Brazo Robótico Con Agarre Automático Y Movilidad: 7 kroků

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:21

Los robots and nivel tecnologyico son los more usage of en industria debido a sus funcionalidades y Practicidad en Los Processos de Manufactura, Gracias Al Nivel de Trabajo y Tiempo de Producción que Alcanzan se ha incrementado la implementación and nivel Mundial permitiendo al ser humano čím více rasiocinio como gestión de la productioncci o proyección de ventas, debido a estas razones se tienen una amplia gama deategorías y funcionalidades a nivel mundial.

La robótica está abarcando mercados internacionales, sobre todo, aquellos países industrializados, como Japón, Estados Unidos, Alemania y China que están avanzados en estos temas. Bezprostředně po sobě můžete omezit a omezit počet automatických automatizovaných leteckých a leteckých militárních letadel, kde se můžete pohybovat v různých programech, jako jsou asistenti a zdravotníci. Jedná se o Čínu, ex restaurátory, provozovny v Harbinu a los camareros son robots. Všechny roboty jsou průmyslově vyráběné, takže si můžete aktivovat vlastní aktiva, která přesnou částku získáte, pokud to uděláte. Všechny evoluční systémy mohou mít vliv na různé oblasti, extrémní dopravní situace, extrémní dopravní situace, různé druhy dopravy, loga přizpůsobení okolního prostředí a autonomní oblasti. Entonces, debido a la usabilidad, el esquema propio y la construcción de prototipos de brazos robóticos para control, manipulationón y tareas similares, deberían tener un valor accessible tanto para la industria como para la base educacional, considerando que este es un tema excelente como desar de proyectos, para la generación estudiantil.

Krok 1: Objetivos

• Construir con conocimientos básicos de ingeniería un brazo electrónico o mecánico.
• Que pueda ser usado para levantar objetos de bajo peso.
• Ovládejte své chytré telefony.
• Používejte automatizované nástroje pro vytváření různých typů.

Krok 2: Fundamentos Teóricos

Základy programování: Všechny důležité koncepty básní a algunos avanzados de programación en “Arduino” para así conseguir la automatización de las piezas.

Základní principy: Para el proyecto necesitábamos conocer different differentes herramientas y concepto de mecánica para poder construir el brazo que sea funcional y mobilequable.

Základní principy: Para poder construir los sistemas (protoboard) necesitamos conocimientos de electrónica y revizní instrukce por la complejidad de estas piezas.

Krok 3: Materialy Y Herramientas De Trabajo

Materiály:

• Servo Digital
• VL53L0X LASER Senzor ToF
• Arduino mega 2560
• Breadbord
• Botón táctil
• Odpor 10K
• Fuente de alimentación
• Napájení 5V/2A
• Ovládání bluetooth x1
• Brazo Mecánico
• Tornillos x15

Herramientas:

• Různé druhy tamaños
• Soldadora pequeña.
• Pedazos de esta.

Krok 4: Brazo Robótico

Nejčastěji se jedná o hlavní úlohy, které se týkají většiny běžných aplikací, jejich použití, stahování, ovládání a řízení, robotické ovládání, automatická forma.

Krok 5: Conexión De Las Partes Electrónicas

Elektroinstalační moduly:

Laserový senzor VL53L0X -> Arduino Mega 2560

• SDA - SDA
• SCL - SCL
• VCC - 5V
• GND - GND

Servo -> Arduino Mega 2560

Señal (kabelová naranja) - 3

Servo -> 5V/2A napájecí zdroj

• GND (Cable Marron) - GND
• VCC (kabelový rojo) - 5V

Tlačítko -> Arduino Mega 2560

• Pin 1 - 3,3 nebo 5V
• Pin 2 - 2 (průměrná odolnost 10k a tierra)

Bluetooth (HC -06) -> Arduino Mega 2560

• TXD - TX1 (19)
• RXD - RX1 (18)
• VCC - 5V
• GND - GND

Krok 6: Código Arduino Mega

Shromážděte všechny automatické programy, které vám umožní detekovat všechny senzory VL53L0X. Slouží ke kompilaci a výběru různých programů, jako jsou například inteligentní „Arduino Mega 2560“, jako jsou plataforma, které mají největší obsah (Arduino IDE -> Herramientas -> Tablero -> Arduino Mega o Mega 2560). Základní program Arduino obsahuje hlavní princip - „loop vacío ()“si můžete stáhnout z našeho oblíbeného senzoru (funkce čteníRangeContinuousMillimetry ()). Vzdálená vzdálenost od senzoru "vzdálenost_mm" je hlavní starosta "THRESHOLD_CLOSING_DISTANCE_FAR" o menor que "THRESHOLD_CLOSING_DISTANCE_NEAR", spojuje el servo comienza a cerrarse. En otros casos, comienza a abrirse. Významné části programu, funkce „digitalRead (gripperOpenButtonPin)“, základní informace o ovládání konstant, jak si můžete vybrat, o které se budete zajímat, o to, co potřebujete vědět. (vzdálenost_mm es menor que THRESHOLD_CLOSING_DISTANCE_NEAR).

Krok 7: Unión De Los Elementos

K montáži a montáži robotických robotů patří instalace, instalace a instalace senzorů snímačů přiblížení k vašemu kolotoči a ovládání dálkového ovládání.