Automatizované LEGO BB-8!: 25 kroků (s obrázky)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:23

Nové sady LEGO Star Wars, které vyšly v posledních několika letech, naprosto MILUJEME. Jsou dobře navržené, zábavné při stavbě a vypadají skvěle. Co by je ještě více bavilo, kdyby se také pohybovali sami!

Vyndali jsme sadu LEGO BB-8 z regálu a zautomatizovali ji, takže se hlava točí dokola! Ještě lépe jsme přidali zvukové efekty a světelné efekty! Pokud to ale nestačí, přidali jsme také pohybový senzor, aby se aktivoval, když někdo projde kolem. Celkově není tento projekt příliš obtížně proveditelný, ale nějakou dobu trvá a k vybudování oblasti převodovky vyžaduje zdravé množství náhodných dílů LEGO Technic.

Krok 1: Potřebné součásti

Pro díly LEGO jsme použili webové stránky jako BrickOwl.com nebo BrickLink.com. Tyto stránky jsou opravdu užitečné pro náhodné díly nebo zásoby LEGO. Pokud máte pochybnosti, můžete si také koupit hromadné díly LEGO z eBay a strávit odpoledne jejich organizováním.

Sada LEGO BB-8

Sada pohonu šnekového převodu

Velké technické vybavení

Technická kostka 1x4 x 4 (nebo 8)

Technická 1x8 cihla x 4

2x8 talířů x 4

Elektronika

Robotická deska Crazy Circuits

Držák Crazy Circuits CR2032

Crazy Circuits Modrá LED

Vodivá nylonová páska

Servo 9G s adaptérem LEGO

Modul MP3 přehrávače YX5300

Ultrazvukový dálkoměr HC-SR04

Krok 2: Video průvodce

Vytvořili jsme video krok za krokem, abychom ukázali, co BB-8 umí a jak ho vyrobit.

Krok 3: Sestavte si BB-8

Postav si své LEGO BB-8 jako obvykle.

Vážně, pochvala společnosti LEGO za sestavení opravdu zatraceně pěkného projektu. Viklání hlavy gumičky, malé svařovací rameno a smysl pro detail je prostě fantastický.

Krok 4: Odeberte ovládání hlavy

Pomocí páčidla vyjměte stranu BB-8, která ovládá hlavu.

Pokud vyjde, vraťte polovinu osy zpět.

Odložte tuto část na stranu, protože ji budete později potřebovat.

Krok 5: Sestavte základní adaptéry

Pomocí kostek 1x4 a 1x8 Technic vytvořte adaptér pro upevnění BB-8 na vaši velkou základní desku.

Odstraňte všechny další části ve spodní části BB-8. Chcete nechat spodní bílou oblast zcela rovnou.

Připojte své bílé cihly UPSIDE DOWN k vašim černým technickým kostkám.

Nakonec jsme použili dvě cihly 1x4 na adaptér pro extra sílu, ale pravděpodobně to není nutné.

Krok 6: Připojte adaptéry a desky

Připojte adaptéry k BB-8.

Pokud je to možné, použijte několik desek 2x8 ke zvětšení stopy a oblasti připojení.

Jak již bylo zmíněno dříve, pro jistotu jsme také přidali druhou cihlu 1x4.

Krok 7: Připevněte k základní desce

Připojte vše k velké základové desce.

Dopřejte si trochu prostoru vpředu a hodně vzadu, aby zbyly vaše díly.

Ujistěte se, že prázdná „oblast ozubeného kola“směřuje k ZPĚT vašeho projektu. Potřebujeme prostor pro ozubení a elektroniku.

Krok 8: Odstraňte Spinner

Odstraňte rotující část z oblasti ovládání hlavy.

Popadněte dlouhou osu 12 nebo lepší a připevněte ji ke konektoru uvnitř BB-8.

Znovu připevněte celou stranu.

Krok 9: Přidejte mezerníky a velké ozubené kolo

Před připojením velkého technického vybavení budete muset připojit několik distančních podložek.

Také jsme přidali malou průchodku na konec naší nápravy, aby vše pevně drželo na svém místě.

Krok 10: Vytvořte stojan Worm Drive

Použijte pár standardních kostek LEGO 2x8 a 2 desky o velikosti 2x8 a vytvořte platformu pro svůj červí pohon.

Připojte vše pod své velké technické vybavení.

Upravte díly podle potřeby, abyste se ujistili, že je vše spojeno a dobře sedí. Otočte nápravu, abyste se ujistili, že fungují.

Krok 11: Připravte servo a houkačku

Používáme servo s nepřetržitým otáčením velikosti 9G s kovovým převodem, připojené k LEGO pomocí našich adaptérů Crazy Circuits. (Řezané laserem a open source!)

Připojte laserem řezané adaptéry Crazy Circuits k servu velikosti 9G.

Připojte kulatý Servo Horn (laserem řezaný kotouč) k servu. Pomocí několika technických dílů a zařízení postavte na konci adaptér.

Díky tomu může vaše servo přímo komunikovat s nápravou na šnekovém pohonu.

Krok 12: Zajistěte servo

Spojili jsme dohromady dvě kostky 1x8 Technic a potom k těm dílkům připevnili servo.

Pod nimi je jediná cihla 2x8.

Zde jde hlavně o to, aby vše bylo zajištěno a pevně pohromadě. Servo se hodně pohybuje a poslední věc, kterou chcete, je, aby vaše figurky začaly vyskakovat z velké základní desky.

Krok 13: Vybudujte držák senzoru

Prohlédli jsme si vše a přidali jsme ultrazvukový snímač pohybu. Aby to vypadalo hezky, postavili jsme pro něj malý držák na bázi LEGO. Tento design si nemůžeme připsat, náhodně jsme ho našli ve vyhledávání obrázků Google.

