Servo ovládané joystickem pomocí Arduina (s programováním): 4 kroky
Servo ovládané joystickem pomocí Arduina (s programováním): 4 kroky

Obsah:

Anonim
Image
Image

V tomto tutoriálu vyrobíme servo ovládání joysticku pomocí Arduino Uno. Servo se bude pohybovat podle pohybu joysticku.

Krok 1: Požadované součásti:

Požadované součásti
Požadované součásti
  1. Arduino Uno
  2. Joystick
  3. Servomotor
  4. Prkénko
  5. dráty

Krok 2: Připojení:

Spojení
Spojení

Připojte všechny součásti podle schématu zapojení:

  1. Připojení joysticku:

    1. joystick VCC Arduino 5V
    2. joystick GND Arduino GND
    3. joystick x_axis Arduino pin A0

  2. Servo připojení:

    1. servo VCC Arduino 5V
    2. servo GND Arduino GND
    3. Servo data_pins Arduino pin 10

Krok 3: Programování:

Programování
Programování

Nahrajte následující program na desku Arduino Uno:

#includeServo servo;

int x_axis;

int servo_val;

neplatné nastavení ()

{

pinMode (A0, INPUT);

servo.attach (10);

}

prázdná smyčka ()

{

x_axis = analogRead (A0);

servo_val = mapa (x_axis, 0, 1023, 0, 180);

servo.write (servo_val);

}

Krok 4: Zdrojový kód:

kód: Zdrojový kód (klikněte zde)