Obsah:
- Krok 1: Připravte svůj elektromotor
- Krok 2: Navrhování karoserie vozidla (pomocí 3D CAD softwaru)
- Krok 7: Výroba krytu těla z PVC trubky, formy z překližky
- Krok 8: Pojďme jezdit
Video: DIY Self-Balancing One Wheel Vehicle: 8 Steps (with Pictures)
2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:23
Zajímají vás některé z trendů produktů s vlastním vyvažováním, jako jsou segway a solowheel.yes, můžete jít kamkoli bez únavy. ale je skvělé, když to můžete mít sami. No, pojďme to postavit:)
Krok 1: Připravte svůj elektromotor
Prvním krokem projektu je výběr správného motoru, proč? protože od tohoto projektu jsme povinni vyrábět elektrická vozidla s malými rozměry a nízkou hmotností.
V tomto projektu jsem vybral elektrický nábojový motor, doporučuji používat pouze nábojový motor, protože pokud používáte standardní motor, budete potřebovat komplikovaný mechanický systém. přebytečný nábojový motor zde již nepotřebujeme spojovat motor s řetězcem použití kola, protože kolo a motor se staly jednou jednotou. Pro tento projekt tedy není doporučen jiný stejnosměrný motor než nábojový motor.
Hub-motor, který jsem si vybral s velikostí kola 14 palců, myslím, že pro mě dost, protože to odpovídá ergonomii indonéských těl.
Specifikace motorový rozbočovač = Výkon: 500 W, Napětí: 60 V, Velikost: 14 palců
Krok 2: Navrhování karoserie vozidla (pomocí 3D CAD softwaru)
"loading =" líný"
Tento test vyvážení bez jezdce, tento test by měl být dokončen před jízdou
Pokud je stav vozidla stále nestabilní jako na výše uvedeném videu, znamená to, že nebudete jezdit. Abyste dosáhli nejlepšího výsledku, musíte změnit hodnotu PID, vozidlo musí být před jízdou dokonale vyváženo (označeno tímto vozidlem v klidu, vůbec se nepohybuje)
softwarová aplikace používaná k programování je Keil uVision a Coocox IDE, jsem si jistý, že ji již znáte, další podrobnosti naleznete zde
www2.keil.com/mdk5/uvision/
www.coocox.org/software/coide.php
filtr, který používá pro kombinaci gyroskopu a senzoru akcelerometru, je Kalmanův filtr, nahlédněte prosím do mého výzkumného příspěvku o Kalmanově filtru >> https://ieeexplore.ieee.org/document/7861046/?sect… Podrobné informace o elektrickém systému a řízení najdete v tomto dokumentu pro referenci >> http:/ /ieeexplore.ieee.org/document/7860971/
Krok 7: Výroba krytu těla z PVC trubky, formy z překližky
Materiál použitý pro tento kryt těla je PVC trubka, která je zploštěna a tvarována ručně vypalováním.
Připravte si PVC trubku, několik překližkových listů a lepidlo.
Nejprve musíte vyrobit formu vyrobenou z překližky, doporučuji řezat překližku laserovým řezáním, protože výsledek je lepší a přesnější, jinak ji můžete řezat ručně.
jak to udělat, nejprve rozřízněte pvc podle požadovaného tvaru formy, poté ho spalte, až se bude moci tvarovat, a vložte do formy, nechte vychladnout a ztuhnout.
Jak zploštit vodní potrubí z Pvc pro výrobu jakýchkoli věcí spálením, můžete jít na návod mého přítele
Krok 8: Pojďme jezdit
Pojďme jezdit..:)
Druhá cena v soutěži Wheels 2017
Doporučuje:
Lazy 7 / One: 12 Steps (with Pictures)
Lazy 7/One: Lazy 7/OneFeatures/Instructions are the same as on other projects based on the same sketch, here is another video (also linked from the sketch instructions in step 10). Update - 2020/07/30Split the electronic case STL a přidal další obálku (B)
The Unpluginator - Self -Unplugging Unseless Box: 4 Steps (with Pictures)
The Unpluginator - Self -Unplugging Unseless Box: This is an example of a Useless Machine. Jeho jediným účelem je odpojit vlastní napájecí zdroj. Je z velké části vytištěn 3D, s potřebnou elektronikou. Veškeré kreslení a simulace probíhaly na Fusion 360, veškeré programování probíhalo v Arduinu
Erguro-one a Maker Aproach of Sonos Play 5 With IKEA Kuggis Box: 7 Steps (with Pictures)
Erguro-one a Maker Aproach of Sonos Play 5 With a IKEA Kuggis Box: Tento projekt se zrodil poté, co jsem poprvé slyšel reproduktory Sonos Play 5, byl jsem tak ohromen kvalitou zvuku s ohledem na malou velikost reproduktoru, nízké frekvence jsou naprosto působivé, z toho důvodu vlastním 2 Play 5;-) I h
Spooky Teddy - Arduino Powered Self -Rocking Chair & Rotating Head: 11 Steps (with Pictures)
Spooky Teddy-Arduino Powered Self-Rocking Chair & Rotating Head: Spooky Teddy is a 2-part Halloween decor. První částí je plyšový medvěd, který má 3D tištěný mechanismus, který se může otáčet s Arduino UNO a solenoidem. Druhou částí je samočinné houpací křeslo poháněné nano Arduino a solenoidovým úchytem
DIY Vehicle Tracker: 8 kroků (s obrázky)
DIY Vehicle Tracker: Můj motocykl byl ukraden loni v létě. Policie to naštěstí zjistila prakticky nepoškozené (NYPD FTW!), Ale vím, že jsem se vyhnul kulce, takže bylo načase nasadit do mé jízdy na konci 20. století nějakou technologii 21. století. Bohužel ukradený tracker