Vyrobte si auto Caterpillar s motorem Elecfreaks: bit: 9 kroků

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:22

Toto auto sestrojil náš přítel Ramin Sangesari. Vyrobil skvělé chytré auto s naším mikro: bitem, motorem: bitem, výkonem: bitem a kovovým převodovým motorem. Pojďme se nyní podívat na jeho auto!

Krok 1: Součásti

1 x BBC micro: bitová deska

1 x ElecFreaks Motor: bit

1 x ElecFreaks Power: bit

1 x souprava podvozku Pololu Zumo

1 x Micro Metal Gearmotor ElecFreaks

Krok 2: Úvod

Micro: bit je vestavěný systém založený na ARM navržený BBC pro použití v počítačovém vzdělávání ve Velké Británii, ale v současné době je k dispozici v jiných zemích světa.

Deska má rozměry 4 cm × 5 cm a je vybavena procesorem ARM Cortex-M0, akcelerometrem a senzory magnetometru, připojením Bluetooth a USB, displejem skládajícím se z 25 LED diod, dvěma programovatelnými tlačítky a lze ji napájet buď z USB, nebo z externí baterie. Vstupy a výstupy zařízení procházejí pěti kruhovými konektory, které jsou součástí 23kolíkového konektoru. Micro: bit byl navržen tak, aby povzbudil děti k tomu, aby se aktivně zapojily do psaní softwaru pro počítače a vytváření nových věcí, než aby byly konzumenty médií. V tomto tutoriálu postavíme jednoduché auto na dálkové ovládání (bez znalosti programování) s Micro: bit pro děti. Na konci tohoto tutoriálu bude náš robot následující.

Krok 3: Elecfreaks Motor: bit

Pro připojení motorů k Micro: bit, to vyžaduje rozhraní, V tomto tutoriálu používáme Elecfreaks Motor: bit.

Motor: bit má integrovaný čip pohonu motoru TB6612, který může pohánět dva stejnosměrné motory s maximálním jednokanálovým proudem 1,2 A. Motor: bit má integrované konektory senzorů řady Octopus. Můžete do něj přímo zapojit různé senzory. Mezi těmito konektory podporují snímače P0, P3-P7, P9-P10 senzory pouze s napájecím napětím 3,3 V; P13-P16, P19-P20 podporují senzory 3,3 V nebo 5 V. Elektrickou úroveň můžete změnit posunutím přepínače na desce.

Krok 4: Funkce

• Motorový čip TB6612 s 2kanálovými konektory stejnosměrného motoru, maximální jednokanálový proud je 1,2A.
• Regulace otáček motoru pomocí PWM.
• Elektrický hladinový spínač VCC 3,3 V/5 V pro P13, P14, P15, P16, P19, P20, tyto kolíky podporují elektrický hladinový spínač mezi 3,3 V a 5 V.
• Bzučák (ovládaný pinem P0)
• Podpora konektoru GVS-Octopus electric Bricks.
• Vstupní napětí: DC 6-12V Rozměry: 60,00 mm x 60,10 mm

Krok 5: Informace o konektoru

Informace o konektorech najdete na výše uvedených obrázcích.

Krok 6: Sestavte podvozek

Pro pohodlí jsme použili podvozek Pololu Zumo od společnosti Pololu. Přečtěte si montážní pokyny.

Po sestavení šasi je třeba vodiče motorů připojit k desce Motor: bit. Dva vstupní konektory motoru celkem. M1+, M1- a M2+, M2- samostatně ovládají kanál stejnosměrného motoru.

P8 a P12 relativně řídí směr otáčení M1 a M2; P1 a P2 řídí otáčky motoru. Proveďte to podle níže uvedených obrázků. Pokud bylo pozdější nahrávání kódů na Micro: bit nesprávné pro otáčení motorů, můžete snadno vyměnit vodiče každého motoru.

Nakonec je potřeba připojit vodiče baterie k desce Motor: bit. Použil jsem dvě lithiové baterie, které poskytují více energie (asi 8 voltů).

Krok 7: Ovládejte robota

Vůz můžete ovládat dvěma způsoby:

• Ovládání pomocí mobilního telefonu
• Ovládání přes další Micro: bit

Příklad 1: Ovládání pomocí mobilního telefonu

Tímto způsobem musíte do telefonu Android nainstalovat aplikaci micro: bit blue.

Poté nahrajte následující kód na micro: bit jako přijímač a připojte micro: bit k desce Motor: bit.

Nyní musíte spárovat telefon a Micro: bit a poté ovládat auto prostřednictvím mobilní aplikace.

Příklad 2: Ovládání pomocí jiného mikro: bitu

Tato metoda vyžaduje další micro: bit jako řadič. S pomocí Elecfreaks Power: bit se mikrobit přemění na přenosný režim a snadno jej dostanete všude. Je napájen dvěma knoflíkovými bateriemi 2025 nebo 2032 a na desce nese bzučák. Zašroubujte to na micro: bit a užijte si to!

Pro řadič musí být na micro: bit nahrán následující kód jako odesílatel.

Poté nahrajte následující kód na micro: bit a připojte micro: bit k motoru: bit.

Krok 8: Dokončeno

Nyní ovládejte auto pomocí mikro: bitu. Když současně stisknete klávesy A a B a posunete mikro: bit dopředu/dozadu, auto se pohne dopředu/dozadu. To se provádí pomocí gyroskopického senzoru. Pro pohyb doleva nebo doprava stačí stisknout jednu z kláves.

Doporučuji sledovat následující video:

Video

Líbí se vám toto auto? Vyzkoušejte to nyní sami, zvládnete to!

Krok 9: Zdroj

Celý dokončený článek si můžete přečíst na: Elecfreaks.

Pokud nás chcete kontaktovat, napište prosím e -mail na adresu: [email protected].