Obsah:
- Krok 1: Podívejte se na video
- Krok 2: Získejte požadované věci
- Krok 3: Sestavte obvod zesilovače
- Krok 4: Připojte krokový motor ovladače k zesilovači
- Krok 5: Připojte ovladač krokového motoru k desce zesilovače
- Krok 6: Připojte krokový motor k řízení k ovladači
- Krok 7: Připojte instalační program k napájení
- Krok 8: Otestujte nastavení
- Krok 9: Sdílejte práci na prohlídce
Video: Krokový motorem řízený krokový motor bez mikrokontroléru (V2): 9 kroků (s obrázky)
2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:19
V jednom z mých předchozích Instructables jsem vám ukázal, jak ovládat krokový motor pomocí krokového motoru bez mikrokontroléru. Byl to rychlý a zábavný projekt, ale přišel se dvěma problémy, které budou v tomto Instructable vyřešeny. Takže bez dalších okolků začněme!
Krok 1: Podívejte se na video
Podívejte se na video, abyste se dozvěděli více o projektu, věděli, jaké problémy se řeší, a viděli ho v akci.
Krok 2: Získejte požadované věci
Pro tento projekt potřebujete získat:
- Krokový motor k pohonu (bipolární nebo unipolární)
- Krokový motor, který lze použít jako ovladač (bipolární nebo unipolární. Zde je unipolární zapojení jednodušší).
- 2 čipy operačního zesilovače LM258P.
- 4x odpory 100k Ω.
- 4x rezistory 4,7k Ω.
- 4x 47k Ω odpory.
- 1x odpor 1k Ω (4 další, pokud bude jako regulátor použit bipolární krokový motor.)
- LED.
- Propojovací vodiče.
- Deska plošných spojů s bodovou maticí (pro zapojení obvodu)
Kliknutím na obrázky se dozvíte více.
Krok 3: Sestavte obvod zesilovače
Nebojte se! Není to tak složité.
Krok 4: Připojte krokový motor ovladače k zesilovači
Pokud používáte unipolární krokový motor, můžete připojit středový kohoutkový vodič motoru ke společnému kolíku obvodu zesilovače.
Pokud jako řadič používáte bipolární krokový motor, pak byste museli vytvořit obvod na bázi odporu, abyste vytvořili virtuální středový odbočný vodič pro připojení ke společnému kolíku obvodu zesilovače.
Poté připojte další 4 vodiče motoru ke vstupním pinům obvodu zesilovače v libovolném pořadí.
Krok 5: Připojte ovladač krokového motoru k desce zesilovače
Připojte výstupní kolíky obvodů zesilovače ke vstupním pinům ovladače krokového motoru. Zde je použit unipolární krokový motor na bázi ULN2003.
Krok 6: Připojte krokový motor k řízení k ovladači
Krok 7: Připojte instalační program k napájení
Připojte ovladač krokového motoru a obvod zesilovače ke zdroji stejnosměrného proudu.
Krok 8: Otestujte nastavení
Pokud se krokový motor nepohybuje správně a pokračuje ve šlapání tam a zpět, znovu zkontrolujte všechna zapojení a změňte posloupnost 4 vodičů spojujících motor regulátoru a vstupy zesilovače.
Krok 9: Sdílejte práci na prohlídce
Pokud jste vytvořili projekt, zkuste jej sdílet s komunitou kliknutím na 'I Made It!' níže. Můžete také někoho inspirovat k vytvoření tohoto projektu!
Doporučuje:
Krokový motorem řízený krokový motor bez mikrokontroléru!: 6 kroků
Krokový motorem řízený krokový motor bez mikrokontroléru !: V tomto rychlém návodu vyrobíme jednoduchý ovladač krokového motoru pomocí krokového motoru. Tento projekt nevyžaduje žádné složité obvody ani mikrokontrolér. Takže bez dalších okolků začneme
Lokomotiva řízená krokovým motorem - Krokový motor jako rotační kodér: 11 kroků (s obrázky)
Lokomotiva řízená krokovým motorem | Krokový motor jako rotační kodér: V jednom z předchozích Instructables jsme se naučili používat krokový motor jako rotační kodér. V tomto projektu nyní použijeme rotační kodér otočený krokovým motorem k ovládání modelové lokomotivy pomocí mikrokontroléru Arduino. Takže bez fu
Krokový motorem řízený krokový motor - Krokový motor jako rotační kodér: 11 kroků (s obrázky)
Krokový motorem řízený krokový motor | Krokový motor jako rotační kodér: Máte pár krokových motorů a chcete něco udělat? V tomto Instructable použijme krokový motor jako rotační kodér k ovládání polohy jiného krokového motoru pomocí mikrokontroléru Arduino. Takže bez dalších okolků pojďme
Konfigurace pojistkových bitů mikrokontroléru AVR. Vytvoření a nahrání programu Flash LED do flash paměti mikrokontroléru: 5 kroků
Konfigurace pojistkových bitů mikrokontroléru AVR. Vytvoření a nahrání do flash paměti mikrokontroléru programu LED blikání: V tomto případě vytvoříme jednoduchý program v kódu C a vypálíme ho do paměti mikrokontroléru. Napíšeme vlastní program a zkompilováme hexadecimální soubor pomocí Atmel Studio jako integrované vývojové platformy. Konfigurujeme pojistku bi
Světlo řízený krokový motor + nástěnný držák/stojan: 6 kroků
Světlo řízený krokový motor + nástěnný držák/stojan: Tento stojan slouží k umístění krokového motoru ovládaného Arduinem, určeného k automatickému ovládání závěsu podle úrovně světla v místnosti. Můžete také přidat LCD obrazovku pro tisk úrovně světla. 3D zařízení je pouze pro demonstraci