Obsah:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2025-01-13 06:57
ProIR je řada infračervených senzorů s 5 infračervenými senzory a 3 indikačními LED diodami, které jsou speciálně navrženy tak, aby poskytovaly dokonalé a jasné hodnoty pro černobílý povrch v různých výškách a světlo. Rozdíl hodnot mezi barvami je ve srovnání s ostatními dostupnými možnostmi velmi dobrý. váš robot sledující linii může sledovat stopu rychleji.
Krok 1: Propojení pole s Arduinem
Řadič můžete připojit k poli pomocí 12 konektorů Male dostupných na levé spodní straně pole.
Krok 2: Konfigurace pinů
Krok 3: Připojte Pins of Array k Arduinu jako:
Krok 4: Rozhraní s Arduinem
Po připojení všech pinů podle popisu v Pin Diagram s Arduinem můžete získat analogový vstup z pinů S1-S5 prostřednictvím funkce AnalogRead, že analogové čtení se bude jasně měnit se změnou barvy povrchu, na černém povrchu bude větší než 300 a méně než 100 na bílém povrchu (v závislosti na světelných podmínkách). Pole Pro IR může poskytnout jasný rozdíl napětí v různé výšce a světle. Pomocí 3 dostupných LED diod můžete zkontrolovat kalibraci senzorů bez použití sériového monitoru.
Krok 5: Skica Arduino a výukové video
Arduino Sketch je k dispozici zde na této stránce s připojeným videem, které vám pomůže propojit Array s Arduino, v případě jakýchkoli dotazů týkajících se pro IR pole mě můžete kontaktovat na adrese: [email protected] www.learnprocode.comShah Fahad Ahmed, Pro Code, Karáčí, Pákistán.
ProIR Array obsahuje 5 infračervených senzorů a 3 indikační LED diody speciálně navržené tak, aby snímaly dokonalé a jasné hodnoty v různých…
Zveřejnil ProCode v pondělí 24. prosince 2018