Rero Lego Dinosaur: 8 kroků (s obrázky)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:19

Vítejte v rero Lego Dinosaur Instructable! Pokud jste narazili na tento Instructable, buď hledáte dobrý projekt, který byste mohli postavit s vaší sadou rero, rádi si hrajete s Lego, nebo možná jen zbožňujete naše starodávné vládce plazů!

Část požadavků:

Pro tento model je použita 1 standardní sada a jedna rozšiřující sada od společnosti Cytron Technologies, takže si nebudete muset dělat starosti s nedostatkem náhradních dílů, pokud tyto dvě sady máte. Pokud jde o díly Lego, nemohu s jistotou říci, kterou sadu Lego můžete získat a která obsahuje všechny požadované součásti, takže je budete muset hledat nebo obejít sami. K programování robota budete také potřebovat software rero Animator, takže si jej také nainstalujte.

Jak používat tento návod:

Vzhledem k velkému množství věcí, které musím v tomto Instructable pokrýt, jsem je rozdělil do několika hlavních „kroků“, kde dokončíme robota po jedné sekci.

Na obrázcích jsou zahrnuty montážní pokyny a poznámky, takže si je přečtěte, abyste se neztratili.

Pro ty, kteří hodlají stavět „volně“:

Nyní vím, že by mezi vámi bylo mnoho lidí, kteří by brali pokyny k montáži, které poskytuji, pouze jako referenci a přišli s vašimi vlastními návrhy na jejich základě (mám na mysli mechanické aspekty, ne estetické). Pokud jste mezi nimi …… do toho! V žádném případě se neurazím a místo toho budu rád, že jste mohli přijít s vlastními návrhy. S pozdravem.

Udělejte si však písemné materiály rychle přečtené, protože jsem se postaral o to, abyste zahrnuli věci, které byste si při stavbě svého dinosaura měli vzít na vědomí, například místa, kde potřebujete posílit, rozložení hmotnosti a chodící mechanismus atd..

V neposlední řadě šťastná stavba

Krok 1: Seznam dílů (pouze pro jednu nohu)

V případě, že zde nemůžete najít některé díly Lego, je to v pořádku! Vždy můžete využít to, co máte, a obejít věci. O to v Legu každopádně jde.

Rychlá poznámka k použitým paprskům 8 délky 13 (druhý obrázek):

• Trámy tvoří hlavní strukturu nohou, což znamená, že většinu podpěr tvoří společně s servy rero Cube.
• Na konci stavby může mít dinosaurus problémy se vstáváním, zvláště pokud je množství „kosmetiky“, které přidáte, příliš těžké.
• Chcete -li to opravit, můžete použít kratší paprsky (minimum by mělo být Délka 9, než bude příliš krátký) jako náhrada, aby se točivý moment ze Cube Servo přenášel efektivněji na nohy (jako v pákovém systému).

Protože se jedná pouze o jednu nohu, musíte si na druhou nohu připravit ještě jednu sadu

Krok 2: Sestavení součástí nohou

Nejprve sestavíme jednotlivé komponenty a v dalším kroku je dáme dohromady.

Krok 3: Spojení komponent dohromady

Poznámka k použití zastavených náprav a pouzder pro spoje:

• Klouby spojené nápravami jsou životně důležité mechanické závěsy, které podporují pohyby dinosaurů (díky, kapitáne zřejmé!).
• Není vzácné, že se klouby při pohybu dinosaura uvolní, pokud jsou spoje slabé, zejména s hmotností, kterou klouby potřebují vydržet.
• Pokud nemáte dost zastavených náprav (celkem jich budete potřebovat 12), použijte své vlastní metody, nebo si je nezapomeňte pravidelně kontrolovat, pokud používáte více „nestabilní“sestavení.
• Používám nastavení „1x zastavená náprava, 3x 1/2 pouzdro“, protože je to nejtěsnější/ nejstabilnější nastavení, jaké si dokážu představit, kde jsem ještě neviděl uvolňovat spoje.

Krok 4: Sestavení hlavního těla

Po dokončení nezapomeňte připojit vodiče a nastavit limity pro serva Cube pomocí ovladače rero.

Krok 5: Vázání volných konců

Rád bych hovořil o některých podrobnostech, o které byste se měli snažit zajistit, aby váš dinosaurus správně fungoval.

