Easy Biped Robot: 4 kroky

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:22

Tento robot jsem vyvíjel minulý rok, abych jej používal jako platformu pro výuku robotiky.

S tímto robotem učím, jak pohybovat servy přímými pohyby a řízenými pohyby pomocí "PRO"

Robot může tančit, chodit a dokonce i běhat.

Budete potřebovat:

Arduino Nano

14 kabelů samec-samec

malý protoboard

4 serva SG90

1 9V baterie

1 konektor 9V baterie

2 gumičky

Krok 1: Některé příklady rutin, které tento robot dokáže

Krok 2: 3D model k tisku

Kliknutím na tento odkaz si model stáhnete.

Je přizpůsoben pro serva SG90. Není potřeba žádné lepidlo. Vše je zacvakávací.

Krok 3: Sestavení robota

Přehrajte si video a naučte se sestavovat robota.

Zvláštní pozornost věnujte poloze hřídelí serva. Před montáží robota musí být hřídele přesně vystředěny.

Chcete -li vycentrovat vaše serva, můžete tento program spustit, jakmile je vaše kabeláž hotová:

#zahrnout

Servo pravé nohy;

Servo pravé stehno;

Servo levé nohy;

Servo levé stehno;

neplatné nastavení ()

{

rightfoot.attach (9);

rightthigh.attach (5);

leftfoot.attach (3);

leftthigh.attach (11);

leftfoot.write (90);

leftthigh.write (90);

rightthigh.write (90);

rightfoot.write (90);

}

prázdná smyčka ()

{

zpoždění (500);

}

Krok 4: Příklad kódu

#zahrnout

Servo pravé nohy;

Servo pravé stehno;

Servo levé nohy;

Servo levé stehno;

neplatné nastavení ()

{

rightfoot.attach (9);

rightthigh.attach (5);

leftfoot.attach (3);

leftthigh.attach (11);

leftfoot.write (90);

leftthigh.write (90);

rightthigh.write (90);

rightfoot.write (90);

}

prázdná smyčka ()

{

// primer movimiento pata derecha

leftfoot.write (90);

rightfoot.write (110);

rightthigh.write (90);

leftthigh.write (90);

zpoždění (500);

// segundo movimento pata derecha

leftfoot.write (90);

rightfoot.write (90);

rightthigh.write (90);

leftthigh.write (90);

zpoždění (500);

// tercer movimiento pata derecha

leftfoot.write (90);

rightfoot.write (90);

rightthigh.write (110);

leftthigh.write (90);

zpoždění (500);

// cuarto movimento pata derecha

leftfoot.write (90);

rightfoot.write (90);

rightthigh.write (70);

leftthigh.write (90);

zpoždění (500);

// primer movimiento pata izda

leftfoot.write (70);

rightfoot.write (90);

rightthigh.write (90);

leftthigh.write (90);

zpoždění (500);

// segundo movimento pata izda

leftfoot.write (90);

rightfoot.write (90);

rightthigh.write (90);

leftthigh.write (90);

zpoždění (500);

// tercer movimiento pata izda

leftfoot.write (90);

rightfoot.write (90);

rightthigh.write (90);

leftthigh.write (70);

zpoždění (500);

// cuarto movimento pata izda

leftfoot.write (90);

rightfoot.write (90);

rightthigh.write (90);

leftthigh.write (110);

zpoždění (500);

}