Pan Big (mobilní jednotka s hmotností): 4 kroky

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:22

Toto je můj první pokyn, proto vás předem omlouvám za jakoukoli chybu.

Zpátky u mě doma během letních prázdnin mě všichni v domě požádali, abych jim přinesl věci z ostatních místností. Bylo to v pořádku, pokud to bylo malé nebo omezené, ale většinou to tak nebylo. Napadlo mě tedy navrhnout mobilní jednotku, kterou bych mohl ovládat pomocí telefonu a nechat ji dělat věci s sebou.

Zásoby

• Arduino uno.
• Modul Bluetooth HC-05.
• 2x DC motor do 3 kg-cm.
• Kola 2x 60 cm.
• kolečko
• Baterie
• Propojovací dráty

Použitý software a aplikace:

• Arduino IDE
• Aplikace Blynk

Krok 1: Vnější struktura

Měl jsem doma psací stůl a také jsem uspořádal překližku, která byla použita pro vnější rámec. Celá struktura sama váží asi 3-4 kg, ale pokud chcete, můžete pro vnější strukturu použít něco lehčího.

Abych nastavil kola, kolečka a samotný studijní stůl, musel jsem do základní překližky vyvrtat otvory a vyvrtal jsem otvor přibližně 10 cm od okraje. Pamatujte, že pokud používáte dvě kola místo dvou, pak mezi nimi nenechávejte velkou vzdálenost. Od té doby nebude robot schopen správně odbočit.

Krok 2: Motor a elektronika

Schéma zapojení pro totéž je uvedeno výše.

Pokud nastane jakýkoli problém se směrem pohybu motorů, vyměňte kladný a záporný pól vodiče.

Pokud nastanou problémy s polohou motoru, tj. Pokud se pokoušíte pohybovat doleva a doprava, vyměňte polohy drátu, který je z A do B.

Oba použité motory mají točivý moment 3 Kg-cm. Pokud chcete, můžete použít silnější motor, pokud k němu máte ovladač motoru.

Pro tyto projekty jsem použil ovladač motoru L298n. Vím, že může pracovat pouze pro proud 3 A a motor bude používat více než tento limit, ale faktem je, že může vydržet až 5 A, protože výrobci ukazují menší hodnotu než skutečnou. A nejhorším scénářem by v tomto případě bylo tepelné vypnutí nad 100 stupňů C.

Krok 3: Výkon a různé

Tato mobilní jednotka může nést závaží až 7 kg a může se pohybovat až do rychlosti 10 km/h. Použil jsem 12 LiON 2200 mAh baterie 4 sady řad uspořádaných paralelně.

Jedinou nevýhodou je jeho obratnost. Získání dostatečné rychlosti vyžaduje čas a v nízkých otáčkách nevyvíjí dostatečný točivý moment, aby se mohl správně otočit. Tyto problémy však lze vyřešit použitím lehkých materiálů pro rám.

Krok 4: Kódy a aplikace Blynk

Blynk App

K ovládání svého robota jsem použil aplikaci blynk. Skica pro totéž je uvedena níže. Robot, jak víte, se ovládá přes bluetooth. Potřebné informace získáte na oficiálních webových stránkách blynk, které potřebujete. Rozhodl jsem se ovládat obě otáčky motoru samostatně, ale pokud chcete, můžete otáčky ovládat pouze jedním ovladačem. Také jsem přidal tlačítko pro vynucenou levici ve virtuálních pinech 3 a 4. V případě, že se robot někde zasekne a je potřeba okamžitě změnit jeho směr, lze tyto příkazy použít. Tyto příkazy však vyvíjejí velký tlak na pohon motoru, takže je lepší jej uložit pouze pro nouzové situace. Také jsem použil tlačítko LED, je to jednoduché tlačítko, abyste věděli, zda je vaše bluetooth připojeno k mobilu nebo ne. stačí kliknout na toto tlačítko a pokud světlo poblíž 13. kolíku arduino uno blynks odpovídajícím způsobem, pak bude váš mobilní telefon propojen s HC-05.