Detekce škůdců: Despestor: 3 kroky

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:23

Ve skladovém průmyslu mají kontroly kvality zásadní význam. Klienti spoléhají na to, že vlastník skladu bude udržovat hygienické kontroly a standard, který neohrozí jejich obchodní provoz. Jednou z hlavních výzev, kterým čelíme, je prevence a včasná detekce škůdců ve skladu. Naše řešení IoT navrhuje systém IoT úrovně 1, který využívá Line Tracers a detektor lidí na kolovém robotu. Naše řešení se nazývá systém PCAD, což znamená systém automatické detekce škůdců, je malé a univerzální autonomní řešení, které vyžaduje pouze umístění do počátečního bodu a zapnutí prostřednictvím webové aplikace. Věříme, že spuštěním rutinních kontrol, kdykoli si to sklad přeje, může pomoci zvýšit včasnou detekci škůdců v přeplněném skladu.

Krok 1: Senzory a akční členy

Při návrhu našeho projektu používáme následující:

1. Raspberry Pi 3 Model B V1.2
2. Micro SD karta
3. 2 x KY-033
4. 1 x detektor člověka
5. 2 x stejnosměrné motory
6. 2 x kola
7. 2 x 200 Ohlms odpory
8. 2 x tranzistory PN2222A6E
9. 2 x diody
10. skákání kabelů

Viz obrázek výše

Krok 2: Dát to všechno dohromady

Celý obvod je na obrázku výše. Abychom se dostali k připojeným provozním částem, bylo jednodušší nejprve otestovat mechanický kus, tj. Řádek následující za robotickou částí:

0. Nastavte kabely pro napájení a uzemnění z Raspberry Pi na dlouhý prkénko.

1. Připojený obvod pro kola, postupujte podle obrázku. U každého stejnosměrného motoru postupujte podle pokynů na: zde (obvod stejnosměrného motoru). Kola spojujeme s kolíky 13 pro levé a 12 pro pravé
2. Připojte sledovače řady KY-033 a umístěte je jeden palec od sebe na „přední část robota“. Připojili jsme je ke kolíku 16 a 19 pro levý a pravý.

Myšlenka je taková, že vzhledem k dráze vyznačené černou čarou uprostřed robota by robot měl sledovat čáru, aniž by z ní vystoupil. Existují tedy 3 scénáře:

1. Čára uprostřed: Oba sledovače čar rozpoznají části (protože čára je mezi nimi) a signalizují kolům, aby se normálně pohybovaly vpřed.
2. Robot vystupuje doleva: To znamená, že většina robotů je vlevo po čáře, víme to, když stopovač pravé čáry detekuje černou čáru. V tomto případě chceme zpomalit pravé kolo a zrychlit levé, aby se pohyb křivky podobal doprava.
3. Robot vystupuje zprava: Naopak v předchozím případě zrychlíme pravé kolo a zpomalíme levé.

Jakmile je tento krok hotov, většina zařízení je hotová. Nakonec jsme nastavili detektor člověka na kolík 21 a vysílá vysoké signály, když pozoruje těleso tepla (hlodavec).

Krok 3: Zabalte se a setkejte se s posádkou

Tyto obrázky vám pomohou získat správná zařízení a blíže se podívat na komponenty, které používáme:

1. DC motory
2. Tranzistory
3. Detektor lidí
4. Raspberry Pi
5. KY-033 (Line Tracer)
6. Pi klín
7. Dioda
8. Odpor 200 ohmů