Obsah:
- Krok 1: Krok-1:-Použité materiály
- Krok 2: Krok-2: -Montáž motoru
- Krok 3: Krok-3: -Jak vytvořit rám…
- Krok 4: Krok-4: -Montáž všech věcí (ESC a motory do rámu)
- Krok 5: Krok-5:- Letový ovladač
- Krok 6: Krok-6:- Připojení ESC a přijímače k FC
- Krok 7: Krok-7:- Nastavení ovladače letu (nahrát skicu)
- Krok 8: Krok-8: -Instalace elektronické skříně a montáž na podpěru
2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2025-01-23 14:38
Úvod
Navštivte Můj Youtube kanál
Dron je velmi drahý gadget (produkt) na nákup. V tomto příspěvku budu diskutovat, jak to udělám levně? A jak si můžete takto vyrobit vlastní za nízkou cenu … V Indii jsou všechny materiály (motory, ESC atd.) Velmi drahé (alespoň pro mě). Rozhodl jsem se to tedy udělat co nejlevněji.
Rám a letový ovladač jsou DIY. Rám je vyroben ze škrábané hliníkové antény (lišty), lopatky ventilátoru z hliníkových článků a Woods. Arduino UNO spolu s MPU6050 (gyro+Accle) se používá jako letový Contrller.
Nejprve zkontrolujte VIdeos z mého kanálu YouTube….
PArt-1 & Part-2 ………
Krok 1: Krok-1:-Použité materiály
Toto jsou materiály použité pro můj dron. Jako svůj požadavek můžete použít jakékoli části/materiály. Pokud chcete, aby to bylo co nejlevnější, můžete použít níže uvedený seznam materiálů.
1) 1000KV střídavý motor*4ks
2) 30 A zesilovače ESC*4 ks
3) 1045 vrtule*4ks
4) Arduino UNO + MPU6050
5) Perfboard (verroboard)
6) Rezistory 1,5k, 1k a 300E a 1ks LED.
7) Smršťovací bužírka (používám elektrickou izolační pásku)
8) Oboustranná páska, páječka, pájecí drát atd.
9) Plastový box (pro elektroniku)
10) 2200 mAh nebo vyšší li-po baterie. (Doporučeno minimálně 30 ° C)
11) Hliníková tyč (dutá), hliníková deska a Woods (měkká).
12) Vysílač a přijímač (Důl je Flysky-i6x s přijímačem X6B)
>>> Koupit z níže uvedeného odkazu ---------- K nákupu zboží použijte níže uvedený odkaz …. Nebojte se, nemusíte platit více ….. pokud jste si koupili zboží z níže uvedeného odkazu … dostanu malý zpětný odběr … (provize) …..
Odkaz pro Indii …
Motor+ESC+prop
Nabíječka zůstatku. Pro lipo nebo raději koupit tohle
Lipo baterie
Arduino UNO
MPU6050
Deska Berg Strip+perf
Konektor Xt60
Vysílač a přijímač
Kontrola napětí Li-Po
For Out of India ……. (Banggood)
Vysílač a přijímač
Bezkartáčový motor
30 Amp ESC
Li-Po baterie
Nabíječka baterií Li-Po
Kontrola napětí Lipo
Arduino uno
MPU6050
Konektor XT60
Vrtule 1045
Gearbest…
Flysky fs-i6x s přijímačem X6B
Li-po baterie 11,1 V.
Kontrola napětí Lipo
Nabíječka baterií Li-Po
Arduino UNO
Gyroskop+akcelerometr Mpu6050
Konektor XT60
Bezkartáčový motor CW
Bezkartáčový motor CCW
4*30A zesilovače
Vrtule 1045
Smršťovací bužírka
Krok 2: Krok-2: -Montáž motoru
Když jste si koupili motory, je k nim dodáván držák motoru a několik šroubů. namontujte hliníkový držák motoru pomocí šroubů, které jsou součástí dodávky. (viz obrázek). Namontujte to na motor pomocí šroubů…
Krok 3: Krok-3: -Jak vytvořit rám…
K výrobě rámu používám starou hliníkovou (yagi) anténu, měkké dřevo a hliníkovou desku (ventilátor Blade). Odřízněte 4 ks hliníkové tyče, každá o 20 cm. Rozměr středové desky je asi 11 x 18 cm…. Dřevěný držák motoru je dlouhý asi 10 cm a má průměr 4,5 cm (je -li namontován motor).
Upevněte tyče z hliníku pomocí středové desky pomocí šroubů (podle vašeho požadavku) a zasuňte držák motoru pod hliníkové tyče a …… Zde je váš rám připraven … (podívejte se na obrázky) také video rámečku Práce je na mém kanálu YouTube ….. podívejte se na to..
Krok 4: Krok-4: -Montáž všech věcí (ESC a motory do rámu)
Nyní namontujte motory na dřevěný držák motoru pomocí šroubů a matic (libovolných typů) a připojte k nim vodič ESC (náhodně) a upevněte ESC pomocí elektrické pásky nebo zipů, v mém případě je to elektrická páska (je to levnější než pásky na zip). Po připojení všech motorů a ESC přerušte kladný a záporný vodič ESC a připojte všechny ESC pomocí drátů nebo PDB jako své nastavení … Používám dráty, protože v mém rámu není místo pro ESC ….. A vy jste Hotovo…..