Vynucení

• Tělo bude těžké. To se nedá obejít, a to způsobí, že se spoje Lega podvolí hmotnosti, uvolní je nebo rozlomí.
• Proto je důležité posílit strukturu nohou, zejména v několika klíčových bodech (jak je znázorněno na obrázcích výše).

Drátěné klipy

• V sadách rero Standard a Expansion jsou k dispozici drátové spony.
• Vždy byste je měli používat k udržení vodičů na místě, aby se nezamotávaly a nepřekážely v pohybu dinosaura.

Ochrana nožní desky

• Je rozumné přidat vrstvu ochrany, aby se zabránilo opotřebení desek nohou.
• Zkuste použít materiály, které nepřidávají tření. Je vhodnější, aby dinosaurus chodil hladce.
• Doporučený materiál: Papírová páska

Krok 6: Mechanismus chůze

**Varování! Věci elementární fyziky dopředu! **

Kinetické a statické tření

Tření je síla odolávající relativnímu pohybu povrchů. Existují však dva typy tření mezi pevnými povrchy: StaticFriction a KineticFriction.

Tři hlavní body jsou:

• Statická frakce platí, když je objekt nehybný.
• Kinetická frakce platí, když se předmět pohybuje.
• Pokud jde o sílu, statická frakce je větší než kinetická.

Všimněte si například toho, že když se pokoušíte tlačit těžký předmět, opravdu bojujete pouze tehdy, když je objekt nehybný (statické tření). Jakmile použijete dostatečnou sílu, objekt 'vystřelí' dopředu (překonání statického tření). Po počátečním „spurtu“je snazší tlačit (nastartuje kinetické tření, je zapotřebí menší síly), dokud se znovu nezastaví.

Při použití je mechanismus chůze následující:

• Noha začíná v přední poloze.
• Noha se pomalu posouvá dozadu (statické tření), takže na podlaze je „úchop“, který tlačí dinosaura dopředu.
• Noha se rychle posouvá dopředu (kinetické tření), takže nedochází k žádnému „úchopu“, jako kdyby byla noha zvednuta zpět do přední polohy.
• Pohyb se střídá mezi oběma nohama.

Shrnout:

Dinosaurus chodí posunutím nohou dozadu (zpomalený pohyb) a dopředu (rychlý pohyb), čímž vytváří pohyb vpřed.

Tato forma lokomoce se používá k doplnění použitého mechanismu a také k obejití skutečnosti, že kvůli hmotnosti těla nemůže skutečně zvednout nohy.

** Úhly a trvání použité ve videu jsou pouze pro referenční účely.

• Úhel do značné míry závisí na orientaci Cube Servo.
• Měli byste experimentovat s dobou trvání, abyste našli ty, které vyhovují vašemu robotu, protože to může být ovlivněno hmotností a materiálem použitým k ochraně stupaček.

Krok 7: Budování zbytku těla

Nezapomeňte připojit a seříznout vodiče. Nastavte také limit pro serva Cube

K vytvoření hlavy a paží dinosaura můžete použít Beam jointy a Lego díly.

Design je zcela na vás a nebudu se zabývat ani tím, jak postavit ten svůj. Za prvé, zde zobrazený design je první, se kterým jsem přišel, což z něj vlastně dělá prototyp. Můžete to samozřejmě napodobit.

A nezapomeňte, přizpůsobení není omezeno pouze na tyto sekce!

Prozkoumejte, abyste zjistili, co můžete dělat se zbytkem těla!

Hmotnost

• Pokud nechcete obětovat jeho funkčnost, je důležité pamatovat na minimalizaci množství estetických částí, které do dinosaura přidáváte.
• Serva Cube se mohou po chůzi (v extrémních případech dokonce i stát) přehřát, pokud je tělo příliš těžké. Pokud k tomu dojde, měli byste je vypnout, abyste snížili napětí a zabránili poškození.
• Části, kterým můžete věnovat spoustu návrhů (jako hlava), mohou způsobit posunutí příliš velké hmotnosti dopředu. Můžete zvětšit délku ocasu (přidat segmenty), abyste se postavili proti hmotnosti.

Krok 8: Zavírání

To je vše, dostali jsme se na konec Instruktabilního.

Pro vaši informaci jsem zde umístil alternativní design.

Doufám, že vám tento Instructable pomohl. Děkuji za přečtení.