Modifikace divoké věci - řízení joystickem: 9 kroků (s obrázky)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:22

UPOZORNĚNÍ: Škola Barstow a tým FRC 1939 ani žádný z jejích členů neodpovídají za žádná zranění osob ani škody na jakémkoli předmětu včetně auta způsobené úpravami. Jakýkoli typ úpravy rovněž povede ke ztrátě záruky poskytnuté výrobcem automobilu.

Společnost Barstow KUHNIGITS, založená v roce 2006, je týmem PRVNÍ robotické soutěže se sídlem ve škole The Barstow School v Kansas City v Missouri. Více o nás najdete na: www.frcteam1939.com

Náš oceněný hlavní trenér Gavin Wood učí své studenty, jak mohou jejich dovednosti v oblasti STEM přispět k lepšímu světu a inspirovat dnešní mládež k profesní dráze v oblastech STEM a vytvářet vůdce budoucnosti.

V roce 2015 jsme zahájili partnerství s Variety KC GoBabyGo Powered by Rockhurst University pod vedením Kendry Gagnona v Kansas City, Mo. GoBabyGo je mezinárodní organizace založená Dr. Cole Gallowayem, aby poskytla dětem se zdravotním postižením možnost samostatného pohybu. Společnost Variety KC velkoryse poskytla dary na nákup všech potřebných dílů a automobilů k úpravám.

Power Wheels ® Wild Thing od Fisher-Price (LINK) byl postaven a upraven jako výsledek spolupráce

mezi naším týmem a GoBabyGo. Zuhair Hawa a Joey Holliday ze školy The Barstow School vedli úpravu vozu a sestavili tyto pokyny. S úpravami pomáhali také Gavin Wood, Miles Knight, George Whitehill, Sophie Johnson, Aasim Hawa, Aiden Jacobs, Ashley Decker a několik dalších členů týmu. Do této příručky přispěla také Dr. Kendra Gagnon z Rockhurst University.

Úpravy zahrnují:

• Exoskelet z PVC podložený bazénovými nudlemi pro odpružení.
• Kickboard na zadní straně sedadla pro zvýšení opory zad dítěte.
• Přeměna ovládacích prvků dvou joysticků na jeden joystick. Tato úprava vyžadovala přidání procesoru a regulátorů rychlosti.
• Potenciometr, podobný stmívači, takže rodiče mohou snadno nastavit rychlost.
• (Volitelný) ultrazvukový senzor v přední části vozu pro detekci překážek a piezo vydávající zvuk varující dítě.

DŮLEŽITÁ POZNÁMKA: Pokud dítě, pro které upravujete, dobře používá obě paže a ruce, shromážděte pouze části a nástroje kostry z PVC a poté přejděte ke kroku 6. Pokud chcete jediný joystick a PVC exoskelet, začněte od kroku 1. Při dokončení projektu nezapomeňte sledovat všechny šrouby/šrouby odstraněné z auta.

Krok 1: Shromažďování dílů a spotřebního materiálu

Níže jsou uvedeny seznamy všech částí požadovaných pro úpravy. Pokud není uvedeno jinak, většinu z nich najdete v železářstvích, jako je Home Depot nebo Lowe’s. Elektronika má hypertextové odkazy směrované na stránky produktů pro objednávku. Extra drát lze zakoupit v obchodech, jako je _. Interní úpravy vyžadují dovednosti v pájení, zapojení a programování.

Pokud dokončujete pouze exoskelet PVC, sbírejte nástroje pouze do horké lepicí pistole

Exoskelet z PVC:

• PVC potrubí - ¾”
• Kravaty na zip
• PVC kolena (3/4 ") - 6 kusů
• PVC t -konektor (3/4 ") - 1 kus
• Šrouby 1/4” - 2 palce dlouhé - 1 malá krabička (asi 25 kusů)
• Ořechy 1/4” - 1 malá krabička (asi 25 kusů)
• 1/4”podložky - 1 malá krabička (asi 25 kusů)
• Krátké, malé vruty do dřeva, ne delší než 1/2” - 1 krabice

Elektronika:

• Adafruit Trinket:

  • Počítač dříve četl z joysticku a řídil motory
  • Jakákoli varianta Arduino bude fungovat
  • https://www.adafruit.com/products/2000

• Ultrazvukový senzor (volitelný):

  • Slouží k detekci vzdálenosti k předmětu před autem
  • Jakýkoli ultrazvukový senzor by měl fungovat
  • https://www.adafruit.com/products/172

