Jak zkombinovat UArm s posuvníkem: 20 kroků (s obrázky)

2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2025-01-23 14:38

Ahoj všichni, od posledního příspěvku uplynula dlouhá doba. A jsme zpět! Chceme vám ukázat něco nového a spojit to s uArm, abyste viděli, co jsme dostali. Ve skutečnosti lze uArmu udělat milion věcí, ale to, co děláme dnes, je něco zvláštního. Díky ultrazvukovému senzoru a barevnému senzoru umožňuje posuvník uArm automaticky přenášet kostku z jedné strany na druhou.

Dobře, začněme. Existuje několik kroků, jak toho dosáhnout.

Krok 1: Začněme

Hardware:

1. Posuvník * 1

2. uArm Swift Pro* 1

3. Cílový objekt （Červená kostka, Zelená kostka, Žlutá kostka）* 1

4. Řádek USB typu C a spodní rozšiřující deska uArm 30P * 1

5. LCD * 1

6. Barevný senzor * 1

7. Ultrazvukový senzor * 1

8. Ovládací panel * 1

9. Drag Chain * 1

10. Napájecí adaptér * 1

Software:

1. Arduino IDE

2. Slider.ino pro Arduino Mega 2560

3. uArmSwiftPro_2ndUART.hex pro uArm

Krok 2: Instalace softwaru

1. Stáhněte hex.

2. Stáhněte a rozbalte XLoader.

3. Otevřete XLoader a z rozbalovací nabídky vlevo dole vyberte COM port vašeho uArm.

4. V rozevíracím seznamu s názvem „Zařízení“vyberte příslušné zařízení.

5. Zkontrolujte, zda Xloader nastavil správnou přenosovou rychlost pro zařízení: 115200 pro Mega (ATMEGA2560).

6. Nyní pomocí tlačítka Procházet v pravém horním rohu formuláře přejděte k hexadecimálnímu souboru.

7. Jakmile je váš hex soubor vybrán, klikněte na „Nahrát“. Dokončení procesu nahrávání obvykle trvá přibližně 10 sekund. Po dokončení se v levém dolním rohu XLoaderu zobrazí zpráva informující o tom, kolik bytů bylo nahráno. Pokud dojde k chybě, místo toho se zobrazí celkový počet nahraných bajtů. Kroky by měly být podobné a lze je provést pomocí příkazového řádku.

Krok 3: Nainstalujte hlavní ovládací desku: Umístěte hlavní řídicí desku na základnu posuvníku

Krok 4: Nainstalujte slot: Umístěte slot na odpovídající pozici jezdce

Krok 5: Instalace ultrazvukového senzoru: Umístěte ultrazvukový senzor na odpovídající pozici posuvníku; Připojte ultrazvukový snímač k portu D10-D11 na rozšiřující desce

Krok 6: Instalace barevného senzoru: Připojte barevný senzor k portu IIC na rozšiřující desce

Krok 7: Instalace LCD displeje: Připojte LCD displej k portu IIC na rozšiřující desce

Krok 8: Nainstalujte napájecí terminál UArm: Připojte napájecí vedení UArm k hlavní řídicí desce

Krok 9: Nainstalujte linku USB typu C: Připojte linku typu C k hlavní řídicí desce

Krok 10: Nainstalujte spodní rozšiřující desku UArm 30P: Nainstalujte spodní rozšiřující desku UArm 30P na zadní stranu UArm

Krok 11: Opravená UArm: Připevněte UArm k montážní desce posuvníku

Krok 12: Zapojte napájecí kabel UArm a kabel USB: Připojte napájecí kabel UArm a komunikační kabel typu C k UArm

Krok 13: Provoz

Poté, co jsme dokončili instalaci, co bude dál?

Je čas to spustit !!!

Krok 14: Přesuňte UArm do počátečního bodu: poblíž konce ultrazvukového senzoru, ale nezapomeňte nechat nějaké místo

Krok 15: Stiskněte vypínač

Krok 16: K napájení celého systému použijte napájecí adaptér 12V, poté UArm dosáhne počáteční polohy

Krok 17: Nasaďte kostku na barevný senzor a počkejte, až ji UArm chytí

Poprvé, co používáme, upravte polohu barevného senzoru tak, aby odpovídal poloze uArm.

*Nyní jsou podporovány tři barvy: červená, žlutá a zelená.

Krok 18: Reset firmwaru

V prvním kroku byl do uArm Swift Pro přidán speciální firmware pro posuvník. Speciální firmware zastaví spojení mezi uArm a uArm Studio. Pokud chcete uArm ovládat pomocí uArm Studio, resetujte firmware následujícím způsobem:

1. Připojte uArm Swift Pro k počítači, otevřete XLoader a načtěte swiftpro3.2.0.hex.

2. Kliknutím na tlačítko „nahrát“nahrajte hex do uArm Swift Pro.

Krok 19: Přepsán firmware

Firmware Arduino Mega2560 byl nastaven před odesláním. Pokud je nutné přepsat firmware, postupujte podle následujících kroků:

（1） Stáhněte si firmware: Slider.ino pro Arduino Mega 2560

（2） Připojte Mega2560 k počítači pomocí kabelu USB.

Krok 20: Otevřete firmware v Arduino IDE a odešlete firmware do Arduino Mega2560 s níže uvedenými parametry

Dobře, to jsou všechny věci, o které se s vámi dnes chci podělit. Doufám, že si užijete hraní uArm s tímto krásným Sliderem!

_

Vytvořil tým UFACTORY

E -mail: info@ Manufactory.cc

Facebook: @Ufactory2013

Oficiální web: www.ufactory.cc