Robot Gong: Myšlenka projektu Hackaton na prodej a geeky produktů (není vyžadováno žádné kódování): 17 kroků (s obrázky)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:23

Pojďme vytvořit robotický hudební gong spuštěný e -mailem. To vám umožní nastavit automatická e -mailová upozornění, aby vystřelila z gongu … (prostřednictvím SalesForce, Trello, Basecamp…)

Váš tým už nikdy nezapomene na „GONGGG“při vydání nového kódu, uzavření dohody nebo když je oběd připraven!

Není čas na DIY? Navštivte www.robotgong.com a zaregistrujte se, abyste si jej mohli koupit.

Krok 1: Potřebné materiály

Budeme potřebovat…

Krok 2 až 8: Nastavení elektrického motoru

• 1x Sparkfun servo spouštěcí deska
• 1x servomotor (použil jsem HS-625MG)
• 1x spínač zapnutí/vypnutí
• 1x 5V napájecí zdroj
• 1x Adaptér jacku Female Barrel
• 1x 3pinová sekce zacvakávacího konektoru
• 1x role pájky (používám takové bezolovnaté)
• 2x Elektrické propojovací vodiče různých barev

• Nástroje…

  • Páječka
  • Malý šroubovák
  • Odizolovávač drátu
  • (Volitelné) Třetí ruka, která pomáhá držet věci, když pájíme

Krok 9 až 12: Připevnění motoru na GONG

• 1x 12 "GONG, palička a stojan
• 2x středně velké zipy (získejte více, pokud jste náchylní k chybám jako já)
• 1x oboustranné samolepky 3M Command
• (Volitelné) 1x elektronický kryt projektu pro uchycení desky plošných spojů a vodičů

• Nástroje…

  Elektrická vrtačka, která vytvoří díru v paličce (zde je moje oblíbená vrtačka, i když celkem přehnaná)

Krok 13 až 17: Nastavení spouště e -mailu

• 1x inteligentní konektor Wemo
• Uživatelský účet IFTTT

Krok 2: Pájecí dráty k vypínači

Odřízněte dva elektrické propojovací vodiče různých barev a připájejte je k vypínači.

Pokud jste nikdy předtím nepájili, podívejte se na tyto návody: video návod 1; video návod 2; návod s instrukcemi.

Krok 3: Připojte kabely k adaptéru Barrel Jack

Pomocí malého šroubováku připojte k adaptéru samičího konektoru dva další elektrické propojovací vodiče různých barev.

Krok 4: Pájecí adaptéry s pájecím válcem na desce servopohonu

Nyní připájejte volné konce vodičů adaptéru barel jack k VCC a GND padům na desce Sparkfun Servo Trigger. Všimnete si dvou sad VCC/GND na opačných stranách desky - nezáleží na tom, na kterou stranu se rozhodnete pájet, protože obě budou fungovat.

Ujistěte se, že vodiče procházejí horní částí desky s obvody a pájkou na zadní straně. Doporučuji, aby červený vodič směřoval na VCC a černý na GND jako standardní postup.

Krok 5: Pájení zapněte/vypněte dráty na desce servopohonu

Volné konce elektrických vodičů vypínače zapájejte na desku IN a GND Sparkfun Servo Trigger.

Opět se ujistěte, že vodiče procházejí horní částí desky s obvody a pájkou na zadní straně. Doporučuji, aby červený vodič směřoval na IN a černý vodič na GND jako standardní postup.

Krok 6: Připájejte 3kolíkový konektor k desce spouště servo

Pomocí univerzálního nože odřízněte třípólovou hlavičku z odlamovacích hlaviček. Připájejte jej na 3 podložky na konci desky Sparkfun Servo Trigger. To později pomůže připojit náš servomotor.

Krok 7: Otestujte motor

Nyní jsme připraveni vyzkoušet nastavení naší desky servopohonu a zjistit, zda napájí náš motor.

1. Zapojte elektrické vodiče servomotoru do 3kolíkového konektoru na desce. Zarovnejte žlutý vodič s SGI; Červený vodič k VCC; Černý vodič k GND.

2. Upravte ozdobné hroty (bílé šrouby A, B, C) na desce Sparkfun Servo Trigger:

   • A nastavuje polohu, ve které sedí servomotor, když je vypínač napájení otevřený. Otočte A zcela proti směru hodinových ručiček.
   • B nastavuje polohu, do které se servomotor pohybuje, když je spínač napájení zapnutý/vypnutý. Otočte B zcela ve směru hodinových ručiček, aby se motor ze své počáteční polohy pohyboval o celých 90 stupňů.
   • T nastavuje čas potřebný k cestě z A do B a zpět. Nastavte T do středu.
   • (Nebojte se hrát s těmito nastaveními poté, co potvrdíte, že nastavení motoru/desky funguje.)
3. Ujistěte se, že je vypínač zapnutý/vypnutý.
4. Připojte 5V napájecí zdroj k adaptéru Barrel Jack a zapněte desku.
5. Nyní nastavte spínač zapnuto/vypnuto do polohy ZAPNUTO a zkontrolujte, zda se motor pohybuje o celých 90 stupňů. Přepněte jej zpět do polohy OFF a uvidíte, zda se vrátí do výchozí polohy.
6. Odpojte napájení.

