Výukový program Arduino - ovládání servomotoru pomocí joysticku: 4 kroky

2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2025-01-13 06:57

V tomto tutoriálu se naučíme, jak používat servo s joystickem. Budeme ovládat 1 ks servomotoru pomocí 1 joysticku.

S ohledem na tento tutoriál můžete implementovat své projekty robotických ramen. Při tom samozřejmě použijeme externí baterii / napájení. V dalším tutoriálu vám ukážu, jak ovládat ovládání více serv pomocí aplikace Android přes Bluetooth. Nezapomeňte se přihlásit k odběru. Děkuji za vaší podporu.

Krok 1: Je vyžadován hardware

Deska Arduino

Servomotor

Modul joysticku

Dráty

Prkénko

Krok 2: Připojení

Externí baterie VCC / GND se připojuje k prkénku.

- Arduino GND se připojí ke vstupu GND na prkénku

- Servo připojení, která v tomto projektu používáme, jsou následující;

* Oranžový vstup - vstup signálu

* Červený vstup - napájecí vstup (VCC)

* Hnědý vstup - pozemní vstup (GND)

- Servo1 VCC a GND se připojují ke vstupům VCC / GND na prkénku

- Signál Servo1 se připojuje k Arduino Digital PWM 3

- Připojení joysticku, která v tomto projektu používáme, je následující;

* Joystick GND se připojuje k Arduino GND

*Joystick VCC se připojuje k Arduino VCC

* Joystick 'X' (v některých modulech 'H') se připojuje k Arduino Analog 0

* Joystick „Y“(u některých modulů „V“) se připojuje k Arduino Analog 1

* Joystick 'SW' (přepínač nebo tlačítko) není připojen.

O modulu joysticku:

2 x 5K potenciometry pro čtení polohy X a Y

1 x normálně otevřený momentální spínač

Jednoduchý 5 pinů +5 Vcc - GND - VRx - VRy - SW

Krok 3: Kód

Nesdílel jsem kód, protože je krátký a liší se podle počtu serv.

Kód můžete napsat sledováním tutoriálu. Je to lepší způsob, jak se učit. I nadále budu sdílet dlouhé a složité kódy.

Krok 4: Kdybych byl nápomocný

Nejprve bych vám chtěl poděkovat za přečtení této příručky! Doufám, že vám to pomůže.

Pokud mě chcete podpořit, můžete se přihlásit k odběru mého kanálu a sledovat moje videa.

Navštivte Můj kanál YouTube