Zapojení vašeho prvního robota s hmotností 150 g: 10 kroků

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:21

Antweight robot je malý, dálkově ovládaný, bojový robot. Jako ty, které jsou vidět na Robot Wars a Battlebots, ale mnohem menší!

Je to jedna z mnoha hmotnostních tříd a třídy se mohou lišit podle toho, ve které zemi se nacházíte.

Ve Velké Británii Antweight:

• váží ne více než 150 g
• vejde se do 4 "kostky

V USA jsou tak malí roboti známí jako Fairyweights a Antweight je větší.

Existuje soubor standardních pravidel, kterým většina událostí odpovídá, takže abyste se ujistili, že jste schopni soutěžit se svým novým robotem, přečtěte si aktuální sadu pravidel.

Tato příručka vám pomůže vybrat součásti pohonného systému vašeho prvního robota Antweight a zapojit jej. Nezahrnuje zbraně ani konstrukci vašeho podvozku a brnění.

Nástroje

• Páječka + stojan a houba
• Pájka
• Ochranný povrch
• Střihače a odizolovače drátu

Komponenty

• Rádiový vysílač
• Rádiový přijímač
• Elektronický regulátor rychlosti (ESC)
• baterie
• Dva motory

Kliknutím sem přejdete na pokyny k zapojení.

Krok 1: Rádiový vysílač a přijímač

Moderní rádiové vysílače používají frekvenci 2,4 GHz. Spárujete nebo spojíte přijímač s vaším vysílačem a šance na rušení od jiných systémů je nízká.

Musíte zvolit přijímač, který používá stejný protokol jako váš vysílač. Vysílače Spectrum například používají DSM2 nebo DSMX a vysílač FrSky potřebuje přijímač kompatibilní s FrSky.

Měli byste také zvolit přijímač, který podporuje PWM nebo je navržen pro práci se servy. To znamená, že váš ESC (viz další část) bude schopen porozumět informacím, které odesílá.

Tento tutoriál používá vysílač Spectrum DX5e s přijímačem OrangeRx R410X, avšak diskutované techniky budou přenosné do jiných systémů.

Krok 2: Elektronický regulátor rychlosti (ESC)

ESC je to, co převádí informace odeslané z vašeho vysílače na informace, kterým mohou motory rozumět.

Jsou předprogramovány a kanály mohou být smíšené nebo nemíchané.

• Smíšené: když stisknete páčku na vysílači, může ovládat dva motory najednou.
• Nesmíšené: každý motor bude ve výchozím nastavení ovládat jinou páčku a míchání můžete nastavit na vysílači.

To, co si vyberete, závisí na preferencích a jaký máte rádiový systém.

Používám nesmíšené ESC, protože používám rádiový vysílač FrSky Taranis X9D+, který mi dává detailní kontrolu nad mícháním. Spectrum DX5e v tomto tutoriálu má omezené možnosti míchání, takže použití ESC s mícháním by bylo pravděpodobně vhodnější.

Vyberte 2kanálové obousměrné ESC.

• 2kanálový: může ovládat dva motory. V opačném případě budete potřebovat dva ESC, jeden pro každý motor.
• Obousměrné: může ovládat každý motor ve směru dopředu i dozadu.

ESC vyrobené pro letadla často fungují pouze v jednom směru, což pro váhy není příliš užitečné!

Tento tutoriál používá DasMikro 2S6A bez míchání, nicméně diskutované techniky budou přenosné.

• Používám DasMikros, protože jsou levné, ne proto, že jsou dobré! Pokud je můžete získat, existuje mnoho lepších možností, například NanoTwo nebo AWESC.
• Ve zkratce můžete použít desky s obvody vyjmuté ze standardních serv. Ty vyžadují úpravu a jsou jednokanálové, takže si je uložte pro případ nouze!

Krok 3: Baterie

Baterie používané ve většině moderních protizávaží jsou lithium -polymerové (LiPo) baterie.

Jsou velmi lehké na množství energie, které z nich můžete získat, ale mají některé stinné stránky.

LiPos jsou velmi těkavé a je důležité se o ně starat a nabíjet je vhodnou nabíječkou.

2S (dvoučlánková) baterie vám poskytne přibližně 7,2 V, což je dost na pohonný systém mravence.

Zkontrolujte, zda se váš ESC s tímto napětím vyrovná.

Tento tutoriál používá baterii Turnigy nano-tech 180mAh 2S 40C, která poskytuje dostatek proudu a má dobrou velikost.

Ty se již nevyrábějí. Můžete získat baterie s vyšším vybíjením nebo menší velikosti, ale byl jsem spokojen s výkonem těchto baterií pro své vlastní roboty, takže jsou dobrým výchozím bodem.

