UCL - Připojení Node -red k PLC Siemens pomocí KEPserveru: 7 kroků

2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2025-01-23 14:38

Požadavky

Node-red:

Server KEP:

Krok 1: Krok 1: Nastavte KEPserver

Nejprve nastavte službu IoT Gareway v KEPserveru. Jednoduše vytvořte nového agenta pod IoT Gateway.

Nový agent musí být server REST

Nastavte síťový adaptér na místní a vyberte port. Poznamenejte si adresu modře, protože zde je možné číst pomocí uzlu-červené.

Krok 2: Krok 1, 1: Nastavte KEPserver

Nastavte síťový adaptér na místní a vyberte port. Poznamenejte si adresu modře, protože zde je možné číst pomocí uzlu-červené.

Server KEP je nyní nakonfigurován.

Krok 3: Krok 2: Přečtěte si data pomocí Node-red

Vložte požadavek HTTP do červeného uzlu.

K vrácení objektu JSON je třeba nastavit požadavek

Adresa URL je stejná, jak byla uvedena dříve, ale potřebuje trochu více. https://127.0.0.1:55555/iotgateway//read?ids= „Název kanálu“. "Název zařízení". "Název štítku"

Čtení této hodnoty vám poskytne data ve formátu JSON.

Krok 4: Krok 3: Nastavení Siemens PLC

Nejprve, abyste mohli komunikovat s KEP, nastavte na svém PLC hodnotu „allow put/get“na hodnotu true. Toto nastavení lze nalézt v části „zařízení a síť“výběrem PLC a vyhledáním vlastností.

Uložte požadovaná data do databáze DB. Nastavte DB jako neoptimalizovanou. Každá hodnota by nyní měla mít hodnotu „offset“. Toto je adresa, kterou čte server KEP.

PLC je nyní připraveno komunikovat s KEPserverem.

Krok 5: Krok 4: Nastavte rameno UR5

Soubory GDS pro váš UR5 a podrobnější průvodce nastavením najdete v níže uvedeném odkazu

www.universal-robots.com/how-tos-and-faqs/…

Krátká verze je první instalací souborů GDS. Poté po drob v „URIODev1“v zobrazení topologie. Stiskněte modrý text a přiřaďte mu PLC. Vyberte URIODev1 a v zobrazení zařízení přidejte všechny moduly v pořadí.

Na UR5 povolte „Zařízení PROFINET IO“. Najdete ji v části „Instalace“.

byl zahrnut plně konfigurovaný projekt siemens. Projekt čte orientaci a teplotu každého spoje.

Krok 6: Krok 5: Čtení dat pomocí KEPserveru

Server KEP může číst data z neoptimalizovaných datových bloků na portálu TIA. V přiloženém programu DB s některými údaji. Nejprve nastavte PLC v KEPserveru. To se provádí přidáním „nového kanálu“do KEP pod „konektivitou“. V „Průvodci kanály“vyberte „siemens TCP/IP Ethernet“. Název kanálu a název zařízení je to, co je načteno červeně uzlem. Zbývající nastavení jednoduše nechte tak, jak jsou.

Přiložené fotografie ukazují syntaxi značky KEP a proměnná semiens „Joint_Temp_0“je to, co KEP pomocí těchto nastavení čte.

Krok 7: Krok 6: Přesuňte kanál formulářů značek do brány IoT

V horní části vašeho KEPserveru je funkce „Přidat více položek“. Označte svůj server IoT a stiskněte toto tlačítko. V prohlížeči značek vyberte své konfigurované zařízení a přidejte značky podle potřeby. Název značky je poslední částí adresy, která je načtena červeně. Byl zahrnut zjednodušený vývojový diagram ukazující tok dat.