Pass the Butter Robot: 13 Steps

2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2025-01-23 14:38

souhrn

V tomto projektu uděláme robota na másle na Rickovi a Mortym. V robotu nebude žádná kamera a zvuk. Na video se můžete podívat v níže uvedeném odkazu.

www.youtube.com/embed/X7HmltUWXgs

Metarial List

• Arduino UNO
• Štít ovladače motoru Arduino
• Sada podvozku Zumo
• 6V redukční mikro DC motor (2 kusy)
• 7,4 V Lipo baterie 850 mAh 25C
• Modul Bluetooth HC-05 nebo HC-06
• Mini servomotor SG-90
• Propojovací kabely
• Spona na papír (1 kus)
• 3D díly

Krok 1: Součásti tiskárny

• V tomto projektu použijeme technologii elektronických karet Arduino a 3D tiskárny. Nejprve vytiskneme 3D díly.
• K 3D částem se dostanete z odkazu na GitHub.

Úkoly dílů jsou následující.

• podvozek: Je to hlavní tělo robota.
• spodní část těla: Díl, který pomůže pohybovat hlavou robota. Do této části bude upevněn servomotor.
• horní část: Je to část mezi podvozkem a spodní částí.
• závěs: Tato část otevírá a zavírá tělo.

Trvání tisku (model tiskárny: MakerBot Replicator2)

• Trvání tisku dílů na obrázku_1: 5 h 13 m. (Pokud nastavíte nastavení tisku podle obrázku_3.)
• Doba tisku dílů na obrázku_2: 5 h 56 m. (Pokud nastavíte nastavení tisku podle obrázku_3.)
• POZNÁMKA: Doba tisku závisí na modelu tiskárny.

Krok 2: Pájecí a servo hack

• Stejnosměrné motory jsou umístěny uvnitř šasi Zumo.
• Propojovací kabely jsou připájeny ke stejnosměrným motorům.
• Na servu by mělo být provedeno několik změn, které uvedou hlavu robota do pohybu, než bude připevněna k spodní části těla. Účelem této změny je spustit servomotor plynuleji.
• Můžete použít níže uvedený odkaz.

www.youtube.com/watch?v=I-sZ5HWsGZU

• Servomotor je připevněn ke spodní části těla, jak ukazuje obrázek_4.
• Části spodní a horní části těla jsou navzájem upevněny šroubem, jak ukazuje obrázek_5.

Krok 3: Připojení štítu motoru a ovladače

• Štít ovladače motoru Arduino je připevněn k Arduino Uno, jak ukazuje obrázek_6.
• Stejnosměrný motor na pravé straně je připevněn k portu M3 ovladače motoru.
• Stejnosměrný motor na levé straně je připevněn k portu M4 ovladače motoru.

Krok 4: Připojení modulu Bluetooth

• Piny RX a TX jsou připájeny na piny 2 a 3 desky Arduino.
• Piny VCC a GND jsou připájeny k 5V a GND desce desky Arduino.

Krok 5: Připojení servomotoru k ovladači motoru

• Servomotor je připevněn k portu M1 ovladače motoru.
• Arduino UNO je umístěno na podvozku.

Krok 6: Sestava baterie

• Držák baterie soupravy Zumo je upraven podle obrázku. Poté je lipo baterie připevněna k tomuto upravenému držáku oboustrannou páskou.
• Pokud je červený pin lipo baterie připájen k pinu Vin Arduina a černý pin ke kolíku GND, Arduino Uno je napájeno. Pokud si přejete, můžete do obvodu přidat malý přepínač. K tomu můžete v části podvozku udělat malou díru.

Krok 7: Výroba hlavy a paží

• Hlava a paže robota jsou přilepeny k nezbytným místům.
• Hlava robota je nalepena na spodní část těla.
• Kloub je namontován podle obrázku.

Krok 8: Konečný

• Nakonec by měl robot vypadat jako na obrázku.
• Níže uvedený odkaz můžete použít pro 3D tiskové díly a montáž.

www.thingiverse.com/thing:1878565

Krok 9: Programování Arduino (Přidat knihovnu Motor Shield)

• Před zadáváním kódů musíme do programu Arduino IDE přidat nějaké knihovny.
• Nejprve musíte přidat knihovnu „AFMotor.h“, abyste mohli ovládat motory. K tomu byste měli postupovat podle níže uvedených kroků.
• ZIP soubor s názvem „Adafruit Motor Shield Library“je ke stažení z odkazu GitHub.
• Klikněte na „Skica> Zahrnout knihovnu> Přidat knihovnu. ZIP na Arduino IDE. Vyberte staženou knihovnu Adafruit Motor Shield a klikněte na tlačítko Otevřít. Tímto způsobem se do projektu přidá knihovna s názvem AFMotor.h.
• Pro připojení bluetooth však musíte přidat knihovnu „SoftwareSerial.h“.

Krok 10: Popis kódu-1

v sekci před neplatným nastavením;

Budou vytvořeny objekty patřící k číslům pinů, ke kterým jsou připojeny motory a senzor bluetooth. (mySerial, motor1, motor2, motor3)

Krok 11: Popis kódu-2

v sekci neplatné nastavení;

Sériová komunikace začíná.

Krok 12: Popis kódu-3

v sekci prázdná smyčka;

V části označené červeně zkontrolujte, zda jsou data přijímána z modulu bluetooth. Příchozí data jsou odesílána do proměnné c.

Pokud jsou například příchozí data „F“, motory se přesunou dopředu.

• Po sekci voidloop jsou vytvořeny podprogramy. Rychlost otáčení a strana otáčení motorů jsou nastaveny v podprogramech.
• „Vpřed“, „Zpět“, „Vlevo“, „Vpravo“a „Stop“jsou názvy podprogramů.

Krok 13: Soubory projektu a video

Odkaz na GitHub:

github.com/yasinbrcn/Pass-The-Butter-Robot.git