Lego Trotbot: 8 kroků (s obrázky)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:22

Tento návod ukazuje, jak postavit Trotbot pouze pomocí dílů LEGO.

Krok 1: Co je Trotbot?

Trotbot je jeden z mechanických chodítek, věděl jsem to, protože mám strašně rád Strandbeesta Thea Jansena.

Strandbeest má pro robota malé omezení, protože může chodit pouze po rovném povrchu, což Trotbot udělal, aby to překonal.

Makezine má velmi dobrý článek o tom, také to vím po přečtení tohoto článku. Nepíšu zde tedy duplicitní slova, jednoduše si přečtěte toto:

makezine.com/2017/01/12/lego-trotbot/

Krok 2: Velký problém s točivým momentem

Původní design uvedený v článku Makezine používá dvojici největších momentových motorů LEGO (XL) a převodovku 1: 5 opět znásobuje točivým momentem. Při mém testování je točivý moment na plast příliš velký. Části LEGO se velmi snadno lámou, a tak jsem zrušil převodovku 1: 5.

Krok 3: LEGO Digital Designer

Nejnovější verze programu LEGO Digital Designer (LDD) je 4.3.11, vydaná v roce 2013. Společnost LEGO uvedla, že již LDD nepodporují, ale stále je to účinný nástroj pro návrh a sdílení LEGO. Stále si jej můžete stáhnout zde:

www.lego.com/en-us/ldd

Zmínka o designu LEGO Trotbot v článku makezine používá nejen LEGO a také vyžaduje rozbití některých částí LEGO a slepení. A také neodhalí všechny kroky, jak to udělat.

Přepracoval jsem ho tedy pomocí LDD, nyní používá pouze díly LEGO a nevyžaduje rozbití žádných částí. To znamená, že všechny části lze znovu použít pro další projekty:>

Poznámka 1: Jsem v LDD nový, některé části mechanických částí nevím, jak se dají dohromady. Myslím, že chytří lidé jako vy vědí, jak to udělat.

Poznámka 2: Pokud víte, jak opravit můj Trotbot.lxf, pošlete mi jej ke sdílení;>

Krok 4: Kusovník

Jednou z nejlepších funkcí LDD je, že může generovat seznam kusovníků (BOM). Je velmi užitečné objednat si všechny díly LEGO před montáží.

Poznámka: pro další jemné doladění si můžete objednat dalších 8 „CROSS AXLE 4M“a 8 dalších „CROSS AXLE 8M“.

Krok 5: Montáž

Při montáži postupujte podle přiloženého návodu ke stavbě PDF.

Krok 6: Součást řízení motoru

Kusovník a instrukce stavby ještě nemají komponentu pro ovládání motoru.

Nejjednodušší způsob je použít dálkové ovládání LEGO;

K ovládání můžete použít WiFi WebSocket Remote:

Nebo můžete přidat robota MCU nebo RPi a otočit Trotbot jako mechanickou součást robota.

Krok 7: Jemné doladění

Jak je uvedeno v článku makezine, mechanika pohybu nohou je nejdůležitější částí. V každé noze jsou 2 příčné nápravy, ve stavebních pokynech je to 3M a 7M. Můžete jej zaměnit za 4M a 8M a vyzkoušet si lezecký výkon sami.

A také můžete vidět, že můj Trotbot má velké nohy, může to pomoci zvýšit tření na kluzké podlaze.

Trotbot v tomto návodu je pouze kostra, kterou si můžete vylepšit svou fantazií!

Krok 8: Šťastné hraní

Je čas přivést svého Trotbota ven hrát!