DIY Inclinometer: 6 kroků

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:22

Jak jste si mohli uhodnout při pohledu na fotografie, toto zařízení vám pomůže změřit úhel povrchu vzhledem k zemskému gravitačnímu poli. Stručně řečeno, pokud i = zařízení měří úhel 0,0something stupňů, znamená to, že jste odvedli pěknou práci při vyrovnání stolu.

V tomto pokynu vás provedu kroky, které jsem sledoval, abych vytvořil tento úžasný projekt.

Doufám, že se ti to bude líbit.

Krok 1: Podívejte se na video

Podívejte se na video na YouTube se stejným projektem. Líbí se vám video, pokud se vám OBYČEJNĚ líbí.

V tomto videu jsem zmínil kroky k vytvoření tohoto projektu.

Krok 2: Komponenty-

Seznam komponent je poměrně přímočarý. Jednoduché arduino (v mém případě Nano), MPU 9250 IC a OLED displej pro výstup dat. Jako obvykle není monitor nutný, ale přemýšlet o době, kdy chcete testovat povrch, může být trochu absurdní.

MPU 9250 jsem dostal od Ali Express asi za 3,5 $. Nejde o nejlevnější IC, ale hladiny hluku byly podstatně nižší. Vřele doporučuji tento IC

Na arduinu nebo dřevě není nic zvláštního. Arduino je klon a funguje skvěle. Jen se ujistěte, že používáte nějaké kvalitní sestupové dřevo, které se neodštípne pokaždé.

Krok 3: Tělo

Na hlavní tělo jsem vzal jednoduché hranaté dřevo a nařezal ho na hrubou délku kolem 10 cm. Poté jsem označil dva otvory na délku IC. Je důležité, abyste integrovali IC správně. Také, pokud jdete do wrondu, použijte prosím jinou stranu nebo ještě lépe použijte jiné dřevo. Nepokoušejte se opravit chybějící díru. Šroub nemusí v takovém otvoru dobře držet.

Ženské záhlaví jsem poté nařízl na odpovídající délky a nalepil je dvousložkovým lepidlem. Jakmile vše zapadlo na své místo, byl jsem se vzhledem docela spokojený.

Krok 4: Přidání vodičů

Potom jsem začal pocínovat dráty a ženské hlavičky. Zapojení je velmi jednoduché.

SDA- A4

SCl- A5

Vcc- 5V

GND-GND

Chcete -li ušetřit své úsilí, označte kolíky na arduino a připravte pouze ty 4 dráty.

Také se ujistěte, že máte pro své dráty dostatek délek, a také se ujistěte, že pod plochým povrchem nevedou žádné dráty, protože tento povrch je pro nás velmi důležitý.

Toto je čas, kdy se ujistíte, že IC perfektně sedí, protože dalším krokem by byla kalibrace, a pokud IC neumístíte správně, zkalibrujete projekt špatně a možná budete muset začít od začátku.

Krok 5: Proramming

e je odkaz na GitHub-

github.com/bolderflight/MPU9250

Stáhněte si soubor a přidejte knihovnu do svého Arduino IDE.

Jakmile jsem nahrál kód, zjistil jsem, že došlo k určitým problémům s kalibrací, protože IC poskytlo zrychlení -11,4 m/s^2. U nehybného objektu to není možné. Na zemském povrchu musí být hodnota vždy menší než

9,81 m/s^2 o velikosti.

Abych to kompenzoval, použil jsem v náčrtu arduino obyčejnou starou mapovou funkci a zdá se, že to funguje dobře.

Tuto teorii jsem probral ve svém videu na YouTube.

Také pokud kalibrujete znovu sami, ujistěte se, že jste zkontrolovali povrch pomocí vodováhy, pokud ji máte, nebo bude fungovat i jednoduchá koule. Jen se ujistěte, že se koule nehýbe z vašeho kalibračního stolu.

Krok 6: Užijte si svůj projekt

Nyní můžete svůj projekt použít k výrobě dokonalých polic. Šťastné, že to děláte sami.

Jako vždy, pokud budete potřebovat jakoukoli pomoc, klidně mi napište přímo nebo napište komentář níže.