Testovací stojan robota: 8 kroků (s obrázky)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:22

Potřeboval jsem, abych držel kola svého robota YAAR (viz instrukce YAAR) mimo zem pro testování.

Krok 1: Materiály

Části Actobotics (od Servo City):

• (3) 6 "kanál
• (2) Kanál 12"
• (1) 1/2 "hliníkové trubky - délka 6"
• (2) 1 "hliníková trubka - délka 8"
• (2) 1/2 "vrtání, čelní upínací náboje, vzor 0,770"
• (4) 1 "otvor, čelní závitový upínací náboj, vzor 1,50"
• (2) Držák vzoru C s bočním závitem
• Šrouby

Další díly:

Neoprenové polstrování (prodáváno jako antivibrační podložka na Amazonu)

Krok 2: Nejlepší podpora

Upínací náboj 0,770 "pokračuje v jedné rovině se samotnými konci 6" dlouhých 1/2 "trubek. Před úplným utažením nábojů položte sestavu na pracovní stůl, abyste je zarovnali. Připevněte na 2 ze 6" kanálu z vnitřní strany kanálu.

Krok 3: Vyrovnání upínacích hubů u vzpřímených trubek

Sloupky jsou drženy na místě pomocí 1,5 upínacích nábojů. Neexistuje snadný způsob, jak utáhnout svorky, jakmile jsou náboje na svém místě, takže jsem získal svislé rozestupy správným připojením nábojů dočasně v dalším kusu kanálu směrem ke konci Použijte kus ploché desky tak, aby byla trubka v jedné rovině. Poté lze kanál utáhnout. Jakmile jsou oba konce hotové, znovu jej položte na pracovní stůl, abyste se ujistili, že povrchy jsou rovnoběžné - možná budete muset opatrně uvolnit jeden náboj. aby se mohl otáčet kolem hadičky a dával pozor, abych nezměnil zarovnání podél trubky.

Krok 4: Připevněte sloupky k nejvyšší podpoře

Do upínacího náboje použijte vnější šrouby.

Krok 5: Spusťte spodní podpěry

Otočte stojan na hotové horní podpěry. Vycentrujte 8 "kanál na hliníkovou trubku. Připevněte na vnější stranu každého kanálu pomocí vnějších šroubů. Namísto použití šroubů na vnitřních plochách kanálu použijte šroub 1 1/2", kterým projdete držákem na vzor s bočním závitem, typ C. Buďte zajistěte, aby kolmé otvory na držáku vzoru směřovaly do strany pro připojení posledního kusu kanálu.

Krok 6: Dokončete spodní podpěry

Dokončete připevnění podpěr vzorů na kanál směřující dovnitř - k připevnění šroubů jsem použil kuličkový šroubovák. Kdybych byl chytřejší. Nejprve bych připevnil podpěry vzorů pomocí 2 vnitřních šroubů a poté přidal vnější dlouhé šrouby, jakmile jsem měl sestavu vzpřímené trubky/objímky na svém místě.

Zasuňte poslední 6 kus kanálu přes úchytky vzoru a zašroubujte ho na místo.

Krok 7: Dokončete stojan

Rám stojanu je nyní hotový a zcela použitelný. Chtěl jsem něco, aby robot neklouzl (a aby se zabránilo poškrábání budoucích projektů). Z předchozího projektu mi zbylo nějaké 1/8 neoprenové polstrování - nařezal jsem pár kousků a jen za horka je nalepil na vrcholy.

Krok 8: Použijte stojan

Praktické, aby roboti zůstali mimo pracovní stůl, abyste mohli testovat motory a vidět, jak se točí kola.