Obsah:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2025-01-13 06:57
Tento instruktáž byl vytvořen při splnění požadavku projektu Makecourse na University of South Florida (www.makecourse.com)
Krok 1: Krok 1: Výroba zařízení
Zařízení používá infračervený přijímač k odesílání vstupů do servomotoru a krokového motoru.
Pro kódování Arduino Uno použijte
Krok 2: Krok 2: Sestavení základny
Montáž je jednoduchá s ohledem na robustnost všech součástí, kromě mikroprocesoru.
Jako základ projektu použijte kus dřeva o rozměrech 8,89 x 17,78 cm o rozměrech 3,5 palce x 7 palců a kus trubky PVC o délce 20,32 cm o délce 8 palců. Vyřízněte otvor ve dřevě se stejným průměrem jako trubka, vložte trubku a připevněte trubku ke dřevu pomocí lepidla.
Krok 3: Krok 3: Připojení serva
Pro připojení serva k potrubí použijte zobrazenou kouli, která má průměr 3/4, což znamená, že vložením do trubky a následným nanesením lepidla se vytvoří silné spojení. Když je koule v trubce zajištěna, pomocí zahřátého kusu kovu v ní rozšiřte drážky a vložte servomotor. Poté díl ochlaďte v chladničce/mrazničce a zajistěte servo na místě. Lepidlo je volitelné, ale doporučuje se, protože transport zařízení by mohl způsobit pohyb serva. Na servo bude připevněna také krychle, do které lze připevnit kus krokového motoru.
Krok 4: Krok 4: Nasazení krokového motoru
Krokový motor ke své funkci využívá modul ovladače motoru ULN 2003. Ovladač je připevněn k boku PVC trubky pomocí Tack.
Samotný krokový motor je k zařízení připevněn plastovým kusem, nejprve musí být vybrán kus, aby se vešel do krychle připevněné k servu. Poté je třeba v tomto kusu vyříznout otvor, aby hřídel směřovala k základně, kde bude nápoj. Zajistil jsem to lepicí páskou, protože lepidla nevytvářela bezpečné spojení mezi motorem a plastem.
Krok 5: Krok 5: Dokončení
K dokončení zařízení je zapotřebí příslušný IR dálkový ovladač. Většina komerčně dostupných dálkových ovladačů je použitelná, i když možná budete muset změnit kód, aby dálkové ovládání fungovalo.