Obsah:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2025-01-13 06:57
Tento instruktáž byl vytvořen při splnění požadavku projektu Makecourse na University of South Florida (www.makecourse.com)
Krok 1: 3D tisk a sestavení dílů
Chcete -li zahájit tento projekt, stáhněte si soubory pro 3D objekty a vytiskněte je. Jakmile jsou vytištěny, měly by být sestaveny tak, aby vypadaly jako na výkresech. Superglue lze použít k trvalému spojení pouzdra asm, bydlení asm 1, gaurd asm 4, čepele a rukojeti 1. Superglue by mělo být také použito k trvalému připevnění nohy asm 2, foot asm 3, foot asm 1, foot a foot asm 4 dohromady. nyní by měly existovat dvě oddělené sestavy, tyto dvě sestavy lze připojit pomocí narovnané kancelářské sponky nastříhané na délku a vložené skrz otvory nožního asm 3 a gaurd asm 4. to umožní oběma sestavám otáčet se kolem kancelářské sponky.
Krok 2: Napište skicu
Musí být vytvořen kód použitý ke spuštění arduina. zde je uveden ukázkový kód. Zkopírujte tento kód a nahrajte jej do arduina. mapování může být nutné upravit na základě použitých serv a toho, kolik pohybu je požadováno.
Krok 3: Připojte Arduino
Při sestavování hardwaru pro projekt postupujte podle dodaného schématu zapojení.
Krok 4: Sestavte projekt
pro sestavení projektu vezměte krabici dostatečně velkou, aby se do ní vešla elektronika. Do boku krabice vyvrtejte dva otvory, aby se potenciometry vešly do jednoho otvoru v zadní části krabice, kterým projde napájecí kabel. Vyřízněte štěrbinu v horní části krabice, aby se čepel protáhla, a připevněte servo zapojené ke kolíku 8 ke spodní části víka krabice, jak je vidět na obrázcích. Poté zatlačte krátký bradový hřeb 18 v horní části chodidla poblíž přední části, kde je servo. tento bradový hřeb by se měl vejít skrz rameno serva, což umožní servu pohybovat celou sestavou doleva a doprava. Dále omotejte sponku kolem rukojeti sestavy a sponu spusťte dolů štěrbinou v krabici a připevněte ji k servu připojenému k kolíku 9, což umožní servu upravit výšku pily. Zavřete krabici a napájejte arduino.