Mikrokontroléry a krokový motor: 4 kroky

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:21

Mikrokontroléry jsou malé počítače na čipu. Vykonávají programy pro ovládání jiných zařízení.

Krokové motory jsou motory, které se pohybují v diskrétních krocích. Používají se v tiskárnách, hodinách a dalších zařízeních.

Tento obvod bude používat mikrokontrolér k ovládání krokového motoru.

Krok 1: Seznam elektronických součástek

Tento obvod bude vyžadovat;

Arduino Uno

AT Tiny (85 nebo 45)

krokový motor

prkénko

9voltová baterie

vede

Krok 2: AT Tiny

V okruhu bude použit AT Tiny (45 nebo 85).

Napětí je přivedeno na pin 8, který má červený vodič.

Země je na kolíku 4, který má černý vodič.

Pin 5 a Pin 6 jsou PWM (pulzně šířkově modulované výstupy), což znamená, že impulsy jsou generovány na frekvenci.

Tyto impulsy budou aplikovány na krokový motor k jeho pohonu.

Krok 3: Připojení krokového motoru

Oranžový vodič vede z kolíku 5 AT Tiny do kanálu A krokového motoru.

Fialový vodič vede na pin 6 AT Tiny ke kanálu B krokového motoru.

Červený a černý vodič motoru vede k 9voltové baterii.

Senzor napětí motoru přejde na prkénko na 5 voltů. (Je to červený vodič).

Zem z motoru jde na zem na desku.

Krok 4: Arduino Uno 3 a závěrečné shrnutí

Arduino Uno má napájení 5 voltů, které je připojeno k desce (červený vodič)

Zem z Arduina je spojena se zemí desky (černý vodič).

Nyní je obvod kompletní.

ATTiny má výstupy modulace šířky impulzů, které budou pohánět krokový motor se zdrojem 9voltové baterie..

Arduino Uno dodává energii (5 voltů) AT Tiny. Motor je nastaven na 437 ot./min. Běží na

307 ot / min.

Tento projekt jsem navrhl na Tinkercad. Byl testován na Tinkercad a funguje.

Doufám, že vám tyto projekty pomohou lépe porozumět mikrokontrolérům a krokovým motorům.