Chcete -li si přečíst více o bezpečnosti LiPo a porozumět tomu, co všechna čísla znamenají, doporučuji tuto příručku.

Krok 4: Motory

Motory N20 jsou malé, lehké a spolehlivé.

Můžete je koupit od renomovaných dodavatelů nebo levně na eBay nebo AliExpress.

Čím je dodavatel serióznější, tím je pravděpodobnější, že motory budou vyhovovat dané specifikaci, nicméně u levných motorů jsem neměl problémy.

Abyste se shodovali s vaší baterií 2S LiPo, pořiďte si 6V motory. Pokud si koupíte např. 12V motory, budou se otáčet velmi pomalu; Při tomto napětí mohou 3V motory shořet.

Používám motory s otáčkami 300-500 ot / min, což dává rozumnou, ale ovladatelnou rychlost.

Rychlost vašeho robota je dána nejen otáčkami motoru, ale musíte také vzít v úvahu velikost kol a napětí baterie.

Krok 5: Zapojení

Nyní jste vybrali všechny své součásti a můžete je spojit dohromady.

Krok 6: Vázání přijímače k vysílači

Pokud vám váš vysílač umožňuje uložit více modelů, vytvořte nový. Každý model se může vázat na jiný přijímač, což vám umožní ovládat více robotů ze stejného vysílače.

DX5e tuto možnost nemá, takže tento krok přeskakuji.

Různé přijímače mají různé pokyny pro vazbu, takže prvním krokem je kontrola manuálu!

Hledejte online svůj přijímač. Manuál k R410X je zde.

Vyhledejte v příručce pokyny k vazbě a řiďte se jimi.

U R410X první dva pokyny v části Postup vazby říkají:

1. nainstalujte spojovací zástrčku
2. připojit napájení.

Na přijímači je štítek BATT/BIND. S přijímačem by měla být spojovací zástrčka. Zatlačte to do označeného sloupce kolíků.

Dále v příručce, těsně nad popisem konektoru kanálu je zvýrazněný obrázek, které jsou signální, napájecí a uzemňovací kolíky na přijímači.

Je důležité zapojit baterii správným způsobem, aby se kladný vodič připojil k VCC (prostřední kolík) a záporný vodič k GND.

Nezáleží na tom, ke kterému z kladných a uzemňovacích kolíků připojíte baterii, protože jsou všechny spojeny dohromady.

LED na přijímači by měla blikat, což znamená, že je v režimu vazby.

Další krok v pokynech nám říká, abychom dodržovali postup našeho vysílače pro vazbu, takže musíme najít další manuál!

Stručný průvodce pro Spectrum Dx5e je zde.

Podle pokynů pro přijímač vazeb nám krok C říká, abychom přesunuli páčky do požadované bezpečné polohy.

To znamená, co chcete, aby váš robot udělal v případě ztráty signálu - chcete, aby se přestal pohybovat a vypnul všechny zbraně.

V těchto pokynech použiji k ovládání robota pravou páčku, takže se ujistěte, že je usazen uprostřed, a o ostatní se příliš nestarejte. Pokud chcete resetovat zabezpečené zařízení, můžete přijímač později znovu svázat.

Trenérský spínač uvedený v kroku D je vlevo nahoře na vysílači. Při zapínání vysílače jej držte v přední poloze.

LED dioda přijímače by měla přestat blikat, což znamená, že je připojen. Pokud se tak nestane, postup opakujte a vyzkoušejte všechny nápady pro řešení potíží uvedené v příručce.

Krok 7: Napájení ESC a přijímače

Najděte pokyny k zapojení vašeho ESC. Pokyny Das Mikro jsou zde.

Přejděte dolů na schéma zapojení drátu.

• GND & VCC = napájení z baterie, plné napětí
• GND & VCC (SERVO, 5V/1A) = napájení z baterie, regulované až na 5V
• Signál 1 a 2 = připojení k přijímači
• Motor A & B = připojení k motorům

Budu podrobně popisovat dva způsoby přidávání energie do systému a vysvětlím, proč byste si mohli vybrat každou možnost.

Možnost A

Zapojením baterie do přijímače a napájením ESC (a tedy motorů).

To funguje, pokud všechny vaše součásti potřebují stejné napětí.

• 2S LiPo = 6-8,4V
• Přijímač = 3,7-9,6V
• ESC = 4,2V-9,6V

Napětím se nic nepoškodí.

Možnost B

Zapojením baterie do ESC a napájením přijímače.

Tento ESC má schopnost regulovat napětí - poskytovat napájení 5V pro ostatní komponenty.

Toto je někdy známé jako obvod eliminace baterie (BEC).

To je nutné, pokud váš přijímač nebo jiné součásti napájené z přijímače vyžadují menší napětí.

