Waterbot: Arduino Robot Boat: 9 Steps (with Pictures)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:22

Waterbot je robotický arduino člun. Může být naprogramován od začátku pomocí nástrojů arduino nebo jen postaven a ovládán pomocí aplikace LittleBots. Aktuálně je živě na Kickstarteru.

V Slantu jsme poslední dva roky vyvíjeli a vyráběli 3D tištěné arduino robotické soupravy. Až do tohoto bodu jsme vytvořili 5

Když jsme začínali na 6. botu, věděli jsme, že chceme jít tam, kde předtím žádný robot nešel. Vybrali jsme tedy vodu. Nikdo v celé komunitě Arduino nevytvořil robotickou soupravu pro bazén nebo louži. Opravili jsme to.

Nyní mají studenti a fandové STEM programovatelnou arduino platformu pro objevování malých rybníků nebo jen tak kreativní ve vodě. Pomocí této sady se můžete naučit základní robotiku, flotaci, hydrodynamiku, elektroniku a programování.

Ale ještě musíme udělat nějaký konečný vývoj. Waterbota můžete podpořit na Kickstarteru. Můžete také navštívit web LittleBots, kde najdete další návody a skvělé roboty a díly.

Sledujte Slant Concepts na Facebooku a získejte novinky o nových projektech.

Krok 1: Díly

1. Hlavní deska LittleBots Arduino
2. Serva s nepřetržitým otáčením
3. Arduino Nano
4. 4x baterie
5. Modul Bluetooth
6. Ultrazvukový senzor a 4x propojovací vodiče
7. 3D tištěné díly

Krok 2: Vložte serva

Vložte servo do otvorů na každé straně

Ujistěte se, že kotva serva je dole a vpřed ve slotu a kabel prochází do prostoru pro elektroniku na hlavním těle.

Krok 3: Připojte pádla

1. Vložte dva hroty servo houkačky do štěrbiny v lopatkovém kole.
2. Zatlačte kolo a houkačku na kotvu každého serva a zajistěte šroubem servo houkačky.

Krok 4: Vložte ultrazvukové snímače

1. Zatlačte ultrazvukový senzor do očních otvorů hlavního těla.

2. Zajistěte, aby vodiče senzoru směřovaly nahoru.

   Vodiče můžete také ohnout tak, aby směřovaly rovně dozadu

Krok 5: Vložte baterii

1. Vložte baterii do baterií AA
2. Zasuňte balíček do slotu v zadní části Waterbota

Krok 6: Nahrajte kód do Arduina

1. Získejte nejnovější Walter_OS nebo Waterbot Arduino Sketch ze stránky pro stahování na webu LittleBots.
2. Pomocí Arduino IDE nahrajte skicu do arduino Nano.

Před připojením modulu Bluetooth vždy nahrajte kód. Bluetooth a USB se budou navzájem rušit a vytvoří špatné sériové připojení.

Krok 7: Připravte hlavní desku

1. Vložte Arduino Nano do základní desky tak, aby port USB směřoval zpět k hlavnímu vypínači
2. Zapojte modul bluetooth do portu bluetooth podle obrázku. Štítky jsou také vytištěny na tabuli pro referenci.

Krok 8: Vložte hlavní desku

1. Připojte ultrazvukový senzor k základní desce
2. Připojte levý a pravý servopohon k hlavní desce
3. Zasuňte desku do přední přihrádky pro elektroniku na Waterbotovi, aby modul bluetooth vyčníval ven.

Krok 9: Užijte si to

1. Stáhněte si aplikaci Littlebot a připojte bluetooth podle pokynů ve videu
2. Začněte si užívat. A možná dokonce upravit kód pro přidání nových funkcí.

Dejte nám vědět, co si o Waterbotovi myslíte a co s ním děláte, na naší stránce na Facebooku.