****** Upozornění:-Při nastavování odeberte všechny rekvizity … a nepokoušejte se létat uvnitř domova….
Krok 5: Krok-5:- Letový ovladač
Vytvořte letový ovladač pomocí Arduino UNO a MPU6050… Můj letový ovladač je založen na YMFC-AL Joop Brokking a je to Quad s automatickým vyrovnáváním… proveďte připojení podle níže uvedeného diagramu ……
**** Zvláštní poděkování Joopovi Brokingovi za skicu Arduina **** Podívejte se na jeho video ……
Krok 6: Krok-6:- Připojení ESC a přijímače k FC
******** Nepřipojujte ESC BEC kabel (5 voltů) … připojte pouze signální vodič ******
******** A napájejte přijímač pomocí 5voltového zdroje Arduino *******
Nyní připojte signální vodiče ESC podle popisu níže…. Také znázorněno na obrázku…
Připojení ESC …….
Digitální pin-4 na ESC1 (pravý přední CCW)
Digitální pin-5 na ESC2 (pravý zadní CW)
Digitální pin-6 na ESC3 (vlevo vzadu CCW)
Digitální pin-7 na ESC4 (vlevo vpředu CW)
Připojení přijímače…
Digitální pin-8 do kanálu přijímače 1
Digitální pin-9 do kanálu přijímače 2
Digitální pin-10 do kanálu přijímače 3
Digitální pin-11 do kanálu přijímače 4
Krok 7: Krok-7:- Nastavení ovladače letu (nahrát skicu)
****** Nepřipojujte v tuto chvíli letovou baterii ******
Nyní si níže stáhněte Arduino IDE a Sketch a rozbalte soubor Zip … najdete zde schémata YMFC-Al, soubor Readme, kalibrační kód ESC, instalační kód a kód letového ovladače …..
Arduino IDE
Skica letového ovladače
1)…. Nejprve nahrajte kód a otevřete Sériový monitor na 56 000 b a postupujte podle kroků ve videu níže…
2) Pokud nedojde k žádné chybě, nahrajte kalibrační skicu ESC po nahrání kódu … dejte vysílač na plný plyn a po několika pípnutích připojte letovou baterii Pusťte plyn (myslím, že tato metoda nefunguje u všech typů a značek ESC,,,, Ale pro mě to funguje perfektně) ……
3) Po nahrání náčrtu kalibrace ESC … Nahrajte skicu letového ovladače…..a váš FC je připraven….
Krok 8: Krok-8: -Instalace elektronické skříně a montáž na podpěru
Po dokončení všech prací s elektronikou vložte veškerou elektroniku do krabice s elektronikou a dokončete všechna zapojení a věci….. Nyní namontujte vrtule CCW na motory CCW a CW prop na CW motory….. A jste připraveni létat ……….
Nejtěžší na výrobě této čtyřkolky je vyladit PID ……. Podle vašeho návrhu…
Při pokusu o létání jsem zlomil 2 páry krabic Prop a Electronics …
Taaaaaa,,,,, dobrou mušku …………
Pokud se vám tento projekt líbí, prosím … Přihlaste se k odběru mého kanálu … Zvažte také Podpořte mé budoucí projekty prostřednictvím mé kampaně Patreon nebo Darujte prostřednictvím Paypal … I malá částka může hodně pomoci.
A pokud máte nějaké nejasnosti nebo návrhy ohledně tohoto projektu nebo mých dalších projektů, napište prosím níže…..
Doporučuje:
DIY -- Jak vyrobit robot Spider, který lze ovládat pomocí smartphonu pomocí Arduino Uno: 6 kroků
DIY || Jak vyrobit robota Spider, který lze ovládat pomocí smartphonu pomocí Arduino Uno: Při výrobě robota Spider se člověk může naučit tolik věcí o robotice. Stejně jako vytváření robotů je zábavné a náročné. V tomto videu vám ukážeme, jak vyrobit robota Spider, kterého můžeme ovládat pomocí smartphonu (Androi
Konfigurace pojistkových bitů mikrokontroléru AVR. Vytvoření a nahrání programu Flash LED do flash paměti mikrokontroléru: 5 kroků
Konfigurace pojistkových bitů mikrokontroléru AVR. Vytvoření a nahrání do flash paměti mikrokontroléru programu LED blikání: V tomto případě vytvoříme jednoduchý program v kódu C a vypálíme ho do paměti mikrokontroléru. Napíšeme vlastní program a zkompilováme hexadecimální soubor pomocí Atmel Studio jako integrované vývojové platformy. Konfigurujeme pojistku bi
Jak vyrobit mobilního robota - Na základě DTMF - Bez mikrokontroléru a programování - Ovládání odkudkoli na světě - RoboGeeks: 15 kroků
Jak vyrobit mobilně ovládaného robota | Na základě DTMF | Bez mikrokontroléru a programování | Ovládání odkudkoli na světě | RoboGeeks: Chcete udělat robota, který bude možné ovládat odkudkoli na světě, pojďme to udělat
Jak postavit kvadrokoptéru. (NTM 28-30S 800kV 300W a Arducopter APM 2.6 & 6H GPS 3DR rádio a FlySky TH9X): 25 kroků (s obrázky)
Jak postavit kvadrokoptéru. (NTM 28-30S 800kV 300W a Arducopter APM 2.6 & 6H GPS 3DR Radio a FlySky TH9X): Toto je návod, jak postavit Quadcopter pomocí 300W motorů NTM 28-30S 800kV 300W a Arducopter APM 2.6 & 6H GPS & Rádio 3DR. Každý krok jsem se pokusil vysvětlit řadou obrázků. Pokud máte nějaké dotazy nebo komentáře, odpovězte
Jak počítat od 0 do 99 pomocí mikrokontroléru 8051 se 7segmentovým displejem: 5 kroků (s obrázky)
Jak počítat od 0 do 99 pomocí mikrokontroléru 8051 se 7segmentovým displejem: Ahoj všichni, v tomto tutoriálu vám řekneme, jak počítat od 0 do 99 pomocí dvou 7segmentového displeje