Krok 8: Vraťte se automaticky do výchozí polohy

Nyní provedeme změnu v tom, jak deska Sparkfun Servo Trigger ovládá motor.

Jak jste viděli v předchozím kroku, motor se aktuálně vrátí do výchozí polohy, když přepneme vypínač do polohy vypnuto. Místo toho chceme, aby se motor automaticky vrátil, aniž byste museli otáčet spínačem. To nám umožní nechat přepínač v poloze ON a nechat naše napájení Wemo spustit motor (více o Wemo věcech později …)

Postup: Jednoduše pájením vypněte pájecí můstky SJ1 na zadní straně desky Sparkfun Servo Trigger. Toto je skvělý návod na pájení / zavírání pájecích můstků.

Když je spínač zapnutý, servomotor se sám přesune z A do B do A.

Připojte napájecí zdroj zpět a vyzkoušejte.

Krok 9: Namontujte motor na rám Gong

Pokud je motor stále připojen k desce spouště, odpojte jej.

Umístěte motor na horní tyč rámu gongu, přičemž rotor je kolmý na povrch gongu. Mírně mimo střed od středového bodu gongu (to umožňuje paličce zasáhnout střed, jakmile ji připevníme k rotoru). Nakonec zajistěte, aby se rotor mohl volně otáčet, aniž by narazil do rámu (s nasazeným ramenním rohem ve tvaru X).

Chcete-li zajistit motor na místě, nejprve umístěte 3M oboustrannou nálepku mezi motor a rám. Poté jej připevněte k rámu gongu sponou na zip.

Krok 10: Upravte počáteční bod rotoru

Před připevněním paličky na rotor ve tvaru X se ujistěte, že počáteční bod rotoru je tam, kde ho chceme mít.

1. Zapojte motor zpět do desky Sparkfun Servo Trigger.
2. Připojte také napájecí zdroj zpět ke spouštěcí desce. Motor se automaticky vrátí do výchozí polohy.
3. Rotor X by měl sedět rovně k zemi jako výchozí poloha. Jinými slovy, měli byste přečíst x (ne +) tak, že se na to podíváte z boku. Pokud rotor není v požadované poloze, odšroubujte středový šroub na motoru/rotoru, odpojte rotor od motoru (držte ruku na motoru, aby se nehýbal) a znovu jej připevněte v požadované poloze pozice.
4. Odpojte motor od spouštěcí desky.

Krok 11: Připojte Mallet k motoru

1. Nastavte paličku na povrch rotoru. Poté upravte svislou polohu paličky tak, aby hlava (polstrovaná oblast, do které zasáhneme gong) byla přímo ve středu gongu.
2. Tužkou označte místo, kde se palička dotýká středu rotoru. Tady vyvrtáme otvor pro připevnění paličky k motoru.
3. Na vyznačeném místě vyvrtejte paličkou díru. Použijte vrták, který má podobný průměr jako zip, který plánujete použít k jeho připevnění k rotoru.
4. Gongovou paličku připevněte k rotoru pomocí stahovacího pásku podle obrázku výše. Zapínání na zip funguje lépe než přišroubování paličky k motoru, protože umožňuje flexibilnější pohyb a napodobuje přirozený zásah do gongu.

Krok 12: Otestujte si svůj robotický gong

Zapojte motor zpět do spouštěcí desky. Otestujte svůj robotický gong přepnutím přepínače do polohy ON.

Volitelně můžete všechny elektrické součásti umístit do skříně a přilepit ji na stranu gongu. To udržuje věci uklizené. Existuje mnoho návodů, jak vytvořit skříň: Tady je jeden.

Krok 13: Nastavení Wemo a IFTTT

Nyní jsme připraveni nastavit spouštěcí e -mail, který zapne gong.

1. Nastavte svůj Wemo smartplug podle přiložených pokynů Belkin.

   • Poté zapojte napájecí zdroj svého gongu do Wemo Smart Plug
   • Nastavení můžete vyzkoušet ručním stisknutím tlačítka napájení Wemo. Váš gong by měl zhasnout při každém zapnutí Wemo Plug.
2. Zaregistrujte si účet na ifttt.com a ujistěte se, že funguje také na https://platform.ifttt.com (zde vytvoříme náš spouštěcí applet). Pro naše účely není potřeba žádný placený/partnerský účet.
3. Propojte svůj inteligentní konektor Wemo s účtem IFTTT podle těchto pokynů.

