Ovládané auto Arduino: 4 kroky

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:22

ÚVOD

Tento instruktáž byl vytvořen k dokončení posledního projektu „Usos académicos en terminología específica en inglés I“, 3. kurz v Elisavě. Naší výzvou bylo dálkové ovládání automobilové platformy, kterou může kdokoli najít na internetu, za 10–15 eur. Stanovili jsme si komplikovaný cíl - přesunout jej pomocí polohy akcelerometru. Po všech těch hodinách jsme zjistili, že náš původní nápad nefunguje, protože to pro nás bylo příliš komplikované. Proto jsme po nahrazení prvního nápadu skončili tak, že jej bylo možné ovládat ze smartphonu pomocí úplně jiného obvodu a prvků k prvnímu nápadu

V tomto pokynu vysvětlíme, jak byl vyroben konečný prototyp, součásti použité k sestavení vozu a jak jsme to udělali, plus kód, který byl zvyklý auto provozovat.

Komponenty potřebné k sestavení tohoto vozu ovládaného bluetooth jsou:

- Arduino Nano s kabelem

- prkénko

- Propojovací kabely

- Bluetooth štít Arduino HC-06

- DC H Bridge Module (LM298)

- 4 stejnosměrné motory

- 9V baterie pro motory

- 5V baterie pro Arduino

- Šrouby

- 4 kola

- Podvozek automobilu

-Aplikace pro ovládání auta Arduino (obchod Google Play)

A používané nástroje jsou:

- Pájecí sada

- šroubovák

- Nůžky a řezačka drátu

Krok 1: Nastavení auta

Nejprve na každý motor připojte jeden červený a jeden černý vodič. To bude nutné připevnit stejným způsobem na přední kola a naopak na zadní kola, aby se mezi nimi synchronizovaly motory.

Poté postavte podvozek automobilu a přidejte k němu motory. Ujistěte se, že vodiče motorů jsou dostatečně dlouhé, aby je bylo možné později spojit se zbytkem částí obvodu.

Krok 2: Nastavení obvodu

Na prkénko a také na základnu Arduino, dokončení připojování a spojování prvků obvodu. Toto je velmi důležitý krok, protože pokud obvod a připojení nejsou vytvořeny dokonale, auto nebude fungovat.

-Motor: Out1 - červený vodič motoru na levé straně (+)

Out2 - černý vodič motoru na levé straně (-)

Out3 - červený vodič motoru na pravé straně (+)

Out4 - černý vodič motoru na pravé straně (-)

-LM298 na Arduino:

IN1 - D5

IN2 - D6

IN3 - D9

IN4 - D10

-Bluetooth modul k Arduinu:

Rx - Tx

Tx - Rx

GND - GND

Vcc - 3,3 V.

-Napájení:

9V - Připojte červený vodič baterie

GND - Připojte černý vodič baterie a pin GNU Arduino

5V - Připojte se k Arduino 5V

Krok 3: Nastavte kód

Psaní kódu a nahrávání. Ujistěte se, že nedochází k žádným chybám a že informace odeslané do Arduino Uno jsou správně odeslány.

Krok 4: Synchronizujte Bluetooth

Protože se auto bude ovládat pomocí bluetooth, je nutné stáhnout si mobilní aplikaci, která odesílá řídicí příkazy, a spárovat ho (https://play.google.com/store/apps/details?id=appinventor.ai_el_profe_garcia. Arduino_Control_Car).

Jsi hotov! Užij si to.