C4TB0T - bezdrátová přizpůsobitelná hračka pro kočky: 6 kroků (s obrázky)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:23

Tato hračka není jen bezdrátová laserová hračka, kterou můžete ovládat pomocí smartphonu, není to ještě víc! Na tohoto robota můžete namontovat další hračky, což z něj činí konečnou hračku pro kočky na míru. Pokud budete postupovat podle pokynů, budete i vy moci tuto krásku vyrobit. Nemělo by to být příliš těžké, toto je můj první projekt Arduino, který byl kdy vyroben, takže když to dokážu já, zvládnete to i vy! Bavte se s výrobou a nezapomeňte tomu dát svůj vlastní šmrnc.

Budete potřebovat: Arduino UNOBluetooth modul HC05JumpwiresWoodPaper macheGessoPaint1 x 360 servo1 x 180 servoCat laser (určitě si ho kupte ve zverimexu, protože některé jsou nebezpečné pro oči vašeho domácího mazlíčka) Horká lepicí pistole Hřebíky (volitelně) Páska (volitelně)

Krok 1: KROK 1: VNITŘNÍ SKŘÍŇ

Krok 1.1

- Vystřihněte dřevěný kruh. Použil jsem průměr 20 cm, ale můžete to upravit, pokud zachováte správné proporce.

- Vystřihněte druhý kruh a vyřízněte z něj vnitřek tak, aby zůstal prsten, který přesně pasoval na druhý prsten. Uprostřed přibijte rameno serva.

Krok 1.2

-Vyřízněte tvar, jako je ten na obrázcích, pomocí barevných čar jako vodítka proporcí. Ujistěte se, že zelená čára ve spodní části má stejnou délku jako průměr kruhu. Žlutá by měla mít 16 cm a oranžová by měla mít 2 cm na každé straně. Hnědá čára by měla být vysoká 20 cm. Krok 1.3

- Vyřízněte umístění serva. Ujistěte se, že je krouticí hrot ve skutečném středu dřevěného tvaru. Jinak pokud se bude kroutit, jako by byl opilý, a to nechceme.

-Zašroubujte servomotor na místo.

Krok 2: KROK 2: NEJLEPŠÍ

Krok 2.1

- Vytvořte konstrukci otáčení a naklánění pro vaše 180 servo. Doporučuji tuto část vytisknout 3D, ale můžete také použít lepenku jako já.

Krok 2.2

- Vytvořte konstrukci držáku pro laser a další hračky. Použil jsem navíječ kabelu, který perfektně sedí na brčku. Ale ještě jednou vřele doporučuji vylepšit tento prototyp 3D tiskem vaší montážní konstrukce.

- Připevněte montážní konstrukci na horní část konstrukce sklápění a naklápění.

Krok 2.3

- Nasaďte servo na dřevěný tvar. K tomu můžete použít horké lepidlo, pásku nebo cokoli, co bude pevně držet. Toto servo bude muset hodně vydržet, protože je to nejbližší hardware k drápům vaší kočky a dostane největší stres.

Krok 3: KROK 3: DOPLNĚNÍ

Krok 3.1

- Powerbank přilepte na dřevěný tvar horkým lepidlem. Pokud nechcete, aby tam byla trvale, použijte ochrannou vrstvu lepicí pásky.

Krok 3.2

- Arduino přilepte na dřevěný tvar. Můžete použít horké lepidlo, hřebíky nebo obojí!

Krok 3.3

- Prkénko nalepte na dřevo buď samolepkou, která je obvykle na nich, nebo horkým lepidlem.

Krok 4: KROK 4: KABELY

Krok 4.1

- Připojte kabely Bluetooth podle obrázku.

- Namontujte konektor Bluetooth do dřevěného tvaru. Ujistěte se, že to vaše kočka nesní, jako moje. Je to speciální sněhová vločka.

Krok 4.2

- Připojte vodiče podle obrázku:

- Všechny červené kabely jdou do plusu prkénka a všechny černé, uzemňovací kabely do plusu nepájivého pole.

- Bílý vodič serva 360 jde do D6 ~

- Bílý vodič serva 180 jde do D5 ~

- Fialový kabel Bluetooth jde do D9 ~

- Zelený vodič Bluetooth přechází do D10 ~

Krok 5: KROK 5: VNĚJŠÍ SKŘÍŇ

Krok 5.1

- Pomocí lepenky vytvořte tvar válce o výšce asi 16 cm (přibližně stejně vysoký jako dřevěný tvar). - Na vnější konec dejte balón. - Zakryjte papírem a nechte uschnout.

Krok 5.2

- Když papírová hmota zaschne, odstřihněte balón zevnitř.

- Zakryjte tvar v gessu a nechte uschnout.

- Ozdobte tvar jakoukoli netoxickou barvou nebo jinými materiály, které jsou pro vaši kočku bezpečné, a užívejte si venku! Použil jsem strukturní barvu, aby to vypadalo jako beton.

Aight! Dokončili jste těžkou část, nyní je čas na nějaké kódování.

Krok 6: KROK 6: KÓDOVÁNÍ

Krok 6.1

- Stáhněte si Blynk a vytvořte nový projekt. Uložte si kód, který vám přijde poštou, na později.

- Přidejte Bluetooth, terminál, tři tlačítka a jeden posuvník a uspořádejte je jako první obrázek.

Krok 6.2

- Pojmenujte tlačítka podle výše uvedeného obrázku

- Ke všem tlačítkům přiřadíme pin a odpovídající hodnoty:

- Náhodný režim: V2, 0-1

- Vpravo: V5, 88-92

- Vlevo: V4, 88-84

- Laserový posuvník: V3, 0 - 170

- Terminál: V1

Krok 6.3

- Nahrajte kód do svého Arduina. Nezapomeňte do kódu vložit ověřovací token. Při zahájení tohoto projektu Blynk jste jej měli obdržet poštou.

Krok 6.4

- Připojte Arduino k telefonu přes Bluetooth, dejte dohromady celou konstrukci a … bavte se!