Robot na míchání koktejlů - pijte zodpovědně: 5 kroků

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:21

V tomto projektu jsem měl mnoho cílů, ale primárně jsem chtěl vydat dva míchané nápoje pro svou svatbu. Když jsem dávkoval, chtěl jsem, aby to trvalo asi minutu a s přesným množstvím alkoholu. Instalatérství by vyžadovalo snadné čištění.

Mezi mé cíle strečování patřil výběr nabídky pomocí knoflíku, připojení WiFi pro menu s telefonem a kódované pumpy pro přesnější měření. Tyto cíle při plánování svatby nebyly z časových důvodů splněny. V tomto designu jsem se rozhodl použít materiály, které jsem měl k dispozici zdarma. Použité materiály jsou na staviteli. Pro instalatérské práce doporučuji potravinářskou nerezovou ocel a potravinářskou silikonovou trubku. Čerpadla, která jsem si vybral pro tuto stavbu, byla poddimenzovaná a velmi doporučuji větší čerpadla pro rychlejší výrobu nápojů.

Na závěr, tento projekt byl vytvořen pro dospělé od 21 let. Nepřebírám odpovědnost za to, jak je tento projekt implementován, za vaše používání nástrojů ani za to, jak programujete své zařízení. Jakýkoli poskytnutý kód je pouze pro implementaci tohoto projektu a neodráží, jak máte rádi své nápoje. Mějte na paměti, že toto zařízení není omezeno na alkoholické nápoje, stačí napsat recept do programu pro směs.

Pijte prosím zodpovědně !!!!!!

Zásoby

V tomto projektu jsem použil následující, ale není omezen na

Pokosová pila

soustruh a mlýn

Tig svářeč

ruční nářadí

Brad Nailer

páječka

Krok 1: Příloha

V tomto kroku jsem se musel rozhodnout o rozměrech svého krytu a o tom, jakou velikost šálku chci naplnit. Začal jsem nejprve seskupením lahví s alkoholem a postavil kolem nich ohradu. Na obrázcích si všimnete rozdílu, protože jsem musel předělat ohradu, aby byla větší. Z prvního výběhu jsem se dozvěděl, že potřebuji více místa pro svůj šálek, aby se vešel pod a širší základnu, aby bylo možné použít více lahví. Pokoušel jsem se napodobit dávkovač sodovky nebo slushie stroj. Přidal jsem horní část se závěsem, aby byl umožněn přístup shora, aby se zabránilo pohybu stroje. Nakonec jsem potřeboval otvor, kterým by mohla projít dýmka, aby se vypil nápoj.

Krok 2: Instalatérství

Začal jsem vytvořením jednoho rozdělovače a rychle jsem zjistil, že moje pumpy jsou příliš malé, takže jsem musel udělat druhé. Abych postavil obě potrubí, našel jsem dva šrouby z nerezové oceli 3/4 "x 6". Soustruhem jsem je obrátil na hladký hřídel bez závitů nebo šestihranné hlavy. Potom jsem vyvrtal střed, abych poté vyvrtal střed pro otvor 7/16 ". Toto je velikost vrtáku pro 1/4" NTP trubkový kohout. Chtěl jsem zachovat tloušťku stěny, aby zvládl teplo ze svařování armatur čerpadla. Po poklepání na obě strany jsem se pak přesunul k armaturám čerpadla. Vyrobil jsem je z několika šroubů 1/4 "-20. Otočil jsem šroub dolů stejně jako rozdělovač, abych odstranil závity a šestihrannou hlavu. Myslel jsem na to, abych nesundával příliš mnoho materiálu, abych neřízl do tloušťky mé stěny. Potom jsem vyvrtal střed a jedním otočením jsem uřízl rameno, aby se mi hadičky vešly. Na armatuře jsem nechal další materiál, abych později mohl přivařit k rozdělovači.

Poté jsem se přestěhoval do mlýna a počínaje tělem sběrného potrubí. Na první jsem udělal 4 otvory na jedné straně a na druhé jsem se rozhodl pro 6 jamek. Díky tomu bylo svařování těžší, ale zvládl jsem to. V mém CAD modelu jsem si myslel, že chci hubici na potrubí, ale po testování jsem zjistil, že to nestačí. Když jsem vyvrtal těchto 10 otvorů, nejprve jsem vyvrtal otvor pro průchod kapaliny, protože jsem používal ruční mlýn bez DRO. Po vyvrtání průchozí díry jsem změnil vrták na velikost odpovídající průměru kování, které jsem vyrobil. To mi umožnilo volně při svařování nasadit tvarovku a zarovnat otvor pro kapalinu. Opakoval jsem to pro všech 10 jamek.

