Polargraph Drawbot: 6 kroků

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:22

Pokud jste se rozhodli vytvořit si polargraf, toto je váš návod! Polargraf je počítačem řízený kreslící stroj. Motory jsou upevněny ve dvou horních rozích kreslicí plochy. Jsou vybaveny řemenicí. Tyto kladky vedou dvě délky ozubených řemenů. Tyto pásy jsou ve středu připevněny ke gondole. Gondola nese kreslicí nástroj, pero nebo fix. Na gondole je také malé servo, které na požádání zvedne a upustí pero. Software převádí obrázky na soubory zapsané v G kódu. Poté Drawbot použije tento kód k vykreslení start a stop čar na plátno vaší velikosti.

Krok 1: Kusovník

Gondola - (další z mých Instructables)

2'x4 'MDF - Home DepotArduino Mega 2560Ramps 1,4 štítový modul LCD/SD karty2 x krokové ovladače2 x motory Nema 17 x montážní desky krokového pedálu2 x 16 zubových řemenic 10' GT2 6mm ozubený řemen3G mini servo s 10mm ramenem3/4 matice pro váhy

Krok 2: Mozek operace

Hodně jsem četl na téma polargraf. Aby polargraf fungoval, budete potřebovat několik softwarových a firmwarových programů. Systém, který používám, je systém Windows x64. Všechny propojené soubory jsou pro podobný systém. Možná budete muset udělat domácí úkol pro systémy x32 a IOS. Také jsem pro Makelangelo 3 použil všechny konkrétní možnosti firmwaru a softwaru.

Nakonec jsem si vybral tuto trasu.

Vybranou arduino deskou, která je kompatibilní s rampami, je Mega 2560 (foto 1). K nahrání firmwaru budete potřebovat programovací software Arduino.

Deska Arduino IDE Deska je Mega 2560 se štítem Ramps 1.4. Mega je napájen kabelem USB. Nejprve musíme na desku nahrát firmware Makelangela.

Firmware Polargraph Nyní lze nainstalovat štít Rampy, poté jsou na své pozice (X a Y) vloženy dva krokové ovladače (foto 2). Ty mají nainstalované chladiče. Pokud používáte nastavení karty LCD/SD, můžete jej také připojit. Nakonec jsou připojeny steppery. Váš počítač nyní potřebuje nějaký software, aby mohl mluvit s vaší tiskárnou. Vybral jsem si Makelangelo. Polargraph Software

Poté, co se načte veškerý software, můžete nyní připojit 12 V napájecí zdroj ke štítu ramp. Důležitá poznámka, pokud budete někdy muset odpojit servo nebo krokové zástrčky, nezapomeňte odpojit napájení, protože přepětí může zabít řidiče.

Servo pro gondolu se zapojí do polohy 1 na servopohonu na rampách (foto 3). Upozorňujeme, že k napájení kolíků serva musí být nainstalována propojka. Další poznámka zde, připojení byla obrácena na mých konektorech, které jsem koupil. Pozitivní a negativní byly zpětné. Pokud je i váš, vyměňte červený a černý vodič v zástrčce. V opačném případě pokaždé, když je servo aktivováno, resetuje desku.

Nyní můžete systém otestovat, abyste se ujistili, že vše funguje. Ve firmwaru dojde ke změnám, jako jsou kroky na mm, velikosti kladek, desky Ramps nebo Rumba a možnosti karty LCD/SD. Ty jsou vysvětleny v příslušných souborech ke stažení.

Krok 3: Drawing Board Build

Nejprve začneme s deskou MDF 2 'x 4' z místního obchodu se stavebními potřebami. Později jej můžete postavit tak velký, jak chcete, ale pro testování jsem se rozhodl pro tento. K zavěšení motorů budete potřebovat dva držáky motoru. Můžete si je koupit, nebo v mém případě jsem navrhl sadu na Tinkercad a vytiskl je na své 3D tiskárně (soubor je přiložen a obsahuje ustanovení pro ventilátory pro chlazení krokového motoru). Poté je můžete připevnit k horním rohům a nainstalovat motory a kladky.

Pak přijde na řadu gondola. Na Thingiverse je k dispozici mnoho návrhů, nebo si jej můžete vytvořit s velmi malými nástroji a prostředky. Podívejte se na mé další pokyny, které vám ukážou, jak na to. Pásy jsou nyní připevněny ke gondole a poté navlečeny přes kladky.

Konce pásů musí být zváženy, aby neklouzaly po ozubených kladkách (Zde můžete použít cokoli po ruce. Použil jsem ořechy, ale byly použity i lahve s vodou.). Také, aby pero zůstalo na kreslicí ploše, bylo by třeba jej také zvážit. toto je test pokusů a omylů. Pokud stavíte moji nevyzpytatelnou gondolu, mám uprostřed dvě ložiska, která slouží jako závaží. Také jsem potřeboval přidat dvě matice dole, aby se držely proti papíru. Na koncích pásů byly přidány další matice (na můj jsem použil hřídelové límce, ale bude snazší najít matice). Našel jsem pravidlo, zvážte svou gondolu a vydělte toto číslo, ale ne dvěma. to by vám mělo dát přibližnou hmotnost pro začátek na pásech. Po testování možná budete muset trochu zvýšit.

To je všechno pro mechanický konec věci.

Krok 4: Videa Drawbot

Krok 5: Galerie

Zde jsou některé kresby Drawbot.

Krok 6: Další polargrafy a zdroje

Interweb příklady

Kresba motocyklu

Kresba očima

Blackstripes kresba

Další odkazy

Okrajově chytrá stránka

Web Polargraph

Web Sandy Noble

Závěsná CNC routerová stránka Maslow

Doufám, že se rozhodnete skočit oběma nohama a postavit si vlastního Drawbota.

To je také můj příspěvek do soutěže Arduino 2019

Podpořte prosím mé stavby a hlasujte pro mě!