• Joystick:

  • Jakýkoli dvouosý analogový potenciometr by měl fungovat
  • https://www.adafruit.com/products/3102?gclid=CIyvt6bzjNACFQooaQodII0Onw

• Piezo (volitelně):

  • Používá se k poskytování automatické zpětné vazby o blízkosti předmětů před autem
  • https://www.adafruit.com/products/1739

• Sběrnice distribuce energie (x2):

  • Slouží ke zjednodušení zapojení
  • https://www.adafruit.com/products/737

• Potenciometr (volitelný):

  • Slouží k nastavení rychlosti vozu
  • Jakýkoli potenciometr by měl fungovat
  • https://www.adafruit.com/product/562

• Kondenzátory (x2):

  • Slouží k vyrovnání napětí v systému. Vysoce doporučeno.
  • Jakýkoli náhradní kondenzátor musí být dimenzován na vyšší napětí než baterie
  • https://www.digikey.com/product-detail/en/UVK1E472MHD/UVK1E472MHD-ND/2539398?curr=usd&WT.z_cid=ref_octopart_dkc_buynow&site=us

• Přepínač:

  • Slouží k zapnutí a vypnutí auta
  • https://www.lowes.com/pd/SERVALITE-Single-Pole-Silver-Metallic-Light-Switch/50107274
• PWM kabely nebo drát malého rozchodu

• Regulátor rychlosti (x2):

  • Použili jsme regulátory rychlosti Talon SR, jejichž podpora byla ukončena.
  • Doporučujeme Spark Motor Controller
  • https://www.revrobotics.com/spark/
  • Můžete také použít jakýkoli 12V regulátor rychlosti kompatibilní s PWM, který najdete
• 30 A jistič/pojistka

  Používá se k prevenci požárů a vyhoření součástí

• Malá pěnová koule pro joystick (volitelně)

  To lze zakoupit v dolarovém obchodě nebo v jakémkoli hobby obchodě, jako je Michael's

• Šrouby 10/32 - 1 krabice
• Ořechy 10/32 - 1 krabice
• Velcro - průmyslová síla - 1 role
• Prstencové svorky pro zapojení

Nástroje:

• Měřicí páska/pravítko
• Řezačky PVC (jako alternativa bude fungovat pila)
• PVC lepidlo
• Vrtat
• Vrtáky - 3/16”, 1/4”, 1/8”
• Šroubováky
• Pero, tužka nebo fix
• Klíče
• Hack Saw
• Soubor
• Kleště
• Pistole na lepidlo a tyčinky
• Odizolovače drátu
• Páječka
• Pájka
• Nůžky na drát
• Drát
• Krimpovací kleště
• Elektrická páska
• Horkovzdušná pistole

Krok 2: Vyjmutí dvou joysticků (toto musí být nejprve dokončeno, pokud chcete jeden joystick)

1. Vyjměte baterii z vozidla
2. Odstraňte plastový kus, který chrání desku plošných spojů pod sedadlem
3. Odpojte všechny vodiče od desky plošných spojů a vyjměte desku.
4. Odšroubujte šrouby, které drží v každé pneumatice, a vyjměte pneumatiky. Odšroubujte šroub, který drží pneumatiku na oranžové ose. Sundejte oranžovou konzolu a podložku na konci každé z náprav.
5. Vyšroubujte každý ze 4 šroubů z každé strany, které spojují chrániče pneumatik s karoserií vozidla. 2 šrouby jsou pod každým z chráničů pneumatik a další 2 šrouby jsou na vnitřní straně každého chrániče pneumatik.
6. Odšroubujte 2 šrouby v přední části vozidla, které drží plastovou opěrku nohou na kovové základně vozidla.
7. Demontujte každý joystick odstraněním bočních kovových ramen, která jsou připevněna k chrániči pneumatik.
8. Znovu nasaďte každý chránič pneumatik a poté každou z pneumatik zašroubováním každého ze šroubů, které byly vyšroubovány zpět na svá původní místa. Ujistěte se, že každý šroub má podložku.
9. Zatlačte kovový kus, který obsahuje opěrku nohou, zpět do dvou kovových otvorů, které drží kovovou tyč. Zašroubujte každý šroub, který drží kovový kus připevněný k plastové opěrce nohou.

