Motion Follow Animatronics Eyes: 8 kroků (s obrázky)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:21

Tento projekt Arduino využívá k zachycení pohybu optický snímač toku (ADNS3080).

Poté přeložte data a přesuňte servo tak, aby vypadalo, že oči sledují pohybující se objekt.

Není to snadné stavění.

Vyžaduje 3D tisk, pájení, určité obecné technické znalosti a řešení problémů, protože tato příručka nemůže být stoprocentně dokonalá.

Udělám vše pro to, aby to bylo co nejobsáhlejší a nejnázornější.

Neváhejte se zeptat a zanechat své komentáře.

Chci poděkovat komunitě „tvůrců“a všem lidem, kteří tam sdílejí projekty.

Nyní, abyste neudělali nějaký chladný pohyb, sledujte animatroniku očí.

Krok 1: Přehled

Krok 2: Seznam dílů

1x ovladač Arduino Nano 3.0 ATmega328P

6x Mini mikro servo SG90 9g

1x optický snímač průtoku APM2.5 ADNS 3080

1x PCB 50*70

2x jednořadé záhlaví pinů

2x jednořadé hlavičky pinů

x2 5kolíkové konektory kabelového kabelu Dupont, 2,54 mm, propojovací pouzdro konektoru, samice

x2 2kolíkové konektory Dupont pro kabelové kabely 2,54 mm Jumper Header Housing Female

1x Mini 3 Pin Dashboard On Off Position Rocker Switch Illuminated

1x zásuvkový konektor napájecího konektoru DC (průměr závisí na vašem zdroji napájení)

4x 2MM zelená/žlutá/modrá/červená/LED světelná dioda

12x IR LED 850nm infračervené 5mm diody

1x XL4005 DSN5000 za LM2596 DC-DC

16x odpor 220R

1x LM8UU Lineární pouzdro 8mm lineární kuličkové ložisko

1x 100 mm hladká hřídel, chromovaná nerezová ocel, průměr 8 mm

8x zápustné šrouby se zápustnou hlavou Phillips M2 z nerezové oceli

4x Šrouby M3 s plochou hlavou a vnitřním šestihranem

11x plastová spojka spony kuličkové spony M3, spojovací tyč s kulovou přezkou, tlačná/vytahovací tyč

6x spojovací tyč z nerezové oceli M2 L300mm s dvojitým koncovým závitem pro serva

2 x šroub M4 kovový kardanový kloub kardanové spojky univerzální kloub (viz obrázek)

3x 3D tiskový filament White / Black / Transparent Blue

Krok 3: Nástroje

1. 3D tiskárna
2. Páječka
3. Sada šestihranných klíčů
4. Malý šroubovák (M2)
5. Kleště kleště Kleště na kabely Elektrické vodiče
6. Odizolovávač kabelových vodičů (doporučeno)
7. Kleště Z-Bend Heavy Duty 90 stupňů až 1/16 (vysoce doporučeno)
8. Trpělivost

Krok 4: 3D tisk očí

Všechny stl soubory jsou k dispozici na:

www.thingiverse.com/thing:3604563

Začněte tiskem očí.

Pomocí Prusa ColorPrint mám vytištěné oči se 3 různými barvami a 4 barevnými změnami.

Změnu barvy jsem použil:

1. z 0 - bílá
2. z 13,9 - černá
3. z 14,1 - modrá
4. z 16,7 - černá

Pokud z nějakého důvodu nechcete nebo nemůžete tisknout více barev (vícebarevná tiskárna není nutná), můžete vždy zkusit tisknout bíle a malovat barvy.

Zkusil jsem namalovat barvy a zjistil jsem, že je to mnohem těžší a nevypadá to tak dobře.

Při výrobě kapiláry jsem použil červenou vlnu a akrylový lak, viz https://www.youtube.com/embed/q4vzEABlHMo (v 2:17).

Na lepení vlny jsem použil lesklý lak a dodal realističtější lesk.

Poté, co je tisk dokončen, je čas sestavit spojku Ball Buckle a univerzální kloub.

Možná budete muset vyříznout spojovací šroub spony Ball, aby odpovídal otvorům (viz obrázek).

V závislosti na vhodnosti může být nutné trochu lepidla.

Nelepte univerzální spoj!

Krok 5: 3D tisk

Zbytek výtisků je standardní.

Používám PETG, ale můžete tisknout v čemkoli, na co jste zvyklí.

Tiskněte oči a oční víčka do nejvyšších detailů, jaké můžete. ostatní díly nepotřebují vysoké detaily.

Vytiskl jsem Base a Box s výškou vrstvy 0,8 mm nuzzle 0,4, abych jim dodal větší sílu, ale to není nutné.

P. S: Pokud jste neexperimentovali s použitím jiné velikosti ústí, doporučuji vám to udělat, je to zábava.

Krok 6: Sestava základny

1- Připojené mini mikro servo SG90 9g.

* všimněte si orientace

** všimněte si 2 předních serv, která ovládají výkyv, jsou namontována zespodu.

*** ještě nešroubujte rohy! Před šroubováním servorohů je musíte nastavit do střední polohy (viz počáteční náčrt v části kódu tohoto dokumentu)

2- Vložte 2 držáky tyčí.

Vložte lineární ložisko LM8UU do držáku.

Zasuňte tyč hřídele přes 1 držák do LM8UU až do druhého držáku.

3- Ořízněte ojnice na požadovanou velikost.

* Tato část je kritická. Udělejte si čas a snažte se být co nejpřesnější.

** Vezměte v úvahu ohyb Z. (Kleště z-bend vám práci usnadní a zpřesní viz:

4- Připojte tyče.

Krok 7: Elektronika

Vytvořte PCB.

XL4005

v:

12V

GND

ven:

5V

GND

Zapojení ADNS 3080:

PIN_MISO - kolík 12

PIN_MOSI - kolík 11

PIN_SCK - kolík 13

PIN_MOUSECAM_RESET - kolík 9

PIN_MOUSECAM_CS - kolík 10

5V

GND

Servo zapojení:

kolík 2 - pravý švih

kolík 3 - pravý náklon

kolík 7 - houpačka vlevo

kolík 6 - náklon vlevo

kolík 4 - náklon víčka

kolík 5 - víčko otevřené/zavřené

5 VGND

Zapojení LED lišty:

Kolík A4

Kolík A5

Kolík A6

Kolík A7

*Použijte odpor 220 R.

5 VGND

IR LED zapojení:

12v

*Použijte odpor 220 R.

GND

Krok 8: Kód

Všechny skici jsou k dispozici ke stažení na:

github.com/Nimrod-Galor/eye-animatronics

Stahujte jako zip a rozbalte do počítače.

Nahrajte skicu init-servos.ino do Arduino Bord.

Tato skica umístí všechna serva do střední polohy.

Nyní je čas zarovnat servo rohy a přišroubovat je.

Poté, co zašroubujete všechny rohy, nahrajte eye-animatronics.ino do Arduina.

Gratulujeme, váš projekt oční animatroniky je hotový.