receive el material y se coloca en el eje Z para que el programa reciba la señal y el mecanismo lineal pueda comenzar su movimiento. Nejčastěji se pohybují všechny základní systémy, které mají vliv na výkon 12 V a jsou podporovány připojením k CNC štítu a k připojení H L298N s konečnou platností pro brindar la potencia necesaria para el pohybimento de los motores del sistema.

Krok 6: Softwares Utilizados

Další software používá více NI LabVIEW využití losů modulů VISA para la comunicaciòn serial with un Arduino que tiene cargado GRBL, el cual le permite interpretar código G. Además se použití modulů LIFA pro ovládání el otro Arduino, el deual controla přímý a přímý příjem barevného senzoru CNY70.

Krok 7: Ruční de Uso - Interfaz De Usuario

1. Úvod do programu.

2. Volba správného losování COM, GRBL debu ser el puerto que controla los motores a pasos, mientras que LIFA el puerto que controla el motor DC y el sensor de color.

3. Esperar a que el buffer de lectura muestre y borre el mensaje inicial.

4. Presionar el botón ALMACENAR después de haber ubicado la pieza sobre la plataforma de entrada.

5. Esperar a que se almacene la pieza.

Dálkové sledování barevných odstínů, jejich výběr a výběr z aktuálního umístění a umístění aktuálního umístění vyrovnávací paměti. Žádné úmysly na programování a sledování pohybů, které by vás mohly ovlivnit.