Wi-Fi řízený raketomet Diwali: 6 kroků

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:22

Ahoj lidi!

V Indii je sezóna Diwali a já už nemám zájem pálit sušenky. Ale já jsem pro to, abych to oslavil hloupým způsobem.

Co takhle bezdrátově odpalovat rakety Diwali?

Diwali padá za tři dny. Takže to udělám špinavým způsobem.

Žádná pyrotechnika, žádné chemikálie, jen úsporná metoda!

Krok 1: Požadované věci

Kyvadlový stojan - 1 ks (Bude to odpalovací věž)

Krokový motor - 1 kus (použil jsem krokový motor NEMA17)

Ozubený řemen - 50 cm

Motorová spojka a L -svorka - 1ks

Svorka s kulovou hlavou - 3 ks

ESP8266 NodMCU - 2 ks

A4988 Ovladač krokového motoru - 1ks

11,1 V Li-Ion baterie

Lithium polymerová baterie 3,7 V - 1 kus

Sestupné a zesilující moduly DC DC měniče - 1 sada

Modul nabíječky baterií Li -Po - 1 kus

8místný, 8 segmentový modul LED displeje - 1 kus

Plynový zapalovač BBQ - 1 ks

Šroub pro upevnění na stativ a stativ (volitelně)

Přístup k 3D tiskárně

Krok 2: Systém zapalování

Zpočátku jsem zkoušel s nichromovým drátem 24 Gauge, který jsme mohli použít jako ohřívací vlákno využívající elektřinu. Ale na to, aby se to sotva zahřálo, bylo potřeba sakra hodně proudu. Myslel jsem, že pomůže nichrom 38 nebo 40 gauge. Tak jsem to strhl ze své železné krabice a vzal to několik milimetrů. Ale opět to vyžaduje obrovské množství proudu.

Chci vypálit raketu z mé 11,1V lithium-iontové baterie.

Jiní výrobci našli nějaké hloupé způsoby, jak to udělat.

GreatScott [YouTuber] použil k vypalování a vytváření ohně odpor s nízkým výkonem. Ačkoli to funguje, při každém spuštění musí být použit nový odpor.

Udělám ještě jednodušší zapalovací systém.

Přinesl jsem plynový zapalovač BBQ. To vyžaduje alespoň 10N sílu, aby se plamen umístil na špičku.

Podívejme se, zda můžeme pomocí tohoto zapalovače vytvořit zapalovací systém.

Můžeme k tomu použít solenoid. Ale přesto to vyžaduje hodně proudu. Zkusil jsem to se solenoidy různých sil. Ačkoli to fungovalo, trvalo to hodně proudu, se kterým se moje baterie nedokáží vyrovnat. Pojďme tedy sestavit lineární pohon, který stiskne spoušť.

Krok 3: Elektronika na straně zapalování

Použiji krokový motor NEMA 17. Původně jsem to koupil pro svou 3D tiskárnu a zesílený modul DC-DC měniče pro snížení napětí baterie na 5V.

Naší odpalovací věží bude kyvadlový stojan. Udělal jsem tedy na stojanu nějaké vrtáky, abychom drželi náš motor. Pojďme navrhnout a vytisknout 3D držák pro připevnění našeho motoru ke stojanu a připevnění motoru a přišroubování.

Nyní, když jsme opravili náš krokový motor, připojme náš plynový zapalovač BBQ pomocí svorky s kulovou hlavou. Musíme vymyslet způsob, jak zmáčknout spoušť.

Nemám závitovou tyč vodícího šroubu. S tím jsme mohli jen připojit šroub pro stisknutí spouště. Ale prozatím zkusím, jestli mechanismus pásu funguje.

Mám pouze dvě svorky s kulovou hlavou. Už jsem použil jednu svorku k držení zapalovače a další svorku použiji k držení raket. Budu 3D tisknout svorku, aby zapalovač správně držel.

Jakmile je zapalovač stabilně umístěn, můžeme připevnit pás se zapalovačem a připojit ho k řemenici motoru.

Musíme použít mikrokontrolér k naprogramování času potřebného ke správnému stisknutí a uvolnění spouště.

Budu používat vývojovou desku ESP8266. Tato deska má funkci WiFi. Můžu tedy použít dvě z této desky k bezdrátovému ovládání zapalování.

Krokový motor musí být řízen mikrokontrolérem pomocí specializovaného rozhraní ovladače. Jdu na modul ovladače ovladače krokového motoru A4988.

Krok 4: Testování zapalovacího systému

Obvod jsem již sestavil a naprogramoval. Zkontrolujme tedy, zda bychom mohli stisknout spoušť pomocí krokového motoru.

Připevníme svorku L a zabalíme ji do řemenice motoru.

Mám velmi málo času na to, aby to fungovalo profesionálně.

Toto je hrubá metoda, ale funguje to.

Je čas postavit obvod vysílače.

Krok 5: Spusťte Initiate Side Electronics

Tento obvod má další ovladač ESP8266, lithium polymerovou baterii, modul regulátoru nabíjení baterie, modul zesilovače napětí, který převádí napětí baterie na 5 V, vypínač On-Off, 8místný segmentový modul LED displeje a spouštěcí spínač pro spuštění odpočítávadlo.

Navrhneme kryt pro tento vysílač a rychle jej vytiskneme ve 3D. Pojďme do toho vložit elektroniku. K němu jsem připevnil šroub pro upevnění na stativ.

Připojíme modul displeje a přilepíme ho. Pojďme připojit baterii a další elektroniku pomocí oboustranné pásky.

Mikrokontroléry jsem již naprogramoval. WiFi vysílač naváže WiFi připojení. Po úspěšném připojení spustíme časovač odpočítáváním stisknutím spouště. Ve skutečnosti je obvod vysílače nakonfigurován jako klient WiFi a zapalovací systém je hostitelem webového serveru. Když časovač odpočítávání dosáhne 0 sekund, náš vysílač odešle požadavek HTTP GET na server. Server to interpretuje a zahájí proces zapalování.

V pořádku. Je čas to vyzkoušet.

Krok 6: Spusťte jej

Stiskněte spoušť.

Odpočítávání začíná.

10…9…8..7..6..5..4..3..2..1..

Zapalování.

AH AH! Funguje to!!

Existuje profesionální způsob, jak to udělat. Až najdu čas, napíšu o tom další instruktáž.