BasketBot - robotické auto vyrobené z plastového koše: 12 kroků

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:22

Tento Instructable vám ukáže, jak postavit auto robota z levného plastového koše a levné sady STEAMbot Robot NC. Z menšího zeleného obdélníkového koše a většího červeného zaobleného koše se vytvoří BasketBot. Jakmile je robotické auto postaveno, lze jej dálkově ovládat pomocí bezplatné mobilní aplikace. Auto robota budete moci programovat také pomocí Google Blockly nebo pro pokročilé programování pomocí Arduino IDE a programovacího jazyka C ++.

Podobný (a o něco jednodušší) robotický vůz najdete v mém Instructable for a Low Rider Robot Car.

Krok 1: Kusovník

Budete potřebovat následující položky:

• Plastový koš (jakýkoli podobný kontejner bude stačit)*
• Řemeslné hole (alias „nanukové tyčinky“) podobné těmto.

• Sada STEAMbot Bare Bones Kit, tato sada obsahuje následující:

  • STEAMbot Controller - deska kompatibilní s Arduino s BLE a dvojitým ovladačem motoru
  • Držák ovladače - drží ovladač STEAMbot
  • 2 stejnosměrné motory a kola
  • Válečkové kolo
  • Ultrazvukový senzor s kabelem
  • Držák pro ultrazvukový senzor
  • 4 AA držák baterie Pěnová montážní páska
• Xacto nůž nebo něco podobného
• Malý plochý šroubovák
• Horká lepicí pistole a lepidlo (preferována nízká teplota)

Následující položky jsou volitelné:

• Takové dekorace k přizpůsobení vašeho robota
• Mobilní zařízení s podporou Bluetooth LE

• Pro programování pomocí Blockly proveďte jednu z následujících akcí **:

  • Chromebook (s podporou BLE) nebo
  • Počítač Mac s prohlížečem Chrome

• Pro programování pomocí kabelu micro USB Arduino IDE A.

  Jakýkoli počítač, který podporuje Arduino IDE a doplněk STM32

* Koupil jsem v Dollar Tree zelené i červené plastové koše, ale nemohu najít odkaz na červený košík. ** V tuto chvíli Windows se systémem Chrome nefunguje. Nezkoušel jsem žádný Linuxový počítač.

Krok 2: Vytvoření prostoru pro motory

Před připevněním motorů musíte v koši uvolnit místo pro motory a nápravy. Pomocí nože Xacto (nebo podobného ostrého nože) odstraňte jednu z plastových lamel na obou stranách koše. Ujistěte se, že jsou na stejném konci, protože to bude „přední část“auta robota.

Krok 3: Připevnění motorů

Chcete -li připojit motory, postupujte takto:

1. Opatrně vyjměte kola z obou motorů.
2. Odstraňte ochranný papír z pěnových montážních pásek pravého motoru. Ujistěte se, že dráty směřují ke středu koše.
3. Opatrně zarovnejte pravý motor s košem a přitlačte pěnovou pásku motoru na plochý předmět. Náprava by měla být v otvoru vycentrována.
4. Opakujte kroky 1 a 2 pro levý motor. Váš robot by měl vypadat podobně jako na posledních dvou fotografiích.
5. Opatrně připevněte kola k nápravám motoru.

Krok 4: Připevnění držáku baterie

Chcete -li připevnit držák baterie k zelenému košíku, postupujte takto:

1. Protože je zelený košík příliš široký na to, aby se držák baterie vešel na dva motory, musíte uříznout dvě jumbo plavidla, aby se vešla přes motory. Ukázal jsem nůžky, protože mají vroubkování, které svírá dřevo při řezání klacků řemesla.
2. Řezané plavidlo přilepte horké lepidlo na oba motory.
3. Odstraňte ochranný papír z pěnových montážních pásek držáku baterie.
4. Opatrně zarovnejte držák baterie nad řemeslnými tyčemi a zatlačte držák na tyče.

Chcete -li připevnit držák baterie k červenému košíku, postupujte takto:

1. Odstraňte ochranný papír z pěnových montážních pásek držáku baterie.
2. Opatrně vycentrujte držák baterie mezi motory a zatlačte na spodní část koše.

