Obsah:

Robot pro detekci překážek: 3 kroky
Robot pro detekci překážek: 3 kroky

Video: Robot pro detekci překážek: 3 kroky

Video: Robot pro detekci překážek: 3 kroky
Video: LEGEE D7 - výhody robotického vysavače s mopem 2024, Listopad
Anonim
Robot pro detekci překážek
Robot pro detekci překážek

Když už mluvíme o mobilních platformách, možná vás napadnou nápady, jako je sledování linek, vyhýbání se překážkám, ochrana před pádem, monitorování prostředí atd. Dnešním projektem je robot, který detekuje předmět a rozhodne se, zda ho bude sledovat nebo se mu bude vyhýbat. Základní funkce robota Překážka Následující je jednoduchá: sleduje vás. Jde vpřed, jak jdete vpřed; jde zpět, když jdete dozadu; při odbočení doleva/doprava se otáčí doleva/doprava. Když se přestanete hýbat, zastaví se také. Robot pro vyhýbání se překážkám Robot je pravý opak.

Krok 1: Krok 1 - Váš úžasný inovační box, WitBlox a modelový robot jsou vše, co byste pro tento projekt potřebovali. Vyjměte baterii, napájení, rozšiřování výstupu, ovladače motorů a moduly IR snímání

Krok 1 - Váš úžasný inovační box, WitBlox a modelový robot jsou vše, co byste pro tento projekt potřebovali. Vyjměte baterii, napájení, rozšiřování výstupu, ovladače motorů a moduly IR snímání
Krok 1 - Váš úžasný inovační box, WitBlox a modelový robot jsou vše, co byste pro tento projekt potřebovali. Vyjměte baterii, napájení, rozšiřování výstupu, ovladače motorů a moduly IR snímání

Krok 2: Krok 2 - Zde používáme napájecí zdroj jako zdroj energie spolu s baterií, snímačem vzdálenosti jako vstupem a ovladačem s motory jako výstupem

Krok 2 - Zde používáme napájecí zdroj jako zdroj energie spolu s baterií, snímačem vzdálenosti jako vstupem a ovladačem s motory jako výstupem
Krok 2 - Zde používáme napájecí zdroj jako zdroj energie spolu s baterií, snímačem vzdálenosti jako vstupem a ovladačem s motory jako výstupem

Krok 3: Krok 3 -K identifikaci směru pohybu objektu jsme použili jeden snímač vzdálenosti. Může být také více. Díky snímání objektu robot aktivuje dva motory a začne ho sledovat

Krok 4 - Můžete změnit přepínače bloku ovladače tak, aby byl robotem, který se vyhýbá překážkám, a přesuňte jej opačným směrem. Postavte ho a sledujte, jak funguje, přejděte na náš kanál YouTube.

Vezměte s sebou robota na detekci překážek do parku. Nyní tedy budete mít s sebou robotického mazlíčka, kamkoli půjdete. Zkuste to upravit a dejte nám o tom vědět.

Doporučuje: