Obsah:
- Krok 1: Materiály a nástroje
- Krok 2: Vysvětlení kódu
- Krok 3: Úprava kódu podle vašich potřeb
- Krok 4: Dokončení
Video: Jak kódovat řádek podle Sumobota: 4 kroky
2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:23
V tomto Instructable budu podrobně popisovat proces, ve kterém můžete kódovat Sumobota z Parallaxu tak, aby sledoval jedinou černou čáru.
Krok 1: Materiály a nástroje
Notebook
Základní editor STAMP (k dispozici zde)
Souprava Parallax Sumobot (k dispozici zde, sestavte před použitím této příručky)
Parallax Adaptér USB na sériový RS-232 s kabelem (součást soupravy Sumobot)
Krok 2: Vysvětlení kódu
Do kódu jsem vložil soubor, který by měl být použit v Sumobotu. Získání Sumobotu k použití tohoto kódu je stejně jednoduché jako stažení kódu, otevření v editoru Basic STAMP, připojení robota k počítači pomocí adaptéru, který je součástí kód a výběr běhu, zatímco je váš robot napájen, otočením přepínače do střední polohy (napájen, ale neprovádí se kód) Pokud robota nezapnete, program vám zobrazí chybu a nenahraje se.
Krok 3: Úprava kódu podle vašich potřeb
Sumobot můžete snadno zatáčet na delší a kratší dobu úpravou „pulzních“proměnných v kódu (jejich zvětšení zvyšuje čas strávený soustružením), pokud však neprovádíte velmi dlouhé a široké zatáčky, nemělo by to být nutné a Nedoporučuji to, protože získání přesné doby, kterou potřebujete strávit otáčením, může být obtížné. Můžete také deaktivovat nebo přidat zpoždění startu a také zrychlení nebo zpomalení robota. Všechny řádky kódu a proměnné mají komentáře vysvětlující, co dělají, takže je jednoduché změnit proměnné tak, aby vyhovovaly vašim potřebám.
Krok 4: Dokončení
Jakmile použijete poskytnutý kód a v případě potřeby změníte proměnné tak, aby vyhovovaly vašim potřebám, a nahrajete jej na Sumobot, jednoduše ho zapnete a poskytnete černou čáru, kterou bude sledovat, a měl by fungovat bez problémů. Pokud narazíte na problém se Sumobotem, jako je například to, že se robot neotáčí při zobrazení rohu, zkuste znovu stáhnout soubor s kódem, protože při jeho úpravě jste mohli omylem zadat další písmeno nebo číslo.
Doporučuje:
Jak kódovat a publikovat Matlab 2016b do Wordu (příručka pro začátečníky): 4 kroky
Jak kódovat a publikovat Matlab 2016b do Wordu (Průvodce pro začátečníky): Matlab je vysoce výkonný jazykový program, který se používá k výpočtu technických výsledků. Má schopnost integrovat vizuály, výpočty a programování uživatelsky přívětivým způsobem. Pomocí tohoto programu může uživatel publikovat problémy a řešení
Jak sestavit Arduino a fotografovat Podle: Sydney, Maddy a Magdiel: 8 kroků
Jak sestavit Arduino a fotografovat Autor: Sydney, Maddy a Magdiel: Naším cílem bylo sestavit Arduino a Cubesat, které mohou pořizovat fotografie simulovaného Marsu nebo skutečných mars. Každá skupina dostala omezení projektu: ne větší než 10x10x10 cm, hmotnost převýšení více než 3 libry. Naše individuální skupinová omezení měla
Jak hrát nemotorného robota podle instrukcí: 5 kroků (s obrázky)
Jak hrát nemotorného robota na Instructables: Pokud máte štěstí (nebo smůlu) natolik, že se ocitnete tváří v tvář chybové zprávě instruovatelného serveru, užijte si s tím zábavu. Hra, která je do ní vložena, je jako flappy bird jen s robotem s instruktážemi a klíči. V tomto jsem
Jak spustit příkazový řádek na počítači, který je uzamčen, a dostat se do hesla správce: 3 kroky
Jak spustit příkazový řádek na počítači, který je uzamčen, a dostat se do hesla správce: Název mluví za vše. Tento instruktážní program vám řekne, jak spustit CMD (příkazový řádek) a změnit heslo
Jak spustit příkazový řádek (dokončeno): 6 kroků
Jak spustit příkazový řádek (kompletní): Vím, že pokyny, jak to udělat, už jsou k dispozici. Neříkej mi to, prosím. Mám k tomu své důvody. Všechny instruktáže, které jsem tam viděl o tom, jak otevřít příkazový řádek, vám v zásadě ukazují pouze jeden způsob, jak to udělat. Já