Servo s kontinuálním otáčením EZ - bez pájky! (CSRC-311): 7 kroků

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:23

Není to tak dávno, co jsem na Aze (omlouvám se, nyní vyprodáno) narazil na docela dobrou nabídku na servo standardní velikosti Common Sense RC CSRC-311.

Přirozeně jsem chtěl několik z nich upravit pro kontinuální rotaci. Metoda, kterou jsem přišel, je super snadná a nevyžaduje žádné pájení!

Zajímavé je, že neporušíte ani nálepku „záruka neplatná v případě odstranění“. (Co…? Neručíme ani za zrušení záruky! ?? Co je to za legraci ???) (Pro informaci, najdete to také na blogu o mých projektech zde.)

Krok 1: Co potřebujete

Jo, takže tady je to, co potřebujeme: 1) Servo, které má být upraveno, samozřejmě. 2) Nějaký způsob ovládání vašeho serva. (Používám Pololu MicroMaetro a ovládací software.) 3) Několik nožů na drát. 4) Rovný kolík. 5) Malý křížový šroubovák. 6) a pravděpodobně papírový ručník (protože věci jsou tam trochu mastné)

Krok 2: Rozeberte to

Odšroubujte čtyři šrouby na spodní straně a sejměte horní víčko. Jakmile se dostanete na rychlostní stupně, odstraňte výstupní ozubené kolo. To je jediná věc, kterou musíme změnit.

Krok 3: Vytlačte vložku

Do výstupního knoflíku je vtlačena černá vložka. Tím se obvykle otočí hrnec níže, ale my ho vyndáme. Nejjednodušší způsob, jak to udělat, je vypíchnout špendlíkem. V bílém plastovém kusu jsou dva otvory, které to opravdu usnadňují. Jakmile vložku vyjmete, můžete ji vyhodit, ale dávejte pozor, abyste si ji nezaměnili s černou podložkou. Stále to potřebujeme!

Krok 4: Odstřihněte stop

Nyní na bílém kusu je plastová zarážka. Musíme to omezit, aby se servo … dobře … nezastavilo. Vlastně. Každopádně popadněte řezačky drátu a udělejte to nejhorší. Jen sledujte své oční bulvy, protože ta věc opravdu může létat!

Krok 5: Vycentrujte hrnec

Připojte servo k ovladači tak, jak je. Nastavte ovladač na nulu a servomotor se (pravděpodobně) rozběhne. Poté otáčejte mosazným hrnec hrnce (dříve pod naším přítelem, výstupní ozubené kolo), dokud se motor nezastaví. Budete muset jít opravdu pomalu, abyste našli perfektní místo, kde motor přestane klábosit.

Krok 6: Dejte to dohromady

Nyní dávejte pozor, abyste nepoškodili hrnec hrnce, ale dejte věci dohromady. Vložil jsem fotku ozubeného soukolí pro případ, že by všechny vypadly a vy byste neviděli, co kam šlo. Také si všimněte: Ze dvou ozubených kol ve středu jde jemný zub pod druhý. Pokud vám zbyly části, nebojte se. Pamatujte: Pokud to funguje bez něj, nikdy jste to nepotřebovali!:) Jedinou ošemetnou věcí je dostat gumičku zpět dovnitř. Nakonec jsem zjistil, že bylo nejjednodušší spustit šrouby, lehce přitlačit balíček k sobě a poté nasadit pásek. Zatlačte jej do mezery nehtem. Rovnoměrně utáhněte šrouby, aby se nevylisovaly.

Krok 7: Bavte se

Poslední tip, než půjdu. Vzhledem k tomu, že mám několik pravidelných serv a nyní několik kontinuálních rotací, poškrábal jsem na velká kontinuální velká písmena „C“, abych mohl tyto dva druhy vizuálně rozeznat.