Obsah:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2025-01-23 14:38
Není to tak dávno, co jsem na Aze (omlouvám se, nyní vyprodáno) narazil na docela dobrou nabídku na servo standardní velikosti Common Sense RC CSRC-311.
Přirozeně jsem chtěl několik z nich upravit pro kontinuální rotaci. Metoda, kterou jsem přišel, je super snadná a nevyžaduje žádné pájení!
Zajímavé je, že neporušíte ani nálepku „záruka neplatná v případě odstranění“. (Co…? Neručíme ani za zrušení záruky! ?? Co je to za legraci ???) (Pro informaci, najdete to také na blogu o mých projektech zde.)
Krok 1: Co potřebujete
Jo, takže tady je to, co potřebujeme: 1) Servo, které má být upraveno, samozřejmě. 2) Nějaký způsob ovládání vašeho serva. (Používám Pololu MicroMaetro a ovládací software.) 3) Několik nožů na drát. 4) Rovný kolík. 5) Malý křížový šroubovák. 6) a pravděpodobně papírový ručník (protože věci jsou tam trochu mastné)
Krok 2: Rozeberte to
Odšroubujte čtyři šrouby na spodní straně a sejměte horní víčko. Jakmile se dostanete na rychlostní stupně, odstraňte výstupní ozubené kolo. To je jediná věc, kterou musíme změnit.
Krok 3: Vytlačte vložku
Do výstupního knoflíku je vtlačena černá vložka. Tím se obvykle otočí hrnec níže, ale my ho vyndáme. Nejjednodušší způsob, jak to udělat, je vypíchnout špendlíkem. V bílém plastovém kusu jsou dva otvory, které to opravdu usnadňují. Jakmile vložku vyjmete, můžete ji vyhodit, ale dávejte pozor, abyste si ji nezaměnili s černou podložkou. Stále to potřebujeme!
Krok 4: Odstřihněte stop
Nyní na bílém kusu je plastová zarážka. Musíme to omezit, aby se servo … dobře … nezastavilo. Vlastně. Každopádně popadněte řezačky drátu a udělejte to nejhorší. Jen sledujte své oční bulvy, protože ta věc opravdu může létat!
Krok 5: Vycentrujte hrnec
Připojte servo k ovladači tak, jak je. Nastavte ovladač na nulu a servomotor se (pravděpodobně) rozběhne. Poté otáčejte mosazným hrnec hrnce (dříve pod naším přítelem, výstupní ozubené kolo), dokud se motor nezastaví. Budete muset jít opravdu pomalu, abyste našli perfektní místo, kde motor přestane klábosit.
Krok 6: Dejte to dohromady
Nyní dávejte pozor, abyste nepoškodili hrnec hrnce, ale dejte věci dohromady. Vložil jsem fotku ozubeného soukolí pro případ, že by všechny vypadly a vy byste neviděli, co kam šlo. Také si všimněte: Ze dvou ozubených kol ve středu jde jemný zub pod druhý. Pokud vám zbyly části, nebojte se. Pamatujte: Pokud to funguje bez něj, nikdy jste to nepotřebovali!:) Jedinou ošemetnou věcí je dostat gumičku zpět dovnitř. Nakonec jsem zjistil, že bylo nejjednodušší spustit šrouby, lehce přitlačit balíček k sobě a poté nasadit pásek. Zatlačte jej do mezery nehtem. Rovnoměrně utáhněte šrouby, aby se nevylisovaly.
Krok 7: Bavte se
Poslední tip, než půjdu. Vzhledem k tomu, že mám několik pravidelných serv a nyní několik kontinuálních rotací, poškrábal jsem na velká kontinuální velká písmena „C“, abych mohl tyto dva druhy vizuálně rozeznat.
Doporučuje:
Ručně vyráběná slitina pájky s nízkým bodem tání: 5 kroků
Ručně vyráběná slitina pájky s nízkým bodem tání: Vyrobte slitinu pájky s nízkou teplotou tání pro snadné odpájení. Navštivte můj blog. Materiály Bismutový kov 2,5 g 63/37 Rosin Core Solder 2,5 g
Přidejte kodér k Feetech Micro 360 stupňovému servu s kontinuálním otáčením FS90R: 10 kroků
Přidejte kodér k Feetech Micro 360 stupňovému servu s plynulým otáčením FS90R: Je velmi obtížné nebo téměř nemožné přesně řídit pohyb kolového robota pomocí řízení motoru s otevřenou smyčkou. Mnoho aplikací vyžaduje přesné nastavení polohy nebo dráhy pojezdu kolového robota. Malý nepřetržitý rotační mikro servo motor
Digitální hodiny s automatickým otáčením LED displeje: 4 kroky
Digitální hodiny s automatickým otáčením LED displeje: Tento projekt je o digitálních hodinách s automatickým otáčením 7seg LED displeje. Tyto hodiny lze otáčet v libovolné poloze, aby byly číslice čitelné i vzhůru nohama nebo v zrcadlovém obraze !! Je to řízeno Arduinem a poháněno akceleromete
Servo motor s nepřetržitým otáčením (CRS) s telegramovým ovládáním: 8 kroků
Servo (CRS) motor s kontinuálním otáčením s telegramovým ovládáním: V tomto návodu vás naučím ovládat CRS pomocí telegramu. K tomuto pokynu budete potřebovat pár věcí. Budu pracovat na NodeMCU 1.0 (modul ESP-12E). To může fungovat na jiných akordech Arduino, stačí najít profesionální
Jednoduchý elektronický regulátor rychlosti (ESC) pro servo s nekonečným otáčením: 6 kroků
Jednoduchý elektronický regulátor rychlosti (ESC) pro servo s nekonečným otáčením: Pokud se v dnešní době pokoušíte představit elektronický regulátor rychlosti (ESC), musíte být drzí nebo odvážní. Svět levné elektronické výroby je plný regulátorů různé kvality se širokým spektrem funkcí. Přesto se mě můj přítel zeptá