Krok 3: Montáž elektroniky bez pájení

Tento krok se primárně týká montáže části elektroniky, která nevyžaduje žádné pájení. Jednoduše namontujete tuto elektroniku a připojíte vodiče

1. Připevněte dvě napájecí sběrnice k základně vozidla vyvrtáním čtyř otvorů 3/16 palce a zašroubováním. Namontovali jsme ji na přední část kupé. Viz obrázek 1 jako reference.
2. U každého motoru odřízněte vodiče z vodičů, aby byly vodiče co nejdelší.
3. Odizolujte 1/4”izolace na každém vodiči a zalisujte prstencový terminál (prstencové oko).
4. Identifikujte motorovou stranu regulátorů otáček. Připojte dva vodiče vedoucí k prvnímu motoru na stranu motoru prvního regulátoru rychlosti a opakujte pro druhý motor na samostatném ovladači. Pozitivní a negativní na straně motoru nezáleží.
5. Namontujte dva regulátory rychlosti. Použili jsme suchý zip. Namontovali jsme je přímo nad energetické autobusy. Viz 4. obrázek.
6. Vyvrtejte otvor v zadní části vozu tak, aby odpovídal spínači. Použijte vrták, který má zhruba velikost závitů na spínači. Do auta vyvrtejte otvor, kterým nasměrujete dráty do otvoru vzadu. Umístění najdete na 6. obrázku.
7. Protáhněte kladný vodič (bílý) konektoru baterie otvorem a do spínače.
8. Druhou stranu spínače zapojte zpět do auta a do jističe/pojistky uvnitř. Druhou stranu jističe/pojistky zapojte do kladné napájecí sběrnice automobilu. (Nezáleží na tom, která sběrnice je pozitivní nebo negativní, ale ujistěte se, že jste konzistentní.)
9. Zapojte záporný vodič (černý) konektoru baterie do záporné napájecí sběrnice.
10. Vodič z kladné sběrnice na kladný pól na straně baterie obou regulátorů rychlosti.
11. Vodič od záporné sběrnice k zápornému pólu na straně baterie obou regulátorů rychlosti. Konečný výsledek by měl vypadat podobně jako na obrázku 8, ale s více vodiči.
12. (Volitelné, ale velmi doporučeno) Vezměte každý kondenzátor a otočte nožičkami, aby se vytvořily smyčky, podobně jako na obrázku 9. Pro každý regulátor rychlosti vezměte kondenzátor a omotejte zápornou nohu kolem záporného pólu na straně baterie a omotejte kladnou nohu kolem kladný pól na straně baterie. Konečný výsledek by měl vypadat jako na obrázku 10.
13. Znovu zkontrolujte všechny kabely. Zajistěte, aby kladné spoje byly zapojeny pouze do kladné sběrnice. Zajistěte, aby záporná připojení byla zapojena pouze do záporné sběrnice. Ujistěte se, že jste připojili napájení z baterie na straně baterie regulátorů rychlosti. Zajistěte, aby se nikde záporný pól baterie nepřipojoval přímo k kladnému pólu baterie.

Krok 4: Základna a víko joysticku pro 3D tisk

Tento krok vyžaduje k vytvoření základny a víka 3D tiskárnu. Můžete si je koupit buď online, nebo k nim získat přístup prostřednictvím místního makerspace nebo univerzity.

1. Chcete -li stáhnout soubory STL pro 3D tiskárnu, použijte následující odkaz a přejděte dolů:
2. Nejprve pomocí 3D tiskárny vytiskněte Joystick Base. Umístěte soubor do softwaru tiskárny. Pokud to vypadá příliš malé, zvětšete velikost na 1000%.
3. Vytiskněte víčko joysticku. Při vkládání do programu sklopte víčko na jehohoře, aby byl čistý tisk. Pokud to vypadá příliš malé, zvětšete velikost na 1000%
4. Pokud máte pocit, že jsou hrany nebo rohy příliš ostré, můžete je pomocí souboru uhladit.
5. Umístěte je na stranu, protože budou potřebné pro krok 5.

Krok 5: Pájení elektroniky a jejich montáž

Tento krok se zabývá pájením zbývající elektroniky a jejich montáží do auta. Tento krok vyžaduje ke správnému dokončení technické znalosti.

