Halloween Spiderbot: 7 kroků

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:22

Tento projekt jsem postavil před několika lety a nyní jej budu aktualizovat, aby byl poučitelný. Toto video je z původního projektu před 5 lety. Je to velmi snadné, opatření nejsou kritická a můžete použít jakýkoli šrot, který máte, malé servo, Arduino a několik drátů.

Krok 1: Co potřebujete

Jak jsem řekl dříve, nic zde není důležité, můžete použít jakýkoli mikrokontrolér, který vyhovuje vašim preferencím, zdrojem energie může být také jakýkoli, který máte poblíž, a nějaké servo ve vašem šrotu.

Co jsem použil:

1 Arduino Nano

1 9 gr servo

9voltová baterie a konektor

1 momentální tlačítko

1 odpor 10K ohmů

Propojovací vodiče

1 kus děrovaného PCB

4 1x15 zásuvka se zásuvkou

Kousek nějaké desky, bílá melaminová dřevotříska, překližka, MDF je v pořádku, vyberete si, další kus 3 mm černé melaminové MDF desky.

Krok 2: Příprava základny

Jak jsem již řekl, můžete použít jakýkoli druh desky, kterou máte, a změnit opatření, jak chcete. Svůj jsem vyrobil z kousku bílé melaminové desky o rozměrech 30 cm x 20 cm. Označte polohu pro servo a vyřezejte jej do hloubky 10 mm.

Se šířkou 12 mm velmi dobře sedí servo, takže není nutné jej šroubovat na místo. Nemám rád horké lepidlo, ale pokud vám servo dobře nesedí, můžete jej nalepit na místo. Existuje několik otvorů k vrtání, jeden pro tlačítko, druhý pro knoflíkové dráty a další čtyři pro přišroubování krytu.

Krok 3: Čas na překvapení

Toto je ohnisko žertu, ale ujišťuji vás, že nemusí být příliš sofistikované, aby bylo účinné. Pavoučí nohy jsem vyrobil z drátu a dřevěného těla, můžete použít i plastového pavouka.

Kyvné rameno je vyrobeno ze stejného drátu a můžete jej připevnit na servo houkačku, jak vidíte na fotografii.

Krok 4: Malá deska pro Arduino Nano

Myslím, že můžete použít ženské propojky přímo na piny Arduino Nano, ale mám rád snadný přístup k kolíkům, takže používám k sestavení tohoto druhu desky se dvěma dvojitými řadami záhlaví pinů. Stačí připojit každý pár samičích kolíků s pájkou pod perforovanou deskou plošných spojů a ke všem kolíkům se snadno dostanete z přední strany desky.

Krok 5: Zapojení

Připojte červený vodič konektoru baterie ke kolíku Vin na arduinu, černý vodič přejde na jakýkoli gnd pin. Druhým zapojením je normální zapojení tlačítka a serva. Jedna noha tlačítka směřuje k digitálnímu pinu 2, stejná noha tlačítka se připojuje přes stahovací odpor, 10K ohm, k zemi. Druhá noha tlačítka se připojuje k 5voltovému kolíku. Připojte červený vodič serva k 5voltovému pinu, druhý vodič, hnědý nebo černý, přejde na jakýkoli gnd pin a signální vodič, žlutý, oranžový nebo bílý, by měl být připojen k digitálnímu pinu 9 na desce.

Krok 6: Spojte všechny věci dohromady

Nyní pomocí několika malých šroubů nebo kousku oboustranné pěnové pásky vložte desku arduino na místo a také oboustrannou páskou připojte 9voltovou baterii. Umístěte tlačítko doprostřed desky a protáhněte dráty otvorem poblíž serva. S kusem 3 mm černé melaminové desky MDF o rozměrech 20 cm x 10 cm a dvěma kusy o rozměrech 10 cm x 3 cm vytvořte kryt, který skryje vše kromě tlačítka, a přišroubujte jej zpoza hlavní desky.