Krok 5: Připojení ovladače STEAMbot

Chcete -li připojit ovladač STEAMbot, postupujte takto:

1. Pomocí horké lepicí pistole přilepte držák ovladače na horní část ploché položky. Držák je 3D vytištěn pomocí PLA, takže buďte velmi opatrní, pokud používáte vysokoteplotní lepidlo.
2. Umístěte ovladač STEAMbot na držák. Vypínač by měl být na levé straně.
3. Pomocí malého plochého šroubováku připevněte červený vodič z držáku baterie ke svorkovnici +.
4. Připojte černý vodič z držáku baterie k - svorkovnici.
5. Zatlačte vodiče z levého motoru do levého konektoru označeného MTRA.
6. Zatlačte vodiče z pravého motoru do pravého konektoru označeného MTRB.

Krok 6: Připevnění válečku

Kolečko válečku připevníte takto:

1. Překlopte auto robota.
2. Umístěte válečkové kolo poblíž zadní části vozu robota a vycentrujte jej.
3. Horké kolo přilepte na dno robota.

Krok 7: Připojení ultrazvukového senzoru

Ultrazvukový senzor připojíte takto:

1. Pokud již není v držáku, opatrně zatlačte ultrazvukový senzor na držák.
2. Horké lepidlo držáku s ultrazvukovým senzorem na přední část auta robota. U zeleného koše zkuste držák nalepit svisle. U červeného koše jsem vyřízl dva sloty, aby mohl ultrazvukový senzor vyhlížet.
3. Připojte 4vodičový vodič k ultrazvukovému senzoru a dávejte pozor, abyste kolíky neohnuli.
4. Druhý konec 4vodičového vodiče připojte ke konektoru P5 na ovladači STEAMbot, přičemž dávejte pozor, abyste neohnuli kolíky nebo nepřekřížili vodiče.

Krok 8: Napájení robota

Chcete -li robotické auto napájet, postupujte takto:

1. Ujistěte se, že je vypínač v poloze Off (směrem k zadní části robota).
2. Vložte 4 alkalické baterie AA. Baterie NiCd nebo NiMH NEBUDOU fungovat, protože napětí je příliš nízké.
3. Přepněte vypínač do polohy Zapnuto (směrem k přední části vozu robota). LED dioda napájení by se měla rozsvítit červeně a LED dioda RGB bude blikat a měnit barvy. Za sekundu nebo dvě byste měli uslyšet pípnutí.
4. V tuto chvíli je váš robotický vůz připraven k ovládání prostřednictvím mobilní aplikace nebo k programování.

Krok 9: Režim dálkového ovládání

Výchozí režim (při prvním zapnutí) vašeho BasketBot bude v režimu dálkového ovládání. Chcete -li robotické auto dálkově ovládat, nainstalujte si do zařízení kompatibilního s Bluetooth LE aplikaci My STEAMbotmobile. Pro zařízení iOS si stáhněte aplikaci zde. A pro zařízení Android si stáhněte aplikaci zde.

Krok 10: Režim Cat

Druhým vestavěným režimem BasketBot je režim Cat. Přestože je video robota STEAMbot, vaše auto robota se bude chovat stejně. Chcete -li robotické auto přepnout do režimu Cat, postupujte takto:

1. Položte robotické auto na podlahu.
2. Stiskněte současně tlačítka RUN a STOP (jsou na zadní straně ovladače STEAMbot).
3. Jakmile uslyšíte dvě pípnutí a LED dioda RGB začne blikat, položte ruku nebo jiný předmět před auto robota. V určité vzdálenosti (kolem 20 cm) se vaše robotické auto pohne vpřed. Pokud ale dáte ruku (nebo jiný předmět) příliš blízko k robotickému autu, couvne.
4. Chcete -li se vrátit do výchozího režimu dálkového ovládání, stiskněte současně tlačítka RUN a STOP.

Krok 11: Programování robota pomocí Blockly (volitelně)

Chcete -li naprogramovat auto robota pomocí funkce Blockly, namiřte prohlížeč Chrome (z Chromebooku nebo počítače Mac) na stránku STEAMbot Programmer. Váš robotický vůz musí být v režimu dálkového ovládání.

Krok 12: Programování robota pomocí Arduino IDE (volitelně)

Auto svého robota můžete naprogramovat pomocí jazyka C ++ a bezplatného IDE Arduino. Chcete -li naprogramovat auto robota pomocí Arduino IDE, stáhněte si zde uživatelskou příručku STEAMbot (obě verze budou fungovat) a postupujte podle pokynů k instalaci softwaru v příručce.