1. Vyberte místo pro montáž Arduina. Pájejte červený vodič na pin BAT+ a připojte jej ke kladné sběrnici. Zapojte černý vodič na pin GND a připojte jej k záporné sběrnici.
2. Připájejte vodiče na joystick, nejlépe jeden kabel PWM vedoucí k jednomu potenciometru, přemostěte červenou a černou mezi oba potenciometry a jeden bílý vodič k druhému potenciometru. Viz neporušený obrázek joysticku.
3. Demontujte základnu joysticku odstraněním šroubů na spodní straně. Umístěte zbytek joysticku do 3D tištěné základny a ujistěte se, že vodiče procházejí obdélníkovými štěrbinami. Pevně stiskněte joystick a ujistěte se, že je horní kroužek v jedné rovině s horní částí základny. Pomocí šroubů našroubujte joystick skrz otvory ve spodní části
4. Odstraňte plastový kroužek v horní části joysticku. Umístěte na něj víko s 3D tiskem a ujistěte se, že jsou otvory zarovnány. Zašroubujte víko pomocí šroubů.
5. Při připevňování k autu požádejte rodinu o dosah dítěte. To určí, jak daleko dopředu bude joystick umístěn.
6. Změřte tuto vzdálenost a označte na PVC trubce.
7. Zarovnejte střed joysticku k tomuto označení.
8. Pomocí vrtáku 1/4”vyvrtejte otvory, které jsou na montážním držáku základny joysticku. Ujistěte se, že vrtáte skrz PVC.
9. Použijte šroub a podložku 1/4”a vložte otvor, nejprve procházejte základnou joysticku. Na druhé straně použijte 1/4”matici. Utáhnout. Přilepte víčko k základně.
10. Do spodní části pěnové koule vyvrtejte 3/16”otvor. Namontujte míč na joystick. Možná budete chtít přidat kapku lepidla, abyste se ujistili, že lepí.
11. Veďte dráty joysticku starým otvorem joysticku a namontujte vodiče joysticku a pájky na Arduino. Jeden bílý vodič by měl jít do portu A0 a druhý do portu A1.
12. Připojte kabel PWM ke každému regulátoru rychlosti pomocí jednoho konce. Odřízněte konektor z druhého konce a oddělte vodiče. Pájejte bílé signální vodiče k Arduinu. Jeden bílý vodič by měl jít na port 10 a druhý na port 11.
13. (Volitelné) Připojte ultrazvukový senzor k přední části auta a veďte vodiče po straně a do starého prostoru pro joystick a do signálového drátu těla a pájky k Arduinu. Bílý vodič by měl jít do portu 6.
14. (Volitelné) Připojte piezo k pouzdru joysticku a veďte kabely starým otvorem pro joystick do těla a pájecí signální vodič k Arduinu. Bílý vodič by měl jít do portu 9.
15. (Volitelné) Do zadní části vozu vyvrtejte otvor pro volič rychlosti a díru za ním do karoserie. Na potenciometr připájejte kabel PWM. Namontujte potenciometr a protáhněte kabel do těla. Pájte bílý signální vodič na Arduino. To by mělo jít do portu A1.
16. Pájejte červený vodič na 5V pin na Arduinu. Připojte k tomuto vodiči všechny červené vodiče vedoucí k senzorům, regulátorům rychlosti atd. Pomocí matice, pájky nebo nepájivého pole.
17. Zašroubujte černý vodič do záporné sběrnice. Připojte k tomuto vodiči všechny černé vodiče vedoucí k senzorům, regulátorům rychlosti, piezám atd. Pomocí matice, pájky nebo prkénka.
18. Znovu zkontrolujte všechny kabely. Zajistěte, aby se vodiče senzoru a regulátoru rychlosti připojovaly pouze ke kolíku 5 V, nikoli ke sběrnici 12V. Zajistěte, aby se všechny uzemnění připojily k záporné sběrnici. Ujistěte se, že jsou všechny signální vodiče připevněny k Arduinu. Zajistěte, aby pájka na Arduinu nepřemosťovala piny.

Krok 6: Budování horizontálního exoskeletu z PVC

V tomto kroku vytvoříte horizontální exoskelet PVC, který bude spočívat na blatnících. V přední části vozu bude také svislý komponent.

