Robot pro streamování videa Raspberry Pi Wifi: 8 kroků (s obrázky)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:23

Přemýšleli jste někdy o vybudování skvělého robota s kamerou? Přišli jste na správné místo, krok za krokem vám ukážu, jak postavit tohoto robota.

Díky tomu můžete v noci lovit duchy ovládáním a sledováním videa na vašem počítači nebo ho řídit venku a prozkoumávat, zatímco sedíte uvnitř, je velmi zábavné řídit.

Krok 1: Požadované materiály

1. Raspberry Pi

2. USB WiFi adaptér (Pokud používáte Raspberry Pi 2)

3. Webová kamera USB

4. Karta SD s nainstalovaným Raspbianem

5. Power Bank

6. Robotický podvozek s motory (použil jsem motory 300 ot / min)

7. Ovladač motoru L293D IC nebo L298

8. 9v baterie nebo baterie (Pokud používáte 9v baterii, doporučuji připojit 2 paralelně)

9. Přepínač

10. Breadboard nebo PCB, pokud dáváte přednost pájení

11. Propojovací vodiče M/M a M/F

Nástroje

1. Páječka

2. Šroubovák

3. Oboustranná páska

Krok 2: Sestavení podvozku

Připájejte dráty k motorům a namontujte motory na šasi. Pokud nemáte páječku, můžete dráty zkroutit a připevnit elektrickou páskou, ale nedoporučuje se to, protože to bude docela slabý spoj.

Krok 3: Příprava Raspberry Pi

1. Nainstalujte Raspbian na SD kartu a spusťte Raspberry Pi s připojeným monitorem, klávesnicí, myší, wifi adaptérem a webovou kamerou.

2. V nabídce raspi-config povolte ssh

3. Přejděte na plochu a připojte se k síti Wi -Fi pomocí možnosti wifi v pravém horním rohu

4. Po připojení zkontrolujte IP adresu vašeho Pi zadáním ifconfig do terminálu

5. Otevřete IDLE 2 na kartě programování na hlavním panelu a zkopírujte kód pi_robot a uložte jej

6. Chcete -li nainstalovat webovou kameru, chci sledovat toto video od Ananda Nayyara

7. Další věci, které jsem udělal, bylo změnit rozlišení na 720p místo 480p a vyhledat „stream_maxrate“a změnit jej na 3. Abych dosáhl vyšších fps při streamování, přetaktoval jsem také Pi na 1 GHz

ŘEŠENÍ PROBLÉMŮ

Když jsem se pokusil spustit kód v terminálu pomocí příkazu „cd Videos“(Protože jsem to uložil), pak „python pi_robot.py“hlásilo chybu syntaxe, takže to, co jsem udělal, bylo otevřít kód v terminálu příkazem „sudo nano pi_robot.py a vymazal řádky, které již byly napsány v pythonu a nejsou součástí kódu, a poté to fungovalo. Nevím, co se stalo, takže pokud někdo ví, budu rád, když v komentářích uslyšíte vysvětlení.

Krok 4: Okruh

Obvod je velmi jednoduchý a ještě jednodušší je, když použijete desku ovladače motoru L298. Pokud používáte desku ovladače motoru L298, stačí zapojit kolíky gpio jako ve druhém schématu.

Krok 5: Montáž všeho na podvozek

Obrázky dobře vypovídají o tom, jak jsem to sestavil, ale vaše bude samozřejmě jiné, pokud použijete jiný podvozek. Použil jsem oboustrannou pěnovou pásku k připevnění všeho na podvozek a zkusil jsem použít kratší dráty, takže to vypadá lépe.

Krok 6: Jak jej provozovat

Chcete -li začít ovládat svého robota, postupujte podle následujících kroků -

1. Zapněte Raspberry Pi, ale zatím nezapínejte přepínač, který spojuje baterii s L293D

2. Připojte se k němu prostřednictvím ssh pomocí programového tmelu, pokud používáte Windows

3. Zadejte příkaz „sudo motion“a poté otevřete internetový prohlížeč a zadejte IP adresu vašeho Pi s číslem 8081 na konci jako „192.168.45.64:8081“a měli byste dostat zdroj videa. Pokud to nefunguje, zadejte 8080 místo 8081

4. Nyní se vraťte na terminál a vyhledejte místo, kam jste uložili soubor pi_robot.py. Uložil jsem to do složky Videa, takže příkaz zní „cd Videos“a poté „python pi_robot.py“. Pamatujte, že vše rozlišuje velká a malá písmena

5. Poté se program spustí. Nyní přepněte přepínač, nyní byste měli být schopni ovládat robota pomocí kláves se šipkami na klávesnici

6. Stiskněte šipku vpřed a zkontrolujte, zda se oba motory pohybují správným směrem. Pokud se jeden z motorů pohybuje špatným směrem, přepněte dvě připojení motoru, která se připojují k L293D

Krok 7: Ovládání z telefonu

Všechny kroky jsou stejné, stačí si z obchodu Play stáhnout aplikaci „JuiceSSH“. K ovládání robota potřebujete klávesy se šipkami, ale běžná klávesnice smartphonu nemá klávesy se šipkami, takže si musíme stáhnout aplikaci Hacker's Keyboard '. Poté se k němu připojte jako ve Windows.

Krok 8: Některé obrázky a videa

Kvalita videa z webové kamery klesá, ale počet snímků za sekundu je pouze 2 nebo 3. Kvalita videa je dobrá venku, ale ne uvnitř. Může jezdit v terénu, ale ne příliš dobře, mohlo by to být, pokud použijete vyšší napětí k pohonu motorů jako s malou 12v baterií.

Druhé místo v bezdrátové soutěži

Třetí cena v soutěži Make It Move 2017