Hacking a Toy Crane for Micro: bit Control: 9 Steps

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:22

V tomto podrobném průvodci vás provedeme přizpůsobením jeřábu na hračky tak, aby jej bylo možné ovládat pomocí BBC micro: bit pomocí Kit Kit Motor Motor Board pro BBC micro: bit a vestavěný modul BBC micro: bit akcelerometr pro detekci pohybů náklonu a zatáčení.

Pomocí akcelerometru v BBC micro: bit k detekci, ve kterém směru se naklání (osa x nebo y), můžeme tyto informace přenést zpět do motorů v jeřábu. Pokud je BBC micro: bit držen naplocho s LED diodami směrem nahoru, bude číst X a Y jako nula: X a Y se zvětší nebo zmenší (záporné), podle toho, ve kterém směru je nakloněno.

Naučit se jak:

• Kódujte BBC micro: bit pro ovládání jeřábu pomocí vestavěného akcelerometru.
• Převeďte jeřáb na hračky na mikro jeřáb ovládaný BBC.

Seznam dílů:

K přizpůsobení jeřábu budete potřebovat následující elektronické součásti:

• 1 x BBC micro: bit.
• 1 x Sada jeřábů. (Poznámka: Pokud používáte jiný jeřáb, zapojení a ovládání motoru se mohou lišit).
• 1 x Motor Driver Board pro BBC micro: bit.
• 1 x 4xAA bateriový box s vypínačem a vývody.
• 4 x baterie AA.

Pro možnosti skříně ovladače můžete použít naši šablonu řezanou laserem:

• Soubory skříně řezání laserem (.dxf).
• 8 x šroubů M3 6 mm.
• 4 x strojní šrouby M3 12 mm.
• 4 x matice M3.
• Plastové podložky 4 x 6 mm.

Nebo alternativně pro řešení mimo regál:

• Průsvitný box.
• 8 x šroubů M3 6 mm.
• Plastové podložky 4 x 6 mm.

Budete také potřebovat následující vybavení:

• Odstraňovače drátů.
• Malý plochý šroubovák.
• Phillips šroubovák.
• Vrták s vrtákem 3,3 mm.
• Počítač s náhradním portem USB a přístupem na internet.
• Kabel USB na micro USB.

Krok 1: Postavte jeřáb

Postavte jeřáb podle pokynů v návodu, který je k němu dodáván.

Krok 2: Odeberte ovladač

Odstraňte dodavatelský ovladač odstřižením kabelu. Udělejte to blízko ovladače, abyste nechali co nejvíce kabelů.

Krok 3: Připravte dráty

Odizolujte část černé izolace a poté odizolujte izolaci z konce každého ze čtyř vnitřních vodičů, přičemž měděný vnitřní vodič ponechte odkrytý.

Krok 4: Připojte dráty

Připojte modrý a žlutý vodič ke vstupu „Motor 1“na desce ovladače motoru Kitronik a červený a bílý vodič ke vstupu „Motor 2“.

Krok 5: Připojte napájení

Vložte baterie do držáku baterií a připojte je k napájecímu terminálu na desce ovladače motoru pro micro: bit BBC. Akumulátor má vypínač pro zapnutí napájení.

Krok 6: Napište kód

Naprogramujte BBC micro: bit pomocí programu řízení jeřábu. Kód si můžete stáhnout z této adresy:

Pojďme si kód vyzkoušet! Stiskněte kompilaci* a po chvíli by se měl kód objevit jako stahování ve vašem prohlížeči. Pokud zapojíte BBC micro: bit do USB portu, zobrazí se jako úložné zařízení. Jednoduše přetáhněte soubor.hex, který jste právě stáhli, na BBC micro: bit. Soubor se nemusí zobrazit na BBC micro: bit v průzkumníku souborů, ale je tam! Jakmile je soubor přenesen (kontrolka na BBC micro: bit přestane rychle blikat), odeberte BBC micro: bit z počítače.

Krok 7: Otestujte kód

Vložte svůj kódovaný bit BBC micro: bit do konektoru na desce ovladače motoru Kitronik a nakloňte desku ovladače motoru, abyste to mohli vyzkoušet!

Krok 8: Pouzdro (volitelně)

Náš BBC micro: bit jsme umístili do jednoduchého laserově řezaného pouzdra, ale existuje mnoho vhodných možností pouzdra, nebo jej lze použít i bez něj. Zde si můžete stáhnout zipovou kopii souborů.dxf.

Krok 9: Přizpůsobení existující přílohy

V tomto případě jsme jako kufřík použili Hammond Blue Translucent Box 193 mm x 113 mm x 61 mm.

Jednoduše vyvrtejte do krabice 5 otvorů (4 na boční straně krabice pro montáž desky ovladače motoru pro BBC micro: bit na bok krabice) a jeden otvor pro vložení drátu z jeřábu. Označte pět děr pomocí tabule na tabuli na vnější straně krabice, abyste věděli, kam vrtat. Ujistěte se, že otvor pro vodič je na jiné straně krabice, než kde montujete desku ovladače motoru pro micro: bit BBC.

Dále protlačte vodič otvorem, který jste vytvořili uprostřed krabice, abyste mohli vodiče zašroubovat do desky ovladače motoru pro micro: bit BBC.

Namontujte desku ovladače motoru pro micro: bit BBC na boční stranu krabice pomocí 8mm plastových rozpěr a 6 mm šroubů M3.

Připojte bateriový box a zapojte BBC micro: bit a můžete vyrazit!