Začněte s deskou 2x8, na stranu připevněte kostky 1x2, dvě desky ve tvaru L na horní hranu a 1x8 přes horní část. Na dno použijte pár pokovených 1x1 (v našem provedení modrý).

Krok 14: Vybudujte platformu Robotics Board

Pomocí dvou desek 1x6 nebo 1x8 vytvořte malou plošinu, na kterou bude deska Robotics sedět.

V tuto chvíli můžete také připojit servo do sady záhlaví řady D3.

Krok 15: Připojte dálkoměr

Vzhledem k tomu, že všechny dráty vstupují do naší rady pro robotiku, sestavili jsme malý diagram, který ukazuje, jak se věci spojují. (Je to stejný diagram, jaký jsme použili v naší stavbě LEGO X-Wing.)

Připojte VCC k 5V pinu.

Připojte Trig na A4.

Připojte Echo k A5.

Připojte GND ke kolíku GND.

Krok 16: Připojte přehrávač MP3

Pomozte nám znovu použít diagram.

Připojte GND ke kolíku GND.

Připojte VCC k 5V pinu.

Připojte TX k 5.

Připojte RX k 6.

Online dokumentace pro tuto desku je zvláštní. Věřte nám, toto je správné zapojení.

Krok 17: Najděte zvukový klip

Náš zvukový klip jsme zachytili prostřednictvím videa na YouTube. Můžete použít jakýkoli zvukový soubor, pokud je ve formátu. WAV nebo. MP3. (Z důvodu autorských práv vám nemůžeme poskytnout zvukový klip.)

Pro náš kód budete chtít použít pouze jeden zvukový klip. Jakmile ho najdete, vložte jej na kartu micro SD naformátovanou ve formátu FAT.

Vložte kartu Micro SD do přehrávače MP3.

Ujistěte se, že jste si všimli, jak dlouhý je váš klip, protože to bude docela užitečné při úpravách kódu.

Zvuky BB-8 jsou skvělé, stejně jako klasická hudba Star Wars.

Krok 18: Upravte svůj kód

Pokud jste naši Robotics Board ještě nikdy nepoužívali, budete si muset přečíst uživatelskou příručku a nainstalovat správný software a ovladače.

Budete také muset chytit a nainstalovat knihovnu NewPing.

Otevřete svůj software Arduino a zkopírujte náš kód do nového okna projektu.

Řádky 30 a 31 určují, jak dlouho se bude servo pohybovat při otevírání a zavírání křídel. Zjistili jsme, že 20 000 ms je správně. Čas můžete změnit změnou těchto hodnot.

Řádek 91 určuje, jak dlouho bude Servo čekat na zvukový klip. Protože chceme, aby se hlava neustále točila, udělali jsme z toho velkou tučnou nulu.

Krok 19: Vyzkoušejte věci

V tuto chvíli není na škodu vše vyzkoušet a ujistit se, že věci fungují správně.

K přehrávači MP3 připojte sluchátka nebo malé reproduktory. Pokud máte malé stolní (počítačové) reproduktory napájené ze zdi, použijte je. S tímto modulem fungují nejlépe.

Připojte svůj systém ke zdroji napájení USB (počítač nebo zeď) a zkontrolujte, zda vše funguje. Mávnutím ruky před senzorem vzdálenosti spustíte vše.

Krok 20: Připravte hlavu

Abychom dodali našemu BB-8 trochu „vkusu“, přidali jsme mu do hlavy modrou LED. Bylo to docela snadné, protože uvnitř je dostatek místa pro malou baterii.

Pomocí zvědavého nástroje mu sejměte temeno hlavy.

Vyčistěte pár distančních kostek uvnitř, což vám poskytne dostatek prostoru pro práci.

Krok 21: Vytvořte držák LED

Odstraňte modrý „holografický“vysílač.

Použijte malou osu a připevněte ji k kulaté desce 2x2.

Rozhodli jsme se použít modrou „novinku“Crazy Circuits LED, ale 10mm nebo SMT LED bude fungovat dobře.

Krok 22: Spusťte pásku uvnitř

Spusťte dvě řady nylonové vodivé pásky z vnější strany do vnitřní části hlavy.

Zatlačte je dolů na dva čepy.

To je velmi nepříjemná část stavby. Pokud máte problémy s prsty, odstraňte více částí hlavy.

Krok 23: Připojte baterii

Vložte baterii do držáku Crazy Circuits CR2032.

Umístěte držák dovnitř hlavy, na čepy.

Ujistěte se, že jeden řádek pásky směřuje na bílou (negativní) stranu držáku baterie a druhý na oranžovou (kladnou) stranu.

Krok 24: Připojte LED

Zatlačte držák LED (2x2 kulatá deska) na místo.

Ořízněte pásky a připevněte je k cvočkům.

Připojte LED. (Pokud se nezapne, otočte ho. Pravděpodobně ho máte nasazený dozadu ve srovnání s držákem baterie.)

Přestavte hlavu. Připevněte ho k tělu.

Chcete -li snadno zapnout a vypnout LED, jednoduše ji vyjměte.

Při nasazování hlavy jděte velmi pomalu. Spojovací náprava bude tlačit nahoru přes hlavu a odpojí vaši baterii. Přestaňte tlačit, když ucítíte mírný odpor.

Krok 25: Užijte si to

Vaše BB-8 je nyní kompletní! Možná toto je droid, kterého hledáte!

Aplikovat tuto sestavu na další projekty LEGO. S našimi X-Wing a Clone ARC Fighter jsme víceméně udělali totéž.

Pokud se vám náš systém Crazy Circuits líbí, podívejte se na všechny naše další díly a projekty na BrownDogGadgets.com!