Ovládejte Arduino bezdrátově pomocí MATLABu: 11 kroků

2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2025-01-23 14:38

Viděl jsem několik kutilů o tom, jak navázat komunikaci mezi aplikací MATLAB a Arduino, která je pevně připojena k počítači. Nesetkal jsem se však s ničím, co by bezdrátově ovládalo Arduino přes MATLAB pomocí ethernetového štítu kompatibilního s ENC28J60. V tomto článku ukážu nejjednodušší způsob ovládání Arduina pomocí bezdrátového MATLABu. CO POTŘEBUJEŠ? 1) Arduino - Potřebujete ovladač. Použil jsem Arduino, protože ho podporuje MATLAB. Pro tento projekt jsem však použil Gizduino, lokálně vyrobený ovladač založený na Arduinu. 2) Ethernetový štít - Pro vaši desku potřebujete kompatibilní ethernetový štít. Na desku jsem použil ENC28J60. 3) Wi -Fi router - Pro připojení vašeho Arduina, což by byl prostředek pro bezdrátovou komunikaci s vaším PC. 4) LED - Libovolné součásti indikující komunikaci mezi zařízeními. Pro tento projekt jsem použil LED. 5) Kabel tiskárny - Pro připojení Arduina k počítači. 6) UTP kabel - Pro připojení ethernetového stínění k routeru.

Krok 1: Připojte ethernetový štít k Arduinu

Opatrně připojte ethernetový štít k Arduinu. Vyhněte se ohýbání kolíků.

Krok 2: Připojte LED

Připojte všechny součásti, které by mohly indikovat komunikaci mezi zařízeními. V této možnosti jsem použil LED. Pokusí se bezdrátově zapnout a vypnout LED pomocí MATLABu. Připojil jsem anodu své LED (dlouhý pin) k digitálnímu I/O pinu 6 ethernetového stínění připojeného k Arduinu a katodu LED (krátký pin) k GND Ethernetu.

Krok 3: Připojte Arduino k počítači

Připojte kabel tiskárny k vašemu Arduinu a připojte se k počítači.

Krok 4: Připojte ethernetový štít k routeru

Plug-in UTP do vašeho ethernetového štítu a kteréhokoli z LAN portů vašeho routeru.

Krok 5: Otevřete Arduino IDE

Arduino 1.0 jsem použil kvůli kompatibilitě knihovny ethernetových štítů. Po otevření Arduino 1.0 si stáhněte knihovnu a zkopírujte obsah do složky knihovny ve vašem Arduino 1.0.

Krok 6: Nahrajte kód do Arduina

Před odesláním kódů do vašeho Arduina se ujistěte, že jste uvedli adresu webového serveru, která je v rozsahu serverů DHCP. Chcete -li zjistit rozsah serveru DHCP vašeho směrovače, můžete ke směrovači přistupovat otevřením prohlížeče a zadáním adresy výchozí brány 192.168.0.1. Většina routerů používá tuto výchozí adresu brány, ale některý router může používat jinou adresu. Chcete -li zjistit adresu routeru, můžete se dostat do příkazového řádku, pokud jste uživatel systému Windows, zadejte příkaz ipconfig a stiskněte klávesu Enter. Pokud jste připojeni ke svému routeru, vyhledejte adresu výchozí brány.

Krok 7: Otestujte webový server

Po nahrání kódu do Arduina můžete vyzkoušet, zda máte přístup k webovému serveru, který jste přiřadili. Otevřete prohlížeč a zadejte adresu webového serveru. Jako adresu jsem použil 192.168.0.15. Můžete kliknout na a vypnout a zkontrolovat, zda LED dioda připojená k vašemu ethernetovému štítu připojenému k Arduinu reaguje. Jakmile vytvoříte komunikaci s ethernetovým štítem a webovým serverem, můžete přistoupit k jeho integraci do MATLABu.

Krok 8: Otevřete MATLAB

Po navázání připojení k vašemu Arduinu, ethernetovému štítu a Web Severu můžete otevřít svůj MATLAB a začít s integrací. NA STRANĚ POZNÁMKA: Přestože nebudeme pro Arduino používat balíček podpory MATLAB, můžete si jej stáhnout pro budoucí použití.

Krok 9: Klikněte na GUIDE

Po spuštění MATLABu klikněte na GUIDE. Tím se dostanete do jiného okna s žádostí o šablony GUI, stačí kliknout na prázdné GUI.

Krok 10: Nakreslete dvě tlačítka

Klikněte na tlačítko a nakreslete dvě pro režim ZAPNUTO a VYPNUTO. Podle toho můžete změnit jeho vlastnosti. Až budete hotovi, klikněte na soubor m a uložte.

Krok 11: Propojte tlačítka s adresou URL

Jakmile budete hotovi, můžete umístit následující kódy pod tlačítka 1 a 2.

Pro první tlačítko: urlread ('https://192.168.0.15/?led=on'); Pro druhé tlačítko: urlread ('https://192.168.0.15/?led=off'); Pokud si všimnete, následující kódy výše pouze umožňují MATLABu přistupovat k adrese webového serveru pro příkazy zapnuté a vypnuté, což mu umožňuje bezdrátově ovládat následující. Stačí kliknout na přehrát a spustit test.