Robo-Band Car: 11 kroků

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:23

Toto je upgrade z vašeho tradičního auta poháněného gumičkou

Krok 1: Shromážděte materiály

Pro tento projekt budete potřebovat následující položky:

• 4 kola nejlépe stejné velikosti (3D jsme vytiskli naše)
• Jedna hmoždinka, která se vejde do kol
• Sada Arduino (použili jsme sadu SparkFun RedBoard)
• Struktura, na které arduino sedí (3D jsme vytiskli naši)
• Balíček baterií
• Gumičky
• Nějaký materiál na zvýšení arduina, aby nebyl přímo na těle (použili jsme ořechy)
• Horké lepidlo
• Šroub
• Kloubové zařízení
• Volitelné: lepicí páska a překližka pro vytvoření rampy

Krok 2: Navrhněte svou strukturu

Budete muset vytisknout základnu 3D, kde se nastaví arduino

K tomu použijte online software, který uživatelům umožní navrhnout vlastní model, který lze vytisknout

OnShape je skvělý a bezplatný software pro návrh online, který jsme použili

Naší základnou byl lichoběžník se dvěma otvory pro nápravy ve struktuře

Rozměry náčrtu jsou uvedeny na výše uvedeném obrázku a také v odkazu níže:

cad.onshape.com/documents/048fc6be951616f14e2deccc/w/20989624bf2558bc37959b78/e/68c66e4b2b2e6e5c3f831475

Krok 3: Navrhněte kola

Tento krok není povinný, jen jsme chtěli vysvětlit každý krok, který jsme udělali

Pokud najdete čtyři kola stejné velikosti, použijte je a ujistěte se, že se do těchto kol vejde náprava

Všechna kola jsme 3D vytiskli pomocí OnShape

Poznámka: Čtyři kola nemusí mít stejnou velikost. Dokud existují dva páry stejné velikosti, nemusí být každý pár přesně stejný. Pokud máte nerovnoměrné páry kol, vložte menší pár do přední části auta.

Zde je odkaz na náš design na OnShape:

cad.onshape.com/documents/e1922e8518bcb45ebed6572a/w/079056c283baf08413a9531b/e/6447ceb52e949cd1573223c7

Krok 4: Nastavte Arduino pro bzučák

Postupujte podle pokynů v Průvodci SIK pro obvod 11, Piezo bzučák

Toto nastavení je velmi jednoduché, takže postupujte podle pokynů v knize

Nezbytnou změnou je, že bzučák musí být přesunut do spodní poloviny prkénka. Nezáleží na tom, jaké místo si vyberete, pokud jsou dva vodiče uzemňující bzučák v řadách vedle nohou bzučáku. Oranžový vodič spojující bzučák s arduino RedBoard MUSÍ být zasunut do otvoru 8.

Odstraňování problémů: Náš původní bzučák byl připojen správně, ale ne příliš hlasitě, takže jsme přepnuli s bzučákem z jiné sady a hlasitost byla mnohem hlasitější

Krok 5: Nastavte Arduino pro světla

Postupujte podle pokynů v Průvodci SIK pro obvod 3, RGB LED

Přidejte tento obvod k předchozímu okruhu, aby obě funkce mohly běžet současně na arduinu

Drát spojující modrou nohu LED RBG MUSÍ být protažen do otvoru 6.

Tento krok se opět řídí pokyny v knize, ale v případě potíží nezapomeňte zkontrolovat všechna připojení

Krok 6: Kombinujte kódy

Tato část je trochu záludná. Budete muset zkombinovat kódy pro oba obvody, abyste zajistili, že běží současně.

Kompletní program je uveden výše, ale já vás provedu složitějšími změnami.

Definujte proměnné

Nejprve přesuňte všechny proměnné ze dvou tutoriálů SIK Circuit do horní části programu.

Předefinujte proměnnou BLUE_PIN na 6.

Předefinujte proměnný bzučák Pin na 8.

Noty, tempo a údery lze změnit tak, aby odrážely libovolnou skladbu, kterou si přejete, ale ujistěte se, že proměnná délka skladby se rovná počtu not ve vaší skladbě.

Nastavovací smyčka

V této smyčce by měly být pouze čtyři příkazy pinMode: jeden pro každé světlo a bzučák.

Prázdná smyčka

Nejprve spojte prázdné smyčky z těchto dvou programů.

Poté smažte řádky kódu ovládající světla: Chystáme se změnit kód, aby synchronizoval se skladbou náhodné barvy.

Uvnitř smyčky prázdnoty definujte myColor jako neplatnost myColor (int redIntensity, int greenIntensity, int blueIntensity). Tento řádek jde těsně nad příkazy analogWrite ve spodní části kombinované smyčky.

Nad příkazem pro tón definujte myColor na myColor (r, g, b). Nad tím definujte int r, int g a int b na random (255). To vyvolá náhodnou intenzitu pro každou barvu.

Pod tím vytvořte příkaz Serial.println pro každé z r, g a b.

Váš hotový kód by měl zpracovat výše uvedené fotografie. Fotografie jsou rozděleny na proměnné, neplatné nastavení a prázdnou smyčku, přičemž prázdná smyčka má dvě fotografie. Bavte se

Odstraňování problémů

Před tónem zkontrolujte, zda je definována funkce myColor (r, g, b)!

Krok 7: Tisk

Nyní, když je arduino nastaveno, můžete své návrhy tisknout z OnShape

Krok 8: Sestavte strukturu

Materiály: Sada baterií, tištěná struktura těla, kola, osy, gumičky, dokončená deska plošných spojů arduino, horké lepidlo, matice, šroub

1. Horké lepidlo dvě matice na horní straně struktury těsné mezery ve struktuře
2. Zajistěte arduino na konstrukci pevným omotáním gumičky kolem konstrukce a arduina
3. Horké přilepte svůj závěs na stranu konstrukce, aby unesl baterii, aniž by překážel gumičce používané k napájení automobilu (obrázky 3 a 4)
4. Pomocí gumičky připevněte baterii k závěsu. Měl by spočívat mimo celou konstrukci (obrázky 5 a 6)
5. Vložte hmoždinku do otvorů osy a ujistěte se, že jsou kola bezpečně připevněna k ose
6. Vyvrtejte otvor ve středu zadní osy
7. Vložte šroub do otvoru pro šroub

Krok 9: Připravte se na spuštění

Jsi skoro hotový!

1. Na každé zadní kolo navlékněte jednu gumičku pro trakci
2. Vytvořte řetěz z gumiček a připevněte jej ke rtu v přední části těla
3. Zahákněte poslední gumičku za šroub a naviňte osu dozadu

Krok 10: Spusťte

Gratulujeme!

Krok 11: Volitelné: Postavte rampu

Získejte jakýkoli kus dřeva nebo plastu nebo cokoli, co je dostatečně široké pro vaše kola!

Jak vidíte, použili jsme lepicí pásku a překližku, takže bude fungovat opravdu cokoli

Poté získejte podporu, abyste zvedli rampu do požadovaného úhlu, nastartovali auto a sledovali!