Mechanismus řízení s vysokým točivým momentem pro opravdu velké dálkově ovládané hračky: 5 kroků

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:25

Tento „se silně opírá o pokyny uvedené v mém předchozím“o vybudování systému sklopného vidění. Je to tedy o něco méně krok za krokem a více fotografický tutoriál o příslušných konceptech. Zpětnovazební obvod snímače polohy použitý v tomto mechanismu řízení je stejný jako v předchozím „jednoduchém“potenciometru. řídicí souprava, kterou stavím pro své vozidlo ATRT (All Terrain Robotic Trike). Pokud chcete, můžete to vidět v akci zde. Systém panoramatického vidění, který jsem nedávno pokryl, byl postaven později, aby byl doplňkovým modulem pro ATRT, takže pokrytí tohoto podsytému je pro mě nyní jakýmsi zpětným sledováním. Myslím, že tento systém by mohl být přizpůsoben jiným velkým 3 nebo -4 kolová vozidla nebo roboty na dálkové ovládání Přidání systému odpružení nebo pohonu všech kol by pravděpodobně zkomplikovalo potřebný systém táhel, ale i tak by to šlo zvládnout.

Krok 1: Vytvořte čepy řízení

Dobře, tento krok není snadný. Budete potřebovat poměrně velký list šrotu a několik kusů dalšího kovu pro posílení upevňovacích bodů pro pneumatiky. Pokud jste investovali do svářečky a řezacího hořáku, pravděpodobně si tento krok užijete mnohem více než Udělal jsem. Řezal jsem kovovou čepelí ve skládačce a ručně pilou. Na všechny otvory jsem použil elektrickou vrtačku a místo svařování spoustu matic a šroubů. Na matice a šrouby jsem dostal hodně: 80 metrických strojních šroubů M6 a odpovídající matice v praktickém organizačním kufříku v místním dolaru obchod. Myslím, že je to proto, že byly metrické, že je normální maloobchodní prodejny nekoupily. Neváhejte použít nebo upravit nedokonalý ručně kreslený vzor, který je zobrazen.

Krok 2: Vytvořte přední část svého vozidla

Používám jeden kus 2x6 řeziva. Rozhodl jsem se, že budu mít kola asi 24 "od sebe. Použil jsem obě kola z vyřazeného kola BMX. Dále bych vyvrtal otvory pro osy otáčení kloubů řízení a poté pomocí" ramen "kloubů řízení jako Proveďte vedení, změřte, jakou délku táhla budete potřebovat, a vytvořte jeden z 1/4 "pevné ocelové tyče. Kvůli vůli jsem musel zaoblit rohy na svém řezivu. Uprostřed má také výřezy, do kterých se vejdou další části.

Krok 3: Připojte převodový motor k systému s červovým pohonem

Tato montáž mi zabrala celý den, než jsem vymyslel, postavil, otestoval a dostatečně se pustil do práce. Poté, co se několikrát zlomil, prošlo několika dalšími revizemi. Zde vidíte konečný výsledek. Sestava se bude muset také otáčet, aby zůstala zarovnaná.

Krok 4: Přidejte snímač polohy

Znovu bych chtěl své čtenáře upozornit na toto 'podrobnosti'. Tento snímač polohy poskytuje analogové napětí, které může číst MCU. V tradičnějším systému R/C, pokud nepoužíváte MCU, můžete být schopen to zapojit na servo-ovládací IC, jako je ten v tomto schématu, které jsem našel na skvělém webu www.seattlerobotics.org

Krok 5: Připojte přední konec k vozidlu a proveďte zapojení

2x6 jsem připevnil k základně svého ATRT pomocí palubních šroubů. Nejlepší je to udělat před montáží dalších částí na základnu, protože zjevně více než jeden předmět nemůže snadno obsadit stejnou oblast prostoru. Kde je Geordi LaForge s paprskem částic, když ho potřebujete, že? Budete muset zapojit napájení do desky H-Bridge. Připojte výkon motoru k výstupu desky H-Bridge. Vodiče signalizují vedení z vašeho MCU / Servo IC k H-Bridge. Připojte potenciometr snímače polohy k vašemu MCU / Servo IC. Zapojení, které jsem postavil pro svůj ATRT, je zobrazeno na fotografii, ale jednodušší, přímo pájené zapojení „ptačí hnízdo“je také v pořádku. Díky obecně modulární povaze robota jsem udělal kabely robustnějšími. Díky všem, kdo to čtou.