Obsah:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2025-01-23 14:38
Toto auto sestrojil náš přítel Ramin Sangesari. Vyrobil skvělé chytré auto s naším mikro: bitem, motorem: bitem, výkonem: bitem a kovovým převodovým motorem. Pojďme se nyní podívat na jeho auto!
Krok 1: Součásti
1 x BBC micro: bitová deska
1 x ElecFreaks Motor: bit
1 x ElecFreaks Power: bit
1 x souprava podvozku Pololu Zumo
1 x Micro Metal Gearmotor ElecFreaks
Krok 2: Úvod
Micro: bit je vestavěný systém založený na ARM navržený BBC pro použití v počítačovém vzdělávání ve Velké Británii, ale v současné době je k dispozici v jiných zemích světa.
Deska má rozměry 4 cm × 5 cm a je vybavena procesorem ARM Cortex-M0, akcelerometrem a senzory magnetometru, připojením Bluetooth a USB, displejem skládajícím se z 25 LED diod, dvěma programovatelnými tlačítky a lze ji napájet buď z USB, nebo z externí baterie. Vstupy a výstupy zařízení procházejí pěti kruhovými konektory, které jsou součástí 23kolíkového konektoru. Micro: bit byl navržen tak, aby povzbudil děti k tomu, aby se aktivně zapojily do psaní softwaru pro počítače a vytváření nových věcí, než aby byly konzumenty médií. V tomto tutoriálu postavíme jednoduché auto na dálkové ovládání (bez znalosti programování) s Micro: bit pro děti. Na konci tohoto tutoriálu bude náš robot následující.
Krok 3: Elecfreaks Motor: bit
Pro připojení motorů k Micro: bit, to vyžaduje rozhraní, V tomto tutoriálu používáme Elecfreaks Motor: bit.
Motor: bit má integrovaný čip pohonu motoru TB6612, který může pohánět dva stejnosměrné motory s maximálním jednokanálovým proudem 1,2 A. Motor: bit má integrované konektory senzorů řady Octopus. Můžete do něj přímo zapojit různé senzory. Mezi těmito konektory podporují snímače P0, P3-P7, P9-P10 senzory pouze s napájecím napětím 3,3 V; P13-P16, P19-P20 podporují senzory 3,3 V nebo 5 V. Elektrickou úroveň můžete změnit posunutím přepínače na desce.
Krok 4: Funkce
- Motorový čip TB6612 s 2kanálovými konektory stejnosměrného motoru, maximální jednokanálový proud je 1,2A.
- Regulace otáček motoru pomocí PWM.
- Elektrický hladinový spínač VCC 3,3 V/5 V pro P13, P14, P15, P16, P19, P20, tyto kolíky podporují elektrický hladinový spínač mezi 3,3 V a 5 V.
- Bzučák (ovládaný pinem P0)
- Podpora konektoru GVS-Octopus electric Bricks.
- Vstupní napětí: DC 6-12V Rozměry: 60,00 mm x 60,10 mm
Krok 5: Informace o konektoru
Informace o konektorech najdete na výše uvedených obrázcích.
Krok 6: Sestavte podvozek
Pro pohodlí jsme použili podvozek Pololu Zumo od společnosti Pololu. Přečtěte si montážní pokyny.
Po sestavení šasi je třeba vodiče motorů připojit k desce Motor: bit. Dva vstupní konektory motoru celkem. M1+, M1- a M2+, M2- samostatně ovládají kanál stejnosměrného motoru.
P8 a P12 relativně řídí směr otáčení M1 a M2; P1 a P2 řídí otáčky motoru. Proveďte to podle níže uvedených obrázků. Pokud bylo pozdější nahrávání kódů na Micro: bit nesprávné pro otáčení motorů, můžete snadno vyměnit vodiče každého motoru.
Nakonec je potřeba připojit vodiče baterie k desce Motor: bit. Použil jsem dvě lithiové baterie, které poskytují více energie (asi 8 voltů).
