Jak vyrobit dron pomocí Arduino UNO - Vytvořte kvadrokoptéru pomocí mikrokontroléru: 8 kroků (s obrázky)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:21

Úvod

Navštivte Můj Youtube kanál

Dron je velmi drahý gadget (produkt) na nákup. V tomto příspěvku budu diskutovat, jak to udělám levně? A jak si můžete takto vyrobit vlastní za nízkou cenu … V Indii jsou všechny materiály (motory, ESC atd.) Velmi drahé (alespoň pro mě). Rozhodl jsem se to tedy udělat co nejlevněji.

Rám a letový ovladač jsou DIY. Rám je vyroben ze škrábané hliníkové antény (lišty), lopatky ventilátoru z hliníkových článků a Woods. Arduino UNO spolu s MPU6050 (gyro+Accle) se používá jako letový Contrller.

Nejprve zkontrolujte VIdeos z mého kanálu YouTube….

PArt-1 & Part-2 ………

Krok 1: Krok-1:-Použité materiály

Toto jsou materiály použité pro můj dron. Jako svůj požadavek můžete použít jakékoli části/materiály. Pokud chcete, aby to bylo co nejlevnější, můžete použít níže uvedený seznam materiálů.

1) 1000KV střídavý motor*4ks

2) 30 A zesilovače ESC*4 ks

3) 1045 vrtule*4ks

4) Arduino UNO + MPU6050

5) Perfboard (verroboard)

6) Rezistory 1,5k, 1k a 300E a 1ks LED.

7) Smršťovací bužírka (používám elektrickou izolační pásku)

8) Oboustranná páska, páječka, pájecí drát atd.

9) Plastový box (pro elektroniku)

10) 2200 mAh nebo vyšší li-po baterie. (Doporučeno minimálně 30 ° C)

11) Hliníková tyč (dutá), hliníková deska a Woods (měkká).

12) Vysílač a přijímač (Důl je Flysky-i6x s přijímačem X6B)

>>> Koupit z níže uvedeného odkazu ---------- K nákupu zboží použijte níže uvedený odkaz …. Nebojte se, nemusíte platit více ….. pokud jste si koupili zboží z níže uvedeného odkazu … dostanu malý zpětný odběr … (provize) …..

Odkaz pro Indii …

Motor+ESC+prop

Nabíječka zůstatku. Pro lipo nebo raději koupit tohle

Lipo baterie

Arduino UNO

MPU6050

Deska Berg Strip+perf

Konektor Xt60

Vysílač a přijímač

Kontrola napětí Li-Po

For Out of India ……. (Banggood)

Vysílač a přijímač

Bezkartáčový motor

30 Amp ESC

Li-Po baterie

Nabíječka baterií Li-Po

Kontrola napětí Lipo

Arduino uno

MPU6050

Konektor XT60

Vrtule 1045

Gearbest…

Flysky fs-i6x s přijímačem X6B

Li-po baterie 11,1 V.

Kontrola napětí Lipo

Nabíječka baterií Li-Po

Arduino UNO

Gyroskop+akcelerometr Mpu6050

Konektor XT60

Bezkartáčový motor CW

Bezkartáčový motor CCW

4*30A zesilovače

Vrtule 1045

Smršťovací bužírka

Krok 2: Krok-2: -Montáž motoru

Když jste si koupili motory, je k nim dodáván držák motoru a několik šroubů. namontujte hliníkový držák motoru pomocí šroubů, které jsou součástí dodávky. (viz obrázek). Namontujte to na motor pomocí šroubů…

Krok 3: Krok-3: -Jak vytvořit rám…

K výrobě rámu používám starou hliníkovou (yagi) anténu, měkké dřevo a hliníkovou desku (ventilátor Blade). Odřízněte 4 ks hliníkové tyče, každá o 20 cm. Rozměr středové desky je asi 11 x 18 cm…. Dřevěný držák motoru je dlouhý asi 10 cm a má průměr 4,5 cm (je -li namontován motor).

Upevněte tyče z hliníku pomocí středové desky pomocí šroubů (podle vašeho požadavku) a zasuňte držák motoru pod hliníkové tyče a …… Zde je váš rám připraven … (podívejte se na obrázky) také video rámečku Práce je na mém kanálu YouTube ….. podívejte se na to..

