Vybudujte mini dopravní pás jako stroj slinky: 7 kroků (s obrázky)

2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2025-01-23 14:38

Tento malý projekt využívá motor se žlutým převodem k napájení 1 stopového dopravního pásu vyrobeného z PVC trubky, borovicového dřeva 1 x 4 a uměleckého plátna (pro pás). Prošel jsem několika verzemi, než to začalo fungovat, a dělal jsem jednoduché a zjevné chyby. Žlutý motor s převodovým motorem 48: 1, pravděpodobně o velikosti 140, má asi 1 kilogram točivého momentu, což je dost na to, aby to fungovalo. Ale slinky nebudou „chodit“donekonečna po pásu - můj nejdelší běh byl 91 (nejnovějších 207) slinků nebo kroků. Přesto je skvělá zábava stavět a hrát si s ní a snažit se přijít na to, jak ji vylepšit. Video ukazuje strojový reverzní inženýrství a já jsem zde zahrnoval několik obrázků pro objasnění a řešení některých problémů.

Aktualizace 8. května: právě ušlo 207 slinků nebo kroků. Abych to udělal, rozhodl jsem se pás spíše ušít, než používat sponky, takže se teď nechytá na loži dopravního pásu a dělá docela konzistentní otáčení na válcích. Také jsem si všiml, že při sledování slinkového stroje motor trochu změní rychlost, takže dalším krokem je vyzkoušet ovladač motoru PWM, abych zjistil, zda mohu dosáhnout konzistentní rychlosti motoru. Úžasný malý žlutý motor s převodovkou funguje tak dobře!

Krok 1: Sestavte válečky, rám a držák motoru

Potřebujete dva válečky, jeden, ke kterému je připevněn motor a jeden na druhém konci rámu, aby se pás mohl smyčkovat. Moje jsem vyrobil z PVC trubky o průměru 32 mm. Moje válečky jsou široké 8 cm, u pásu o šířce 6,5 cm, což je stejná šířka jako u mých slinků, 6,5 cm. Při zpětném pohledu jsem měl pás trochu rozšířit, ale v této šířce to funguje.

Na konce jedné z sekcí pvc jsem epoxidoval překližkový kruh. Poté do každého vyvrtal otvor a středem provlékl 3 mm závitový hřídel a zajistil ho dvěma pojistnými maticemi. Tento válec je napínací kladka, která bude namontována ve spodní části rámu.

Druhý válec je silový válec a musí být postaven trochu jinak, protože je připevněn přímo k motoru s převodovkou. Na jednom konci jsem epoxidoval kruh překližky a vyvrtal středový otvor. Do druhého jsem epoxidoval kruh překližky asi 2 cm dolů do trubice. Poté jsem vyřízl středovou část kola, které je upevněno na motoru s převodovkou, a epoxidoval jsem ho na kruh překližky. To nyní umožňuje, aby byl válec připojen přímo k motoru s převodovkou stejně jako kolo.

Upevnění motoru: K upevnění motoru jsem použil 2 cm x 2 cm úhelník hliníku vyvrtáním jednoho otvoru, aby mohl být motor připevněn k hliníku jedním šroubem. Potom jsem do hliníku vyvrtal pár montážních otvorů a namontoval je na dřevěný rám.

Následující krok ukáže, jak vyrobit držáky ložisek válečkových hřídelů.

Krok 2: Držáky ložisek válečkových hřídelů

Ložiska válečkových hřídelů jsou jen krátkým kusem překližky, která drží 1 cm vnější ložiska se 3 mm středovým otvorem pro 3 cm hřídel. Ložiska jsem lepil do dřeva superglue. Poté pomocí dřevěného šroubu pomocí kovové podložky připevním držák k rámu. Těm je třeba nechat některé otáčet, aby bylo možné sledovat sledování pásu.

Krok 3: Výroba opasku

Pás je pravděpodobně nejproblematičtější věcí v dopravním pásu. Viděl jsem některé vyrobené z gumové duše, plsti a gumových listů. Viděl jsem další projekt s použitím plátna a jsem umělec, takže jsem z jednoho ze svých nedokončených obrazů vystřihl rovnou 6,5 cm široký kus a funguje to docela dobře.

Abych ho namontoval na kola, jen jsem ho sešil pomocí sponek ze sešívačky. Nezdá se, že by to nepříznivě ovlivňovalo činnost pásu, když ho motor táhne, ale pravděpodobně by měl být ušitý, aby zabránil sponám zpomalit pás, když obchází válečky. (AKTUALIZACE: sešívání ovlivňuje činnost pásu - zanechává malé švy, které visí na rámu pásu. Švy jsem sešil a funguje to mnohem, mnohem lépe.)

Jednou z věcí, které jsem se dozvěděl, je, že do hnacího válce musíte přidat nějaký materiál, aby se opasek chytil, protože bez něj pás sklouzne a slinky přestanou chodit. Použil jsem elektrickou pásku. Postavte z něj malou hromádku poblíž středu válečku, protože to pomůže udržet pás na místě. Také jsem dal nějaké na napínací kladku, ale pravděpodobně to opravdu nebylo nutné. Ideálně nějaká těsně přiléhající vnitřní trubka, protože třecí materiál by byl ideální pro udržení prokluzu pásu na minimu a pravděpodobně to u své další verze udělám.

Krok 4: Postavte rám, boční lišty a zadní desku

Rám je jen pár kusů překližky zvláštního tvaru namontovaných na dvou kusech (může to být jen jeden kus) borovice 1 x 4. To by byla skvělá aplikace pro 3D tiskárnu. Rám bude držet dopravní pás ve správném úhlu, který je přibližně 20 stupňů od horizontály. Lze jej upravit seřízením šroubů rámu nebo vložením malého kusu dřeva pod přední část nebo strach z rámu pro změnu úhlu.

Dopravní pás potřebuje nějaké boční kolejnice, aby Slinky nespadly ze strany pásu, a potřebuje zadní desku nebo zadní kolejnici, aby Slinky nespadly z horního konce. Věřím, že zadní deska také slouží k převrácení Slinky. Zadní deska je tam tak trochu zalepená, dokud nebudu moci vytvořit trvalejší zařízení. Musíte trochu experimentovat s úhlem, dokud nebude fungovat správně. Přední deska nebo kolejnice nejsou potřeba, protože Slinky by se neměly dostat dostatečně daleko po pásu, aby na ni narazily. A pokud se Slinky dostanou tak daleko, nastal problém a pás by se měl zrychlit nebo by se úhel rámu mírně snížil, aby se tempo chůze Slinky trochu zpomalilo.

Krok 5: Napájení dopravního pásu

Mám nastavitelný napájecí zdroj s vestavěným potenciometrem. Je dimenzováno na 6 až 12 voltů a naměřil jsem pracovní napětí na 7,3 voltů, díky kterému by Slinky chodily. Pro každého to bude nepochybně jiné.

Pokud nemáte k dispozici tento nastavitelný napájecí zdroj, pak jsou k dispozici levné PWM stejnosměrné ovladače motoru, které mají vstup a výstup 6 až 36 voltů, co chcete, protože mají také potenciometr. Musíte však mít nějaký způsob, jak ovládat napětí, které řídí otáčky motoru.

Krok 6: Provoz

Na mém počítači je úhel rámu asi 20 stupňů od horizontály, ale možná si s tím budete muset trochu pohrát. Rozsah stupňů s tímto malým motorem bude velmi malý, kde bude fungovat správně. Rychlost motoru musíte přizpůsobit úhlu.

Krok 7: Závěrečné poznámky…

Tento malý motor je na samém spodku stupnice, pokud jde o užitečný točivý moment pro tento projekt, protože dokáže vytáhnout váhu Slinky a tření pásu. Opravdu to musí mít mnohem větší motor s převodovkou. Mám motor o velikosti 550, který produkuje 10 kg točivého momentu nebo asi 10krát vyšší výkon než žlutý motor. V určitém okamžiku plánuji ten motor využít. Chtěl jsem však zjistit, zda je možné úspěšně použít motor se žlutým převodem.

Nejdelší počet slinků, které jsem postupně počítal, byl 91 (nyní 207), takže to je zatím můj rekord.

Nevím, proč nemohu získat delší běhy, ale mám podezření, že #1, motor netáhne s konzistentními otáčkami. #2 je, že v průběhu času se pás možná trochu natáhne a to způsobí jeho uklouznutí. Možná je tedy zapotřebí lepší materiál pásu.

Projekt Kickstarter, Never Ending Slinky Machine (Project NESM), se nedostal do výroby, ale zdá se, že jejich práce funguje důsledně. Nejsem si jistý, jestli ten jejich přestane v určitém okamžiku fungovat nebo ne. Nevykazují žádné opravdu dlouhé běhy. Nejste si jisti, proč zastavili výrobu. Rozhodně používají větší motor s převodovkou. Ale tvrdím, že pokud Slinky nikdy nepřestanou chodit, kde je v tom zábava. Je zábavné sledovat, zda další procházka slinky bude novým rekordem. Myslím, že bych chtěl, aby jejich projekt byl open source (chlubí se tím, jak svá měření drželi v tajnosti jako KFC) a udělal z něj pouze soupravu, kterou by dali dohromady ostatní. Ve skutečnosti si za verzi sady účtovali více.

DĚLAT:

1. Vytvořte napínací kladku pomocí ložisek, abyste utáhli řemen a zabránili prokluzu. Hotovo.

2. Místo použití sponek sešijte konce pásu k sobě, protože pravděpodobně zpomalují pás, když obcházejí válečky. Hotovo - funguje mnohem lépe - získal nový rekord 207 slinků.

3. vyzkoušejte velký převodový motor pomocí řemenic a řemene. Nyní to pravděpodobně neudělá, protože žlutý motor se zdá být dostatečně silný, aby zvládl dlouhé běhy (procházky, slinky, cokoli).

4. Pokuste se pomocí PWM ovladače motoru vyhladit otáčky motoru.

Každopádně je to zábavný projekt, na kterém jsem si jistý, že na něm budu v budoucnu pracovat, zejména s výkonnějším motorem, abych zjistil, zda mohu získat konzistentněji delší běhy (ale ne dokonalé).