Handsfree auto s integrovaným a všesměrovým UCL: 4 kroky

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:22

To je způsob, jak postavit všesměrové auto, které bude následovat vaši ruku, když s ním budete pohybovat nad autem. Soubor "3d prrint omni-bil" je 3D tisk na rám vozu. Soubor „omni-car“je kódem pro vaši desku arduino. V kódu je konstanta zvaná „a“. V závislosti na vašem motoru budete muset tuto hodnotu přepočítat. Vypočítá se to tak, že se počet kroků potřebných pro jedno úplné otočení vydělí 360. Kromě toho je konstanta „b“potřebná, pokud má váš motor při startu „mrtvý čas“. Je třeba poznamenat, že zde používané motory mají podezřelou kvalitu, proto je hodnota „b“poměrně vysoká a program je trochu nevyzkoušený. Jednotlivé části fungují, ale motor použitý pro směr byl nespolehlivý na proberly test.

K tomu budete potřebovat:

1 arduino bord

2 krokové motory dle vlastního výběru

2 ovladače krokových motorů DRV8825

2 ultra zvukové senzory HC-SR04

Připojovací kabely M-M a F-M.

Krok 1: Krok 1: Připojte senzory

jakmile je vše vytištěno 3D, uchopte krabici a dvě dlouhé tyčinky. Pevně připevněte senzory na vyvýšeném konci páky. Rozdělený konec nasuňte na krabici. Pro zapojení snímače úplně vlevo připojte VCC k 5v, GND k zemi, trig k portu 3 na vašem arduinu a echo k portu 4 na vašem arduinu. Připojte druhý senzor k portu 5 pro trig a portu 6 pro echo.

Krok 2: Krok 2: Sestavte kolo

Na kolo umístěte gumičku, aby měla trakci. Poté opatrně vložte kolo do držáku. Ujistěte se, že otvor pro osu je na stejné straně jako držák pro motor. Motor bezpečně připevněte k boku kola. Připojte motor k řidiči. Kolík dir na ovladači musí být připojen k portu 10 a krokový kolík k portu 11.

Krok 3: Krok 3: Připojte směrovací motor

vložte druhý motor do 3D vytištěného boxu. Ujistěte se, že je bezpečně namontován. Připojte tento motor k druhému ovladači motoru. Tento pin kroku ovladače musí být připojen k portu 9 a dir pin k pinu 8 na vaší desce arduino.

Krok 4: Krok 4: Sestavte soupravu

Dvě části zobrazené na obrázku jedna jsou spodní částí vozu. Nohy zadku je třeba rozřezat na požadovanou velikost. Mají na modelu dlouho zapouzdřit, aby gumička na autě byla tlustá. Odřízněte nohy tak, aby se kolo dotýkalo země. Umístěte kolo a držák do části se třemi nohami. Zasuňte druhou část nahoru, jako je kolo drženo na místě. Bulbusová část osy držáku kola musí být na obou částech. nakonec zasuňte spodní část do spodní části krabice. Vezměte kabel M-M nebo tlačítko a zapojte jej do portu 7. Druhý konec kabelu vložte do uzemnění. Chcete -li nastartovat auto, odstraňte tento drát a držte ruku nad autem po dobu 5 sekund. Auto by nyní mělo následovat vaši ruku. Všimněte si, že port 7 je v režimu vytažení, což znamená, že pokud nezapojíte drát, bude vždy spuštěn. Když je vůz připojen k zemi, bude efektivně v „pohotovostním“režimu.