Nyní ke svařování tohoto projektu. Pokud jde o svařování, je vždy užitečné díly vyčistit. Protože tyto části byly právě namočené v řezné kapalině, vyčistil jsem je odmašťovačem a stlačeným vzduchem. Soustruh jsem použil na vyleštění každé části, abych měl lepší vzhled a odjehlil. Po svařování bude jakákoli dokončovací práce velmi obtížná.

Zvýšil jsem tok argonu, protože můj wolfram vyčníval (je to těsné místo). Použil jsem okvětní lístek k ovládání své louže. Nepotřeboval jsem přidávat mnoho plniva, protože spodní řez z tvarovky tekoucí do spoje. Poznamenávám, že jsem neměl nejlepší nastavení, jak to udělat správně, bez výpadku.

K dokončení tohoto kroku jsem použil drátěné kolo k vyčištění zbarvení ze svařovacího procesu.

Krok 3: Obvodová deska

Obvod je velmi jednoduchý. Potřeboval jsem zapnout/vypnout 10 motorů. Pro ovládání motoru jsem šel s jednoduchým tranzistorem s konfigurací zpětné diody z částí, které jsem měl kolem. Zastavil jsem motor a zjistil, že je menší než 1 ampér. Našel jsem 10 stejných tranzistorů (TIP41C) s více než 1 ampérovým proudem, aby byla teplota obalu tranzistoru nízká, jinak bych potřeboval chladič. Použil jsem odpor k předpětí tranzistoru BJT a přidal do napájecího vedení objemový kondenzátor pro spínání motorů.

Tato deska byla navržena pro použití Teensy 3.5. Tato deska má slot pro microSD, DAC, ADC a mnoho dalších funkcí. Tato ukázaná deska měla být záložním plánem, pokud bych nemohl včas přidat další funkce. Pro kódování jsem vytvořil samostatnou desku. S touto přídavnou deskou jsem chtěl vyzkoušet kódovací magnety, které jsem umístil do pumpy. Použil jsem DRV5053, jedná se o snímač s Hallovým efektem, který způsobí změnu napětí na základě polarity magnetu. Byl jsem schopen spustit na každém válečku čerpadla a spočítat impulsy. Při programování to začalo být obtížné a nekonzistentní s chybějícími impulsy přerušení. Problém je v tom, že každé čerpadlo vytvoří přerušení současně s jiným čerpadlem. Teensy bude počítat pouze 1 impuls pro motor a ostatní impulsy tak ignoruje. Poté se pokusil uspořádat čerpadla, ale prodloužil to čas na plnění. Konečné rozhodnutí bylo použít časovače. To umožnilo přesné výsledky 0,1 ml.

Možná bych v budoucnu mohl navrhnout desku, která se ke každému čerpadlu připojí kodérem. To by mohlo umožnit odeslání 4 vodičů do motoru, 2 pro napájení a 2 pro komunikaci. Pokud by to bylo I2C, mohl bych poslat znak pro danou částku a druhý znak pro čas.

Krok 4: Shromáždění

V sestavě jsem musel vyrobit držák pro čerpadla a rozdělovač. Použil jsem nějaké plexisklo, které jsem položil, a vyřízl v něm otvory pro každý motor. Uřízl jsem nějaký náhradní hliníkový plech a ohnul ho, abych vytvořil držák, který přidrží potrubí. Pomocí vrtačky jsem stočil některé dráty dohromady a připájel k motorům. Připojené hadice ke všem čerpadlům a rozdělovači a ponechání dostatečného množství hadice pro dosažení každé láhve. Připojte baterii k základní desce a přidejte světla, která vám pomohou vidět trubice ve tmě. Deska, kterou jsem si objednal, abych držel teensy, neměla přerušený I2C ani WiFi přidané, jak jsem chtěl přidat. To vše jsem dal na protoboard a připojil přední LCD a RGB přepínače k této náhradní desce. Pokud dojde k další revizi, přidám tyto funkce na navrženou desku. Pro WiFi se používá ESP8266 a má webovou stránku pro ladění a výběr nápojů.

Krok 5: Test

Za 1 minutu jsem byl schopen naplnit 16 fl. oz. sólový pohár. Bylo použito všech 10 pump. S připojeným souborem.ino platí pro NodeMCU ESP8266.