• 2S LiPo = 6-8,4V
• Přijímač = 5V
• ESC = 4,2-9,6V

V takovém případě by zapojení baterie do přijímače poškodilo.

Napájení svých komponent můžete získat několika způsoby, to jsou pouze dva příklady (zapojit co nejméně kabelů!)

Důležité je zkontrolovat požadavky a omezení vašich komponent, abyste se ujistili, že všechno dostává potřebný výkon.

Krok 8: Dokončení obvodu

Pro tento tutoriál použiji kabeláž možnosti A.

Kromě napájení potřebujete také signální vodiče, aby přijímač mohl komunikovat s ESC a ESC s motory.

R410X má následující štítky:

• RUDD
• ELEV
• AILE
• THRO
• BATT/VAZBA

Tyto termíny se vztahují k létání s modelovým letadlem a informují vás, ke kterému kanálu je připojen každý signál.

Některé vysílače vám umožňují zvolit způsob ovládání každého kanálu (a některé přijímače jsou označeny jako kanál 1 atd.), DX5e však nikoli, takže chceme připojit ESC ke kanálům, které potřebujeme.

Tento vysílač je v režimu 2, což znamená, že kormidlo a plyn jsou ovládány levou páčkou, křidélko a výškovkou vpravo. Zkontrolujte, zda je váš režim 1 nebo 2, abyste zjistili, které kanály jsou ovládány kterou páčkou!

Chci ovládat oba motory z pravé páčky, což znamená připojení dvou signálních vodičů na ESC k ELEV a AILE.

Nakonec je třeba k ESC připojit i samotné motory.

Připojte jeden motor k přípojkám motoru A a druhý motor k přípojkám motoru B.

Pokud používáte Das Mikro ESC, budete muset pájet dráty k desce přímo. Jiné ESC jsou dodávány s připojenými vodiči, takže je můžete zapojit přímo do přijímače.

Připojte všechny své vodiče a zajistěte motory (např. Lepením na kus silné lepenky), než přejdete k další části.

Krok 9: Úprava nastavení kanálu

Je nepravděpodobné, že by se vaše motory při prvním připojení pohybovaly přesně tak, jak byste chtěli. Chcete -li dosáhnout požadovaného chování, můžete upravit nastavení na vysílači.

Každý vysílač se bude lišit, podívejte se tedy do svého manuálu.

Oříznout

Vaše motory se mohou pohybovat, i když netlačíte klacky.

Pomocí tlačítek trimu můžete upravit střed - sdělit motorům, co mají dělat, když je páčka vycentrována.

Svislé tlačítko ovládá křidélka a horizontální výtah. Zkontrolujte, který motor jste připojili ke kterému kanálu, a upravte obložení tak, aby byly oba motory v klidu.

Směs

Jeden motor je připojen ke kanálu křidélek a druhý ke kanálu výtahu.

To znamená, že pokud používáte ESC bez míchání, tlačením nahoru a dolů na pravé páčce se pohne jeden motor, stisknutím doleva a doprava se pohne druhý.

To povede k nějaké podivné jízdě, takže byste měli míchat kanály, což znamená, že tlačení nahoru a dolů na pravé páčce místo toho přesune oba motory.

Na DX5e se to ovládá přepínačem - stačí stisknout jeden způsob, jak zapnout míchání, druhým způsobem to zase vypnout.

Zvrátit

Jakým směrem se vaše motory otáčejí, závisí na tom, jakým způsobem byly zapojeny.

Možná zjistíte, že když se jeden motor pohybuje dopředu, druhý se pohybuje dozadu. Nebo že se oba otočí dozadu, když chcete jít dopředu.

Na DX5e je pro každý kanál přepínací přepínač, který mění směr.

Pokud se tedy motor připojený ke kanálu křidélek otočí dozadu, když zatlačíte na páčku, přepněte přepínač AIL na vysílači.

Krok 10: Další kroky…

Jakmile nastavíte svůj pohonný systém, jste na dobré cestě k fungujícímu robotovi s váhou!

Pár věcí k zamyšlení…

• Jak budete stavět tělo?
• Jak k tomu hodláte připojit elektroniku?
• Chcete přidat přepínač, který usnadní zapnutí nebo vypnutí?
• Co použijete na kola?

Fórum RobotWars101 je skvělým zdrojem pomoci a inspirace - čtěte si deníky o stavbě, ptejte se a slyšte o nadcházejících událostech ve Velké Británii.

Váš první robot nebude dokonalý, ale jeho dokončení je stále velkým úspěchem.

Zapojte se do soutěže o setkání s dalšími roboty a získejte nápady, inspiraci a rady, aby byl váš druhý robot ještě lepší!

Výše uvedená fotografie byla pořízena na AWS59 a ukazuje širokou škálu designů!