Krok 4: Krok-4: -Montáž všech věcí (ESC a motory do rámu)

Nyní namontujte motory na dřevěný držák motoru pomocí šroubů a matic (libovolných typů) a připojte k nim vodič ESC (náhodně) a upevněte ESC pomocí elektrické pásky nebo zipů, v mém případě je to elektrická páska (je to levnější než pásky na zip). Po připojení všech motorů a ESC přerušte kladný a záporný vodič ESC a připojte všechny ESC pomocí drátů nebo PDB jako své nastavení … Používám dráty, protože v mém rámu není místo pro ESC ….. A vy jste Hotovo…..

****** Upozornění:-Při nastavování odeberte všechny rekvizity … a nepokoušejte se létat uvnitř domova….

Krok 5: Krok-5:- Letový ovladač

Vytvořte letový ovladač pomocí Arduino UNO a MPU6050… Můj letový ovladač je založen na YMFC-AL Joop Brokking a je to Quad s automatickým vyrovnáváním… proveďte připojení podle níže uvedeného diagramu ……

**** Zvláštní poděkování Joopovi Brokingovi za skicu Arduina **** Podívejte se na jeho video ……

Krok 6: Krok-6:- Připojení ESC a přijímače k FC

******** Nepřipojujte ESC BEC kabel (5 voltů) … připojte pouze signální vodič ******

******** A napájejte přijímač pomocí 5voltového zdroje Arduino *******

Nyní připojte signální vodiče ESC podle popisu níže…. Také znázorněno na obrázku…

Připojení ESC …….

Digitální pin-4 na ESC1 (pravý přední CCW)

Digitální pin-5 na ESC2 (pravý zadní CW)

Digitální pin-6 na ESC3 (vlevo vzadu CCW)

Digitální pin-7 na ESC4 (vlevo vpředu CW)

Připojení přijímače…

Digitální pin-8 do kanálu přijímače 1

Digitální pin-9 do kanálu přijímače 2

Digitální pin-10 do kanálu přijímače 3

Digitální pin-11 do kanálu přijímače 4

Krok 7: Krok-7:- Nastavení ovladače letu (nahrát skicu)

****** Nepřipojujte v tuto chvíli letovou baterii ******

Nyní si níže stáhněte Arduino IDE a Sketch a rozbalte soubor Zip … najdete zde schémata YMFC-Al, soubor Readme, kalibrační kód ESC, instalační kód a kód letového ovladače …..

Arduino IDE

Skica letového ovladače

1)…. Nejprve nahrajte kód a otevřete Sériový monitor na 56 000 b a postupujte podle kroků ve videu níže…

2) Pokud nedojde k žádné chybě, nahrajte kalibrační skicu ESC po nahrání kódu … dejte vysílač na plný plyn a po několika pípnutích připojte letovou baterii Pusťte plyn (myslím, že tato metoda nefunguje u všech typů a značek ESC,,,, Ale pro mě to funguje perfektně) ……

3) Po nahrání náčrtu kalibrace ESC … Nahrajte skicu letového ovladače…..a váš FC je připraven….

Krok 8: Krok-8: -Instalace elektronické skříně a montáž na podpěru

Po dokončení všech prací s elektronikou vložte veškerou elektroniku do krabice s elektronikou a dokončete všechna zapojení a věci….. Nyní namontujte vrtule CCW na motory CCW a CW prop na CW motory….. A jste připraveni létat ……….

Nejtěžší na výrobě této čtyřkolky je vyladit PID ……. Podle vašeho návrhu…

Při pokusu o létání jsem zlomil 2 páry krabic Prop a Electronics …

Taaaaaa,,,,, dobrou mušku …………

Pokud se vám tento projekt líbí, prosím … Přihlaste se k odběru mého kanálu … Zvažte také Podpořte mé budoucí projekty prostřednictvím mé kampaně Patreon nebo Darujte prostřednictvím Paypal … I malá částka může hodně pomoci.

A pokud máte nějaké nejasnosti nebo návrhy ohledně tohoto projektu nebo mých dalších projektů, napište prosím níže…..