Úžasný robot pro Robowars: 5 kroků (s obrázky)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:22

Slyšel jsem, že chcete pro Robowara postavit robota. Mohu vám s tím pomoci a dokonce vás zachránit před chybami, se kterými jsem se setkal během své první zkušenosti s budováním robowarského robota. Tak tady to máte.

POŽADAVKY:-

Kov pro brnění (s ohledem na šířku pancíře viz pokyny pro soutěž, obecně se pohybuje mezi 5-10 mm)

Kola (vybírejte moudře- jsou opravdu důležitá, ale důležitější je obrana, kterou jim chráníte)

Motory (1 000 ot / min a točivý moment více než 30 kg, 12-24 V)

Zbraňový systém (řezačky, bubny, pneumatické, hydraulické, klínové atd.)

Ovladač (jako Arduino nebo jakýkoli jiný, který máte k dispozici)

Relé (měla by zvládnout správné aktuální požadavky, například 10-15 ampérů)

Dálkový ovladač (V mém případě to byl flysky ct-6b)

a nakonec

Dílna

Krok 1: Návrh podvozku

Použil jsem listy používané k ochraně transformátorových ventilů, protože byly snadno dostupné a … Člověče, jsou houževnatí!

Prováděl měření podle návrhu, pomocí řezačky řezal odpovídající tvary a velikosti, svařoval je a brousil nerovnosti. Zadní část podvozku byla vytvořena ve tvaru klínu, aby se zabránilo přímým nárazům.

Vytvořte otvory tak, aby odpovídaly hornímu krytu těla, odříznutím měřených proužků a otvory vyvrtejte pomocí vrtáků.

Krok 2: Opravte motory a kola

Chcete -li opravit motory, musíte provést řádné měření a vyvrtat otvory pro hřídel motoru a poté vyvrtat další otvory pro upevnění motoru pomocí šroubů a šroubů. Použil jsem johnsonovy motory, ale měl bych vám říci, abyste šli pro lepší možnosti.

Dále po upevnění motorů použijte k ochraně kola tvrdé plechy. používejte opravdu těžké brnění, protože kola jsou zde klíčová a nechcete, aby vaše robo zející dech.

Krok 3: Část elektroniky

Pro elektroniku a ovládání

jako ovladač použijte Arduino uno

Za prvé, pro ovladače motorů jsem použil L293d, ale nedodávají dostatek proudu. Další možností tedy byl L298, ale ten také dodával max. 2 ampéry. Nejlepší možností je použití relé.

Napájení je zajištěno 3 lipos 11V každý, což dává obrovský proud.

Poznámka: Chcete -li nabíjet, nespoléhejte na místní nabíječky, používejte pouze vyvážené nabíječky, sotva kolem 1 500 dolarů a baterie jsou dobré do 20 minut.

Krok 4: Zbraňový systém

BLDC, vhodný ESC, řetěz na kolo, pár hladkých zábradlí, kovové řezací nože

Použil jsem Cutter jako zbraňový systém a 2200kV BLDC, abych to otočil pomocí řetězů jízdních kol pro přenos síly.

Rychlost byla docela úžasná a dostatečná na poškození pneumatik.

Krok 5: Konečně

A nakonec nezapomeňte dát like a odběr dalších úžasných projektů robotiky:-)