Krok 14: Nastavení spouštění e -mailů (Část A: Zapnout)

1. Přejděte na https://ifttt.com/services/maker_webhooks/setting… a najděte svůj klíč, který je poslední částí adresy URL za „…/use/“- tento klíč budeme později potřebovat níže.
2. Přejděte na https://platform.ifttt.com/maker/ a klikněte na „Nový aplet“
3. Jako Spouštěč vyberte „E -mail“a „Odeslat IFTTT e -mail označený“. Poté nastavte hodnotu značky na #WemoOn
4. Poté přidejte akci, jako služby vyberte „Wemo Smart Plug“a jako akci „Zapnout“.

5. Nakonec přidejte druhou akci, jako služby vyberte „Webhooky“a jako akci „Vytvořit webový požadavek“.

   • Nastavte popisek pole URL na: https://lab.grapeot.me/ifttt/delay?event=WemoOff&t=0.1&key= VÁŠ KLÍČ OD KROKU 1 VÝŠE
   • Nastavte popisek pole Typ obsahu na Text/Prostý
6. Až budete hotovi, uložte aplet.
7. Klikněte na „Povolit na IFTTT.com“a zapněte

POZNÁMKA: URL v kroku 4 nám umožňuje požádat webovou službu o vypnutí Wemo Smartplug po prodlevě. Více informací od našeho přítele zde:

Krok 15: Nastavení spouštění e -mailů (Část B: Zpožděné vypnutí)

Jakmile náš spouštěč e -mailu zapne inteligentní konektor Wemo a palička zasáhne gong, nyní Wemo vypneme. To bude vyžadovat druhý applet.

1. Přejděte na https://platform.ifttt.com/maker/ a klikněte na „Nový aplet“
2. Jako Trigger vyberte jako službu „Webhooks“a „Vytvořit webový požadavek“. Poté zadejte výchozí hodnotu jako „WemoOff“.
3. Jako akci vyberte jako službu „Wemo Smart Plug“a jako akci „Vypnout“.
4. Až budete hotovi, uložte aplet.
5. Klikněte na „Povolit na IFTTT.com“a zapněte

Náš Wemo je nyní nakonfigurován tak, aby se zapnul a vypnul po zpoždění, jakmile odešleme e -mail na IFTTT, pomocí e -mailové adresy přidružené k našemu uživatelskému účtu IFTTT. Zkuste to odesláním e -mailu na adresu [email protected] s předmětem „#WemoOn“. Ujistěte se, že vaše odchozí e -mailová adresa je ta, která byla použita k nastavení účtu IFTTT. Wemo Smart Plug by se měl po krátké prodlevě zapnout a vypnout. Neváhejte a připojte gong pro více zvukových efektů:)

Krok 16: Změňte e -mailovou adresu IFTTT, která spouští Wemo

Můžeme chtít jinou e -mailovou adresu, která spustí náš aplet založený na e -mailu IFTTT. Můžeme například chtít, aby nám SalesForce nebo jiný CRM poslal e -mail na adresu [email protected] a spustil náš systém gong. Tento e -mail se bude lišit od e -mailu našeho uživatelského účtu.

Chcete -li změnit e -mailovou adresu, kterou IFTTT rozpoznává jako spoušť akcí, jednoduše přejděte na https://ifttt.com/email a klikněte na „Nastavení“.

Krok 17: Nastavení automatizovaného e -mailového upozornění / spouštěče

Konečně jsme u kroku nastavení automatické e -mailové události, která spustí náš systém gongu. Prozkoumejme několik možností:

• Oslavte prodeje: Požádejte o e -mail, když převedete potenciálního zákazníka nebo zavřete příležitost v SalesForce.

  • Chcete -li to provést, nastavte pravidlo pracovního postupu Salesforce, které při převodu potenciálního zákazníka spustí e -mail. Zajistěte, aby vaše e -mailová šablona odeslala e -mail na adresu [email protected] s řádkem předmětu „#WemoOn“.
  • Zde je obecný návod, jak automaticky spustit e -mail v SalesForce pomocí pravidel pracovního postupu. Opět se ujistěte, že je e -mailová adresa odesílatele ze služby SalesForce nastavena jako adresa vašeho e -mailového apletu IFTTT, jinak IFTTT neví, co má dělat.

• Oslavte splněný úkol: Po dokončení projektu nebo úkolu odešlete e -mail.

  • Chcete -li to provést, můžete použít službu, jako je Zapier, a odeslat e -mail, když se v nástroji pro správu projektů stane konkrétní událost.
  • Například tento Trello - Email Zap mohl odeslat e -mail pokaždé, když se úkol Trello přesune do sloupce Complete.

To jsou jen některé nápady. To, co jsme vytvořili, je robot GONG, který lze spustit e -mailem. Kdy a jak je váš automatický e -mail odeslán, je divoká karta. Na zdraví!