1. Změřte dvě 28”PVC trubky, které budou použity jako pravá a levá boční opora. Tyto PVC trubky budou položeny na každém z nárazníků.
2. K řezání dvou 28 “trubek z PVC použijte řezačku PVC (dobře funguje i pila)
3. Přidejte kolenový kus na každý konec 28”PVC trubek.
4. Změřte jednu 20,5”PVC trubku, která bude použita jako zadní příčka. K řezání použijte řezačky PVC.
5. Umístěte jednu 20,5”PVC trubku do zadních kolen tak, aby byla umístěna jako zadní příčka.
6. Vyřízněte dvě 10”PVC trubky, které budou použity jako přední příčník.
7. Pomocí T-konektoru připevněte dvě 10”PVC trubky tak, aby vytvářely přímku. Pomocí řezačky PVC vyřízněte jednu 6,5”PVC trubku.
8. Tuto 6,5”PVC trubku připevněte ke spodní části T-konektoru tak, aby směřovala dolů
9. Připojte tuto část k přední části 28”PVC trubek. Výsledná struktura by měla vypadat jako přiložená fotografie PVC na stole.
10. Umístěte na auto, delší kusy položte na blatníky. Viz druhý obrázek.
11. Pomocí dvou 14palcových pásků na zip spojte zadní příčku se zadní ocelovou podpěrou. Můžete se také rozhodnout použít šrouby. Viz třetí obrázek a viz poznámka.
12. Pomocí 1/4”vrtáku vyvrtejte otvor na každé boční podpěře 12,5” z přední strany podpěr z PVC
13. Pomocí stejného vrtáku 1/4 "vyvrtejte na chrániči pneumatik na obou stranách otvor přímo pod otvorem 1/4" na podpěrách.
14. Zašroubujte 2”dlouhý, 1/4” šroub skrz boční podpěry a chrániče pneumatik. Vložte šroub tak, aby hlava šroubu byla na vrchu PVC. Mezi šroub a podpěru z PVC umístěte podložku.
15. Zašroubujte matici 1/4”na spodní část šroubu. Utáhnout.
16. Na svislém sloupku vpředu vyvrtejte ze spodní části PVC malý pilotní otvor 1”. Ujistěte se, že jste provrtali jak logo PVC, tak ploché logo Power Wheels. Viz poslední obrázek pro referenci.
17. Zašroubujte šroub přes PVC a logo
18. Přebytečnou délku šroubu zkraťte pilou. Pilníkem dolů zajistíte hladký povrch
19. Na každé straně kolen a T-konektorů vyvrtejte malý pilotní otvor pomocí vrtáku 1/8”a zašroubujte šroub, aby se zabránilo pohybu PVC trubek.
20. Pomocí pily/kapesního nože (řezačky z PVC také dobře fungují) vyřízněte 22 “dlouhé (červené) kulečníkové nudle
21. Pomocí pily/kapesního nože prořízněte jednu stranu 22 “dlouhých bazénových nudlí. Měla by být nařezána tak, aby se bazénové nudle otevřely a mohly se omotat kolem PVC. Po dokončení by měl vypadat podobně jako párek v rohlíku.
22. Uzavřete tuto 22 “dlouhou nudli bazénu kolem přední podpěry

Krok 7: Budování vertikálního exoskeletu z PVC

V tomto kroku vytvoříte vertikální PVC exoskeleton a kickboard nástavec, který vytvoří oporu zad.

1. Změřte jednu 18,25”PVC trubku, která bude použita jako vodorovná podpěra pro svislé sloupky. K řezání použijte řezačku PVC.
2. Změřte dvě 19,25”PVC trubky, které budou použity jako svislé sloupky. Oba kusy vyřízněte pomocí řezačky PVC.
3. Na každou stranu vozidla umístěte dva svislé sloupky přímo překrývající zcela pravou stranu loga Wild Things. Spodní část sloupků by měla být rovná spodní části základny vozidla. Zajistěte, aby sloupky spočívaly na šroubu na oranžové podpěře. Tyto sloupky by měly svírat úhel přibližně 95 stupňů. Podívejte se na první obrázek a získejte vizuální referenci.
4. Pomocí vrtáku 1/4”vyvrtejte ze spodní části PVC trubky na každé straně otvor 1”. Nezapomeňte projít PVC a plast. Viz poznámky na druhém obrázku.
5. K upevnění PVC k automobilu použijte šroub 1/4”. Ujistěte se, že hlava směřuje na stranu PVC a na této straně šroubu je podložka. K udržení polohy použijte matici 1/4”.
6. Pomocí 1/4 "vrtáku vyvrtejte otvor 3" od kolenního konektoru na vodorovných podpěrách. Viz poznámka na druhém obrázku. Ujistěte se, že procházíte svislými i vodorovnými trubkami z PVC. Udělejte to pro každou stranu.
7. K upevnění PVC dohromady použijte šroub 1/4”. Hlava šroubu musí být na vnitřní straně konstrukce, nejblíže ke středu vozu. Umístěte matici na vnější stranu šroubu.
8. Připojte koleno směřující přes vozidlo k horní části každého ze svislých sloupků.
9. Umístěte 18,25”PVC trubku mezi tato kolena.
10. Pomocí lepidla na PVC připevněte 18,25”PVC trubku mezi kolena na sloupcích nebo na každé straně loktů vyvrtejte malý pilotní otvor pomocí vrtáku 1/8” a zašroubujte šroub, aby se zabránilo pohybu PVC potrubí.
11. Přebytečnou délku šroubu zkraťte pilou. Pilníkem dolů zajistíte hladký povrch
12. Umístěte kickboard proti stojkám a na sedadlo.
13. Pomocí vrtáku 3/16”vyvrtejte dva páry otvorů, jeden nad a druhý pod trubkou z PVC. Horké lepidlo 1/4”podložky na každou stranu otvoru na kickboardu, aby se zabránilo zničení otvoru.
14. Pomocí zipů připevněte kickboard k autu. Ponechte je trochu volné, aby bylo možné otočit kickboard přes horní část auta. Kompletní vůz najdete na třetím obrázku.

