Obsah:
- Krok 1: Začněme
- Krok 2: Instalace softwaru
- Krok 3: Nainstalujte hlavní ovládací desku: Umístěte hlavní řídicí desku na základnu posuvníku
- Krok 4: Nainstalujte slot: Umístěte slot na odpovídající pozici jezdce
- Krok 5: Instalace ultrazvukového senzoru: Umístěte ultrazvukový senzor na odpovídající pozici posuvníku; Připojte ultrazvukový snímač k portu D10-D11 na rozšiřující desce
- Krok 6: Instalace barevného senzoru: Připojte barevný senzor k portu IIC na rozšiřující desce
- Krok 7: Instalace LCD displeje: Připojte LCD displej k portu IIC na rozšiřující desce
- Krok 8: Nainstalujte napájecí terminál UArm: Připojte napájecí vedení UArm k hlavní řídicí desce
- Krok 9: Nainstalujte linku USB typu C: Připojte linku typu C k hlavní řídicí desce
- Krok 10: Nainstalujte spodní rozšiřující desku UArm 30P: Nainstalujte spodní rozšiřující desku UArm 30P na zadní stranu UArm
- Krok 11: Opravená UArm: Připevněte UArm k montážní desce posuvníku
- Krok 12: Zapojte napájecí kabel UArm a kabel USB: Připojte napájecí kabel UArm a komunikační kabel typu C k UArm
- Krok 13: Provoz
- Krok 14: Přesuňte UArm do počátečního bodu: poblíž konce ultrazvukového senzoru, ale nezapomeňte nechat nějaké místo
- Krok 15: Stiskněte vypínač
- Krok 16: K napájení celého systému použijte napájecí adaptér 12V, poté UArm dosáhne počáteční polohy
- Krok 17: Nasaďte kostku na barevný senzor a počkejte, až ji UArm chytí
- Krok 18: Reset firmwaru
- Krok 19: Přepsán firmware
- Krok 20: Otevřete firmware v Arduino IDE a odešlete firmware do Arduino Mega2560 s níže uvedenými parametry
Video: Jak zkombinovat UArm s posuvníkem: 20 kroků (s obrázky)
2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2025-01-13 06:57
Ahoj všichni, od posledního příspěvku uplynula dlouhá doba. A jsme zpět! Chceme vám ukázat něco nového a spojit to s uArm, abyste viděli, co jsme dostali. Ve skutečnosti lze uArmu udělat milion věcí, ale to, co děláme dnes, je něco zvláštního. Díky ultrazvukovému senzoru a barevnému senzoru umožňuje posuvník uArm automaticky přenášet kostku z jedné strany na druhou.
Dobře, začněme. Existuje několik kroků, jak toho dosáhnout.
Krok 1: Začněme
Hardware:
1. Posuvník * 1
2. uArm Swift Pro* 1
3. Cílový objekt (Červená kostka, Zelená kostka, Žlutá kostka)* 1
4. Řádek USB typu C a spodní rozšiřující deska uArm 30P * 1
5. LCD * 1
6. Barevný senzor * 1
7. Ultrazvukový senzor * 1
8. Ovládací panel * 1
9. Drag Chain * 1
10. Napájecí adaptér * 1
Software:
1. Arduino IDE
2. Slider.ino pro Arduino Mega 2560
3. uArmSwiftPro_2ndUART.hex pro uArm
Krok 2: Instalace softwaru
1. Stáhněte hex.
2. Stáhněte a rozbalte XLoader.
3. Otevřete XLoader a z rozbalovací nabídky vlevo dole vyberte COM port vašeho uArm.
4. V rozevíracím seznamu s názvem „Zařízení“vyberte příslušné zařízení.
5. Zkontrolujte, zda Xloader nastavil správnou přenosovou rychlost pro zařízení: 115200 pro Mega (ATMEGA2560).
6. Nyní pomocí tlačítka Procházet v pravém horním rohu formuláře přejděte k hexadecimálnímu souboru.
7. Jakmile je váš hex soubor vybrán, klikněte na „Nahrát“. Dokončení procesu nahrávání obvykle trvá přibližně 10 sekund. Po dokončení se v levém dolním rohu XLoaderu zobrazí zpráva informující o tom, kolik bytů bylo nahráno. Pokud dojde k chybě, místo toho se zobrazí celkový počet nahraných bajtů. Kroky by měly být podobné a lze je provést pomocí příkazového řádku.
Krok 3: Nainstalujte hlavní ovládací desku: Umístěte hlavní řídicí desku na základnu posuvníku
Krok 4: Nainstalujte slot: Umístěte slot na odpovídající pozici jezdce
Krok 5: Instalace ultrazvukového senzoru: Umístěte ultrazvukový senzor na odpovídající pozici posuvníku; Připojte ultrazvukový snímač k portu D10-D11 na rozšiřující desce
Krok 6: Instalace barevného senzoru: Připojte barevný senzor k portu IIC na rozšiřující desce
Krok 7: Instalace LCD displeje: Připojte LCD displej k portu IIC na rozšiřující desce
Krok 8: Nainstalujte napájecí terminál UArm: Připojte napájecí vedení UArm k hlavní řídicí desce
Krok 9: Nainstalujte linku USB typu C: Připojte linku typu C k hlavní řídicí desce
Krok 10: Nainstalujte spodní rozšiřující desku UArm 30P: Nainstalujte spodní rozšiřující desku UArm 30P na zadní stranu UArm
Krok 11: Opravená UArm: Připevněte UArm k montážní desce posuvníku
Krok 12: Zapojte napájecí kabel UArm a kabel USB: Připojte napájecí kabel UArm a komunikační kabel typu C k UArm
Krok 13: Provoz
Poté, co jsme dokončili instalaci, co bude dál?
Je čas to spustit !!!
Krok 14: Přesuňte UArm do počátečního bodu: poblíž konce ultrazvukového senzoru, ale nezapomeňte nechat nějaké místo
Krok 15: Stiskněte vypínač
Krok 16: K napájení celého systému použijte napájecí adaptér 12V, poté UArm dosáhne počáteční polohy
Krok 17: Nasaďte kostku na barevný senzor a počkejte, až ji UArm chytí
Poprvé, co používáme, upravte polohu barevného senzoru tak, aby odpovídal poloze uArm.
*Nyní jsou podporovány tři barvy: červená, žlutá a zelená.
Krok 18: Reset firmwaru
V prvním kroku byl do uArm Swift Pro přidán speciální firmware pro posuvník. Speciální firmware zastaví spojení mezi uArm a uArm Studio. Pokud chcete uArm ovládat pomocí uArm Studio, resetujte firmware následujícím způsobem:
1. Připojte uArm Swift Pro k počítači, otevřete XLoader a načtěte swiftpro3.2.0.hex.
2. Kliknutím na tlačítko „nahrát“nahrajte hex do uArm Swift Pro.
Krok 19: Přepsán firmware
Firmware Arduino Mega2560 byl nastaven před odesláním. Pokud je nutné přepsat firmware, postupujte podle následujících kroků:
(1) Stáhněte si firmware: Slider.ino pro Arduino Mega 2560
(2) Připojte Mega2560 k počítači pomocí kabelu USB.
Krok 20: Otevřete firmware v Arduino IDE a odešlete firmware do Arduino Mega2560 s níže uvedenými parametry
Dobře, to jsou všechny věci, o které se s vámi dnes chci podělit. Doufám, že si užijete hraní uArm s tímto krásným Sliderem!
_
Vytvořil tým UFACTORY
E -mail: info@ Manufactory.cc
Facebook: @Ufactory2013
Oficiální web: www.ufactory.cc