Krok 7: Ovládejte robota
Vůz můžete ovládat dvěma způsoby:
- Ovládání pomocí mobilního telefonu
- Ovládání přes další Micro: bit
Příklad 1: Ovládání pomocí mobilního telefonu
Tímto způsobem musíte do telefonu Android nainstalovat aplikaci micro: bit blue.
Poté nahrajte následující kód na micro: bit jako přijímač a připojte micro: bit k desce Motor: bit.
Nyní musíte spárovat telefon a Micro: bit a poté ovládat auto prostřednictvím mobilní aplikace.
Příklad 2: Ovládání pomocí jiného mikro: bitu
Tato metoda vyžaduje další micro: bit jako řadič. S pomocí Elecfreaks Power: bit se mikrobit přemění na přenosný režim a snadno jej dostanete všude. Je napájen dvěma knoflíkovými bateriemi 2025 nebo 2032 a na desce nese bzučák. Zašroubujte to na micro: bit a užijte si to!
Pro řadič musí být na micro: bit nahrán následující kód jako odesílatel.
Poté nahrajte následující kód na micro: bit a připojte micro: bit k motoru: bit.
Krok 8: Dokončeno
Nyní ovládejte auto pomocí mikro: bitu. Když současně stisknete klávesy A a B a posunete mikro: bit dopředu/dozadu, auto se pohne dopředu/dozadu. To se provádí pomocí gyroskopického senzoru. Pro pohyb doleva nebo doprava stačí stisknout jednu z kláves.
Doporučuji sledovat následující video:
Video
Líbí se vám toto auto? Vyzkoušejte to nyní sami, zvládnete to!
Krok 9: Zdroj
Celý dokončený článek si můžete přečíst na: Elecfreaks.
Pokud nás chcete kontaktovat, napište prosím e -mail na adresu: [email protected].
Doporučuje:
Krokový motorem řízený krokový motor bez mikrokontroléru!: 6 kroků
Krokový motorem řízený krokový motor bez mikrokontroléru !: V tomto rychlém návodu vyrobíme jednoduchý ovladač krokového motoru pomocí krokového motoru. Tento projekt nevyžaduje žádné složité obvody ani mikrokontrolér. Takže bez dalších okolků začneme
Trikoptéra s předním výklopným motorem .: 5 kroků (s obrázky)
Trikoptéra s předním naklápěcím motorem: Takže toto je malý experiment, který snad povede k hybridní trikoptéře/gyrokoptéře? Takže na této trikoptéře není nic nového, je v podstatě stejná jako moje normální trikoptéra, jak ukazuje tento návod. Nicméně to byla délka
Krokový motorem řízený krokový motor bez mikrokontroléru (V2): 9 kroků (s obrázky)
Krokový motorem řízený krokový motor bez mikrokontroléru (V2): V jednom z mých předchozích Instructables jsem vám ukázal, jak ovládat krokový motor pomocí krokového motoru bez mikrokontroléru. Byl to rychlý a zábavný projekt, ale přišel se dvěma problémy, které budou v tomto Instructable vyřešeny. Takže vtip
Lokomotiva řízená krokovým motorem - Krokový motor jako rotační kodér: 11 kroků (s obrázky)
Lokomotiva řízená krokovým motorem | Krokový motor jako rotační kodér: V jednom z předchozích Instructables jsme se naučili používat krokový motor jako rotační kodér. V tomto projektu nyní použijeme rotační kodér otočený krokovým motorem k ovládání modelové lokomotivy pomocí mikrokontroléru Arduino. Takže bez fu
Ovládejte počítač krokovým motorem!: 9 kroků (s obrázky)
Ovládejte svůj počítač krokovým motorem !: V jednom z mých předchozích Instructables jsem vám ukázal, jak můžete použít krokový motor jako rotační kodér. V tomto Instructable se naučíme, jak jej můžeme použít k ovládání našeho počítače. Takže bez dalších okolků začneme