Krok 8: Kódování a ladění

V tomto kroku nahrajete kód do procesoru. Tento krok vyžaduje určité znalosti programování.

Kód

1. Stáhněte a nainstalujte Arduino IDE
2. Nastavit IDE pro Trinket
3. Stáhněte si kód a otevřete jej v IDE
4. Konfigurujte nastavení v horní části kódu. Pomocí klíčového slova „true“povolte nastavení a „false“jej deaktivujte.
5. Zkontrolujte všechny piny uvedené v kódu a ověřte piny, ke kterým jsou připojeny vodiče.
6. Připojte kabel USB ke Trinketu a poté k počítači.
7. V IDE přejděte na Nástroje-> Deska-> Pro Trinket 5V/16MHz (USB)
8. Poté klikněte na nahrát. Kód by měl být nahrán do Arduina.

Ladění kódu

1. Tuto příručku dodržujte pouze v případě, že kód nefunguje podle očekávání a po ověření všech elektrických připojení a konfigurací kódu.
2. Kupte si přítele FTDI nebo ekvivalent
3. Pájejte šestipólový konektor na konec Arduina.
4. V kódu nastavte „DEBUG“na „true“a nahrajte nový kód.
5. Připojte konektor FTDI k Arduinu a kabel USB k počítači.
6. V IDE přejděte na Nástroje-> Sériový monitor
7. Otevře se okno se seznamem hodnot všech senzorů a výstupů na vozidle.
8. Tyto informace použijte k ověření správného fungování všech senzorů.

Krok 9: Otestujte tipy k jízdě a podporu držení těla

Tipy pro testovací jízdu:

Při první zkušební jízdě začněte s nejnižší rychlostí. Může existovat velká křivka učení s ovládáním pomocí joysticku a některým dětem trvá dlouho, než se zorientují v „hodnocení“pohybů joysticku při řízení auta. Možná budete chtít cvičit na velké otevřené ploše se spoustou prostoru k pohybu a „hrát si“pomocí joysticku. Dítě může zpočátku vyžadovat asistenci předávání rukou, ale mělo by mu být také poskytnuto mnoho příležitostí k tomu, aby používalo auto „rukama pryč“, aby se prostřednictvím příčiny a následku naučilo, jak funguje.

Posturální podpora:

Dobrá podpora držení těla je klíčem k tomu, aby měl dítě stabilní trup, aby se mohlo soustředit na používání paže/ruky. Můžete vyvíjet řešení pro držení těla pomocí suchého zipu, nudlí do bazénu, pěny atd. Můžete si vytvořit bezpečnostní pás přišroubováním dvou 12palcových kusů suchého zipu průmyslové síly k sedadlu. Pokud dítě vyžaduje větší stabilitu kufru, můžete vyzkoušet komerčně dostupný úvazek (u postroje GoGoBabyz jsme uspěli, křížové křížení hrudních popruhů pro extra podporu). K připevnění postroje k sedadlu můžete použít pár proužků suchého zipu. Přenosná adaptivní sedadla, jako je sedačka Firely GoTo, se také dobře hodí do auta. Neexistuje žádný „správný“způsob, jak vybudovat posturální podporu - buďte kreativní!