TriggerX: 15 kroků

Obsah:

Krok 1: Pohyb 3 os
Krok 2: 3D design
Krok 3: Návrh základny a krytu
Krok 4: 3D design: Základní kryt se stepperem
Krok 5: 3D design: Servo Assembly- Base pro Servo
Krok 6: 3D design: Obvody
Krok 7: 3D design: Krycí deska
Krok 8: 3D návrh: Kompletní mechanická montáž
Krok 9: Řídicí obvod: blokové schéma
Krok 10: Schéma obvodu
Krok 11: Konfigurace aplikace Blynk
Krok 12: Kód
Krok 13: 3D tištěná sestava s obvody
Krok 14: Montáž na počítač
Krok 15: Ukázka práce zařízení

2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2025-01-13 06:57

Tento instruktáž byl vytvořen při splnění projektových požadavků kurzu Make na University of South Florida (www.makecourse.com)

Často pracujeme s kancelářským počítačem vzdáleně přihlášeným z domova. Problémy nastanou, když je počítač někdy zmrazený a potřebuje nový start (restartování počítače). V takovém případě musíte vstoupit do kanceláře a restartovat ji sami (mechanické působení je obtížné provést elektronicky bez úpravy napájecích obvodů počítače). Tento projekt TirggerX je inspirován touto událostí. Již dlouhou dobu jsem přemýšlel o vytvoření zařízení IOT s podporou Wi -Fi, které by mohlo provádět fyzickou akci, jako je přepnutí přepínače nebo vzdálený restart počítače. Tato funkce zatím u všech chytrých zařízení dostupných na trhu poněkud chybí. Rozhodl jsem se tedy udělat si vlastní. Nyní si promluvme o tom, co potřebujete k tomu, abyste si vytvořili vlastní-

1. NodeMCu Amazon

2. SG90 Servo Amazon

3. Stepper s lineárním posuvníkem Amazon.

4. 2 Ovladač krokového motoru Amazon

5. Micro USB kabel Amazon

Cíle projektu-

Proveďte fyzický přepínač s posuvným pohybem ve směru X a Y a klepnutím ve směru Z.

Krok 1: Pohyb 3 os

Pro lineární (posuvná poloha x a y) spínače (spoušť) potřebujeme pohyb ve dvou osách, který bude prováděn dvěma krokovými motory. Hlavní spouštěcí událost, která bude ve směru z poháněna servem.

Krok 2: 3D design

Krok 3: Návrh základny a krytu

Nejprve byl navržen kryt a základna krokového motoru.

Krok 4: 3D design: Základní kryt se stepperem

Krokový motor byl navržen pro simulaci. Výše uvedené obrázky ukazují spodní kryt s nainstalovaným krokovým motorem

Krok 5: 3D design: Servo Assembly- Base pro Servo

3D design: Servo Assembly- Base for Servo

Pro připevnění lineárního šoupátka krokových motorů se servomotorem byla navržena a připevněna montážní základna.

Krok 6: 3D design: Obvody

1. Uzel MCU

2. Řidič motoru

Oba byly zahrnuty do simulace a návrhu.

Kredit: GrabCad.

Krok 7: 3D design: Krycí deska

Krycí deska pro nanášení lepidla k připevnění k počítači (stejně jako z estetického důvodu) byla navržena a připevněna k úplné sestavě.

Krok 8: 3D návrh: Kompletní mechanická montáž

Krok 9: Řídicí obvod: blokové schéma

Zařízení TriggerX je ovládáno rozhraním Android APP, které vytvořil Blynk.

Aplikace bude komunikovat s uzlem MCU (přes internet) nainstalovaným v zařízení a bude ovládat servo i dvoukrokový motor prostřednictvím modulu krokového ovladače TB6612.