Obsah:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2025-01-23 14:38
Tento projekt je specifický využitím ultrazvukového senzoru HC-SR04 ke skenování blízkých objektů.
Pro vytvoření 3D modelu je třeba zamést senzor v kolmém směru.
Arduino můžete naprogramovat tak, aby spustilo poplach, když senzor detekuje předmět v konkrétní blízkosti. Jeho připojení k počítači umožňuje vykreslení dat a vytvoření jednoduchého sonarového skeneru. Možnost skenování je umožněna použitím hobby servomotoru SG-5010 a štítu motoru Adafruit v1.0.
Tento projekt lze snadno rozšířit tak, aby poskytoval vyhýbání se objektům pro jakýkoli robotický projekt. Tento tutoriál byl navržen tak, abyste viděli, jak komponenty interagují, a také abyste zjistili, jak můžete používat a rozšiřovat funkce štítu motoru.
Krok 1: Potřebné díly
- Freetronics Eleven nebo jakékoli kompatibilní Arduino.
- Motorový štít Adafruit v1.0
- Ultrazvukový senzor HC-SR04
- Servo MG-995 nebo SG-5010 Standard
- Mini prkénko 4,5 cm x 3,5 cm
- Zásuvné kolíky umožňující snadný přístup k analogovým kolíkům na štítu motoru
- Piezo bzučák - zvukový alarm
- 9V baterie a bateriový klip
- Dráty to všechno spojit dohromady
Díly měřidla
- Papír (pro potisk obličeje měřidla) a nějaké lepidlo, které jej přilepí ke dřevu.
- Panel MDF Standard (šířka 3 mm) - pro horní a spodní část měřidla a ukazatel. Pozinkovaný držák (25x25x40mm)
- Šrouby do dřeva: Závity s dlouhými závity, csk hlava, pohon Phillips (4G x 12 mm), body na suchý zip-umožňují dočasnou aplikaci mini-prkénka na měřidlo.
- Měřidlo bylo použito jako přizpůsobitelné pouzdro pro Arduino a související části a poskytovalo vizuální zpětnou vazbu o poloze serva.
Doporučuje:
Vytvořte si knihu map pomocí Map Google: 17 kroků (s obrázky)
Vytvořit knihu map pomocí Google Maps: Druhý den jsem se díval do knihkupectví na pouličního průvodce pro DuPage County, IL, protože tam žije moje přítelkyně a potřebuje podrobnou mapu ulic. Bohužel jediný, který měli blízko, byl jeden pro Cook County (jako tento
Jak vyrobit dron pomocí Arduino UNO - Vytvořte kvadrokoptéru pomocí mikrokontroléru: 8 kroků (s obrázky)
Jak vyrobit dron pomocí Arduino UNO | Vytvořte kvadrokoptéru pomocí mikrokontroléru: Úvod Navštivte můj kanál na YouTube Drone je velmi drahý gadget (produkt) na nákup. V tomto příspěvku budu diskutovat, jak to udělám levně? A jak si můžete takhle vyrobit vlastní za levnou cenu … V Indii všechny materiály (motory, ESC
Vytvořte si vlastní testovací lavici Arduino pomocí Wirewrapping: 7 kroků (s obrázky)
Vytvořte si vlastní testovací lavici Arduino pomocí Wirewrapping: Tento Instructable vám ukáže snadný způsob, jak zapojit Arduino Nano k různým deskám pro rozpojení desek plošných spojů. Tento projekt vznikl během mého hledání efektivního, ale nedestruktivního způsobu propojení několika modulů. Měl jsem pět modulů, které jsem chtěl
Velmi jednoduchý detektor blízkosti: 9 kroků
Velmi jednoduchý detektor přiblížení: Podivíni gadgetů, modelové železničáři, robotici nebo hostitelé koček si zamilují univerzálnost infračerveného detektoru blízkosti Sharp IS471. Má velikost tranzistoru, pracuje v rozsahu 4–16 voltů a dokáže detekovat objekty vzdálené asi 4–9 palců
Externě namontujte jednorázovou zábleskovou trubici fotoaparátu na jiné objekty: 4 kroky
Externě namontujte jednorázovou zábleskovou trubici fotoaparátu na jiné objekty: Někteří z vás možná znají mnoho zábavných věcí, které můžete dělat s obvodovou deskou jednorázové kamery. Jedna z těchto věcí, montáž bleskové trubice externě z desky plošných spojů, pro vás mohla